1＋X机器人模拟题库与答案

1＋X机器人模拟题库与答案1、在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括答案：C2、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%答案：A3、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。()A、创建B、复制C、粘贴D、删除答案：C4、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500答案：C5、镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以答案：C6、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）A、三点法B、四点法C、直接输入法D、六点法（XY）答案：D7、deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A答案：A8、工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：B9、FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°答案：B10、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置答案：A11、常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令答案：C12、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、物理，逻辑B、输入，输出C、数字，模拟D、内部，外部答案：A13、按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM答案：C14、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、创建日期B、读保护C、程序名D、修改日期答案：B15、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数答案：B16、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0答案：A17、型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h答案：B18、堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、数值寄存器B、顺序C、位置寄存器D、循环条件答案：B19、UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8答案：D20、以下哪种不是直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、手动坐标系答案：A21、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC答案：A22、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、必须同时按住按两个shift键B、必须同时按住按两个安全开关C、必须打到T1档D、TP有效开关必须为ON答案：D23、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效答案：D24、码垛寄存器运算指令可进行代入、（）、减法运算处理A、加法B、乘法C、整除D、除法答案：A25、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、48-1-1B、35-1-1C、0-1-1D、82-1-1答案：B26、机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。A、工业以太网B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、专用EE接口答案：D27、以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号答案：D28、在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘答案：D29、"按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序答案：C30、专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UIi]/UOi]B、SIi]/SOi]C、RIi]/ROi]D、AIi]/AOi]答案：D31、机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、2C、3D、4答案：B32、UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4答案：D33、FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个答案：C34、以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法答案：A35、FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接答案：B36、在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9答案：C37、以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、%B、sC、msD、mm/s答案：A38、在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离答案：A39、控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、T1模式可以全速运行，T2不行B、T2模式可以全速运行，T1不行C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行答案：B40、工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、无效C、延时后有效D、不变答案：B41、UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4答案：A42、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个答案：B43、SR[i]是什么寄存器？A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器答案：D44、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体答案：A45、以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR答案：B46、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、32C、48D、无限制答案：B47、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D48、在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400答案：C49、R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数答案：A50、备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件答案：D51、以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR答案：D52、（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、三点法B、六点法C、直接输入法D、记录法答案：D53、BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确答案：C54、运算符OR的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算答案：B55、以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR答案：A56、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位答案：D57、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：B58、运动指令中的FINE表示什么？()A、精确定位B、非精确定位C、模糊定位D、机器人准备就绪答案：A59、备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、数据文件答案：D60、外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出答案：C61、当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、沿直线运动B、关节运动C、绕着TCP点转动D、TCP点沿着相应方向运动答案：C62、以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向答案：D63、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16答案：D64、在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载答案：D65、在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、上一次到达的位置B、下一次即将到达的位置C、当前位置D、程序运行到该条运动指令答案：C66、LPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置答案：A67、在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数答案：A68、在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。A、mm和degB、s和degC、mm和%D、s和%答案：A69、指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待答案：C70、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、只需要修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数答案：B71、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点答案：A72、在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：C73、系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备答案：D74、外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号答案：B75、吸盘适用于夹持（）的工件。A、圆形B、不规则C、具有光滑平面D、任意类型答案：C76、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31答案：A77、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输出信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC答案：B78、以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR答案：C79、在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100答案：C80、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点答案：B81、机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义A、正确B、错误答案：A82、在FANUC工业机器人，DO[1]=R[1]，若R[1]=3则DO[1]断开A、正确B、错误答案：B83、在不了解机器人运动方向及速度的情况，初次点动机器人，为了更好地观察，人与机器人的距离越近越好。A、正确B、错误答案：B84、外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B、错误答案：A85、机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误答案：B86、圆弧运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误答案：A87、一个程