单片机步进电机控制

单片机步进电机控制第一页，共十四页，2022年，8月28日步进电机工作原理单片机步进电机控制第二页，共十四页，2022年，8月28日步进电机分类、参数和特点单片机步进电机控制分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；3.力矩随转速升高而下降；4.高速启动困难。第三页，共十四页，2022年，8月28日步进电机步进角单片机步进电机控制齿间距：步进角：第四页，共十四页，2022年，8月28日步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动2相驱动第五页，共十四页，2022年，8月28日步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001….第六页，共十四页，2022年，8月28日步进电机驱动电路单片机步进电机控制ULN2003步进电机驱动电路第七页，共十四页，2022年，8月28日步进电机驱动电路单片机步进电机控制FT5754步进电机驱动电路第八页，共十四页，2022年，8月28日步进电机驱动电路单片机步进电机控制80C51单片机步进电机驱动电路第九页，共十四页，2022年，8月28日采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制第十页，共十四页，2022年，8月28日延时方式代码单片机步进电机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMES EQU 10 ;重复次数PHASE EQU 11H ;1相OUT EQU P1 ;P1口低4位输出;======================== ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030HMAIN: CALL ORGN ;定位

MOV A, #PHASE ;1相RL_1: MOV OUT, A ;输出

MOV R1, #TIMES第十一页，共十四页，2022年，8月28日延时方式代码单片机步进电机控制 CALL DELAY ;调用延时

RR A ;下一状态

JMP RL_1

;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY: MOV R7, #100 D1: MOV R6, #248 ;248的计算 NOP DJNZ R6, $ ;原地跳248次 DJNZ R7, D1 ;循环100次 DJNZ R5, DELAY ;循环R5次 RET ;返回第十二页，共十四页，2022年，8月28日延时方式代码单片机步进电机控制;定位子程序ORGN: MOV R0, #4 ;4种状态 MOV A, #PHASE P_1: MOV OUT, A ;输出 MOV R5, #TIMES ;延时几个0.05ms CALL DELAY ;延时 RR A ;下一状态 DJNZ R0, P_1 ;定位结束？ RET ;返回;======