AB-PLC-入门培训知识讲解

学习好资料罗克韦尔公司系列控制器编程入门指导AB训教程一AB系统介绍1、AB的系统结构2、AB的组成部件3、AB的各种文件4、AB的运行模式5、周期任、连续任务6、外部输输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB软件分类2、AB软件的安装3、硬件组与参数设置4、项目的理5、程序的辑三、建立在线连接1、安装RSLinx件2、首次建通讯3、建立以网通讯4、连接在5、强制变更多精品文档

学习好资料一、ABPLC绍、PLC系结构最新一代的系PLC在些手册上又称作控制这示系PLC与统SLC500系的存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。32监控信息层控器例如控制层

HMIPanelView:触摸屏设备层FlexI/O:相当于分布式I/O

被控制对象例如：电机、气阀、的组成部件这里以现场使用的ControlLogix为说明西门子PLC类5000的组成部件也主要可以有：CPU块、电源模块、通讯模块、数字量输输出模块、模拟输/输出模块、高速计数器模块等。通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。与西门子PLC不同的是ControlLogix系的控制器模可以安装不的位置。、中的数据文件在ControlLogix5000系的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的令需要操作不同的文件类型PLC的源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。更多精品文档

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全局数据文件：全数据文件标签TAG具控制器作用域以在所有的用户程序中使用。输入出数据文件是全数据文件。➢程数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。、、1基数据类型基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL整型（SINT型（INT（长整型数REALBOOL：1位SINT：8位INT：位：位基本字长）REAL：32位注意：因ControlLogix系的数据处理和传基本单位是位以定义数据类型为BOOL、SINTINT标时，仍会使用一个32位内空间，剩余部分未使用。、、2系预定义结构数据类型ControlLogix预义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。主要有：定时器TIMER类、计数器类、数组操作类、PID类、类、➢TIMER类型：每个类占用字的内存空间。字控制字、字存储预置值、字2存储累加值。更多精品文档

学习好资料预置值、累加值的范围是。计数器文件COUNTER计数器类型也是占用的数据类型。字控制字、字是预置值、字是加值。计数器类型的预置值、累加值的范围-32768~32767；如果往下溢，则置位位如果往上溢出，则置位OV位。用指操，可以复位计数器类型数据。、ControlLogix控器的运行模式及指示灯意义更多精品文档

学习好资料控制器运行模式：通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式；分为三种：RUN、REM、PROG更多精品文档

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RUN：表将控制器切换到本地行状态当西门子PLCCPU换到RUN态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB的制器不在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改控制器的运行模。：表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且可以在编程软件RSlogix5000上变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。PROG：表示将控制器切换到本地编程状态，可以在模式下修改用户程序，但不能改变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。、周任务、连续务ControlLogix控器工程的用户逻辑以务的方式运行户写的程序以任务的方式运行。有三种类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的OB1组织块，当一个连续务完成一次执行后会再次启动不断执行；一控制器里面最多只能有一个连续型任务。周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中各种硬件中断、外输入输出的址格式在RSLogix5000编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标的形式表示，标签代表不同的地址。与西门子PLC类似，外部输入、输出地址具有一定的格式。例如：➢Remote_A:I.Data[0].7这个表示的是不与控制在一个框/背板的号的输入块的第7个入点。同时应该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是FlexI/O的输入输出模更多精品文档

学习好资料块，注意与集中I/O之的差别。➢

这个表示的是与控制器在同一个框/板的号的输入模块的第二个输入点。二、编程软件的使用方法、PLC软的分类PLC的编程软件也分为：工控机编程软件PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。工控机编程使用RSView32；程软件使用触摸屏编程软件用ME软；通讯理程序使用的RSlinx。与西门子PLC的Step程序存在一些区别RSLogix5000的讯必须按照RSLinx才与AB的PLC进行通讯。、软的安装安时建议将所有的组件全部装，并且安装时建议先安装RSLinx软。安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体安装以后请自行练习。、硬组和参数设置新建项目：——>NEW出现下面的对话框：CPU型CPU本控制器名称背板槽架型号这里是10CPU号项目存储路径注意：项目储在系下是ACD文格式。并且存储路径能有汉字。填好信息—>按配置I/O模块更多精品文档

学习好资料右击配右击后选择——>New选择需要的输入输出模块更多精品文档

学习好资料OK按这里选择的是32路数字量输入模块。点击OK出属配置窗口选择槽号和填入名字选择模块的使用类型选择模块的版本号点击Next按更多精品文档

学习好资料模块与数据交换周期点击Next按点击Next按更多精品文档

学习好资料这里配置的是：当配置完成后点击Finish按，这样一个I/O模就配置完成。系统自动生成的标签标签：标签当于7中符号名，对于和输入出点建立联系的标签可相当于中间变量。配置完I/O模后会自动生成控制器作用域的标签。查看标签：控制器作用域的标签，双击标签可以在配置I/O模之前建立，同时因为标签不一定需要和输入输出点联系，所以可以建立全局的中间变量供编程使用。出现如下图所示内容：更多精品文档

学习好资料配置好I/O后动生成的标签上面的内容就是配置好I/O模后自动建立的标签变量；这些变量不可以被重新定义别名；也不可以修改；只能添加注释内容。解释各列内容标签名

标签别名标签类型别名代替的基标签

显示格式

标签格式如上图所示：Local:1:表第一槽的模块的置文件Local:1:I表第一槽的输入模块的输入文件展开后的格式：Local：：Local：：I.Data

第一号槽的模块的故障状态字第一号槽的输入模块的输入信号的状态，相当于西门子的ID0.更多精品文档

学习好资料如图所示：Local：：这标签表示第一号槽输入模块的第一个数字量输入点建立输入输出点对应的标签自定义的标签选择自定义标签代表的输入输出地址或其他文件信息输入如后如下图所示：

建立用户自定义的标签—中间变量标为自定义的标签中间变量，这里要选择”、工管理PLC的用户程序以任务的形式组织，如前所示主要分为连续任务、周期任务、断任务。

程序结构更多精品文档

学习好资料任务下面是程序下是子例程，注意：每个任务必须制定任务类型：连续任务、周期任务、事件任务。每个任务可以有多个程序，程序的执行顺序可以通过编程软件设置。每个程序必须指定一个子例程为主例程，作为程序执行的起始点。一个控制器只能有一个连续任务。如下图所示：注意周期性任务性任务图标的差别；主例程和例程图标的区别。如图所示：MainTask为连续性任务，MainProgram为Maintask的主程序；

为MainProgram的例程。注意：JSR指只能调用同一个程序里面的例程。任务属性在建立好任务后，需要通过任务的“属性”来指定任务下面包含的程序的执行顺序和任务的类型。在任务文件夹上右击>属更多精品文档

学习好资料选择任务类型调整任务下程序的执行顺序

Program属在Program的性里面，指定一个程序的主例程。不再示范、程的编辑PLC和门子类似，也支持多种语言的编程，例如梯形图能图（构化编程语言（梯形图程序的编辑更多精品文档

学习好资料梯形图指令分类的指令梯形图梯级梯形图的梯级相当于里的程序段流从梯级的左边流向右边；指令的前面可以称为梯级条件，能流到达时梯级条件为真，能流不能到达时梯级条件为假；指令的执行情况与梯级条件相关。梯形图的编辑与Step7的序一样，可以用拖指令的方式，也可以用双击的方式。

梯级条件梯级输入条件

梯级输出条件如上图所示：当梯级输入条件为真，且Local1：=1则级输出条件为真。有些指令与梯级输入条件和梯级输出条件相关，所以一定要注意梯级输入和输出条件。三、建立在线连接、安通讯软件软件如图所示为PLC通驱动程，这里为ISO文，以通过虚拟光驱安装，也可以用压后进行安装。安装程序程序的安装过程认装即可将所有的组件都安装且安装所有的帮助文件。更多精品文档

学习好资料、首建立连接和西门子PLC类，当控制器第一次和计算机建立连接时，必须使用串口行连接。

启动程序

添加驱动程序输入连接的名称

启动连接更多精品文档

学习好资料查看网络拓扑结构出现如上图所示画面，表示已经建立于控制器之间的联系。更多精品文档

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查看设备属性如下为控制器信息：

配置以太网通讯模块如下图所示：更多精品文档

学习好资料配置或者查看以太网通讯模块配置信息：、建以太网通讯硬件连接用网线连接好PLC和计算机更多精品文档

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添加设备驱动选择Ethernet，并单Add…输入连接的名称单击OK配置以太网模块地址这里的地址是：上配置的以太网模块的地。的名称更多精品文档

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查看网络拓扑结构选择PLC的模块，就可建立通讯连接。、连在线查看网络连接更多精品文档

学习好资料建立连接：选择这样就可以建立连接。更多精品文档

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强制变量PLC和门子类，也可以对变量进行强制，同时强制分为：输入强制、输出强制。输入强制：强输入点信号，使其不随外部输入信号变化。输出强制：强输出信号，使其不随程序运行