若苏厄第四章讲义

本文格式为Word版，下载可任意编辑——若苏厄第四章讲义三相异步电机切断电源后，由于惯性要经过一段时间才能中断。有的场所需要急速停车，有的需要切实停车，就要采取一些使电机在切断电源后就急速停车的措施，这种措施称为电机的制动。,异步电机的制动方法可分为机械制动和电气制动。而电气制动又有反接制动、能耗制动、回馈制动（再生制动）、电容制动等。,§5三相笼式异步电机的制动操纵电路,一、机械制动操纵电路,二、反接制动操纵电路,三、能耗制动操纵电路,四、电容制动操纵线路,,一、机械制动操纵电路切断电源后，利用机械装置使电机急速中断的方法称为机械制动。应用较多的机械装置有电磁抱闸和电磁离合器两种，机械制动有电磁抱闸断电制动和电磁抱闸通电制动。,1、电磁抱闸断电制动,图4.26电磁抱闸断电制动操纵线路图,合上QS通电：按SB1，KM通电吸合，电磁抱闸线圈YA通电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电机起动。,断电：按SB2，KM断电释放，电磁抱闸线圈YA断电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住，电机被急速制动而停转。,KM,2、电磁抱闸通电制动,图4.27电磁抱闸通电制动操纵线路图,合上QS通电：按SB1，KM1通电吸合，电磁抱闸线圈YA没有电压，抱闸的闸瓦与闸轮松开。,断电：按SB2，主电路断电，通过复合按钮SB2的常开触点闭合，KM2通电吸合，电磁抱闸线圈YA通电，闸瓦与闸轮紧紧抱住，电机被急速制动而停转。松开SB2，YA断电，抱闸又松开。,,反接制动是将运动中的电动机电源反接(即将任意两根相线接法交换)以变更电动机定子绕组中的电源相序，从而使定子绕组的旋转磁场反向，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而急速停转。其根本原理如图4.28所示。,图4.28反接制动原理图,二、反接制动操纵电路,,,,,,,,,,,,,,,,速度继电器,单向起动反接制动操纵,当制动到转子转速接近零时，如不实时切断电源，如电动机将会反向旋转。为防止到零时反向旋转，一般的反接制动操纵电路中常利用速度继电器举行自动操纵。R为限流电阻，KM1为正转接触器，KM2为反接制动接触器，KS速度继电器与电机M用虚线相连表示同轴。,图4.29单向起动反接制动操纵线路,KS,KS,反接制动电路,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KS,,图4.30能耗制动原理图,在电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中参与一个直流电源，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达成制动的目的。,制动：QS断开，转子因惯性运转，SA合上，定子绕组接通直流电压，产生一个静止磁场，转动的转子绕组产生感应电动势（如图4.28所示），根据左手定那么，转子形成的转矩与转子的运动方向相反。,三、能耗制动操纵电路,1、无变压器半波整流能耗制动操纵,容量10KW以下的电动机，可采用无变压器半波整流能耗制动自动操纵线路，如图4.31,图4.31无变压器半波整流能耗制动操纵线路,2、有变压器全波整流能耗制动操纵,10KW以上的电动机的能耗制动一般采用有变压器全波整流能耗制动的自动操纵线路其线路如图4.32所示。,图4.32有变压器全波整流能耗制动操纵线路,,图4.33电容制动操纵线路,其制动原理是:断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，有一个随转子转动的旋转磁场，切割定子绕组,产生感应电动势，并通过电容器回路形成感应电流，该电流与磁场相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，对电动机举行制动，使它急速停车。,四、电容制动操纵线路,,§6直流电动机的操纵线路,一、直流电动机的起动操纵线路直流电机起动时转速为零，反电动势为零，电源电压全部加在电枢绕组上，电枢绕组阻值很小，通过的电流很大（10～20IN），将导致电机换向器和电枢绕组的损坏，同时大电流产生的转矩和加速度对机械部件产生很大的冲击。可以在励磁绕组上加恒定电压，在电枢绕组上串电阻，以限制起动电流。,1、并励直流电动机的起动操纵,2、他励直流电动机的起动操纵,二、直流电动机的正反转操纵,由直流电动机的原理知，变更直流电动机的方向有两种方法：一是变更电枢电流方向；

二是变更励磁电流的方向。,1、变更电枢绕组中的电流方向,适用于并励和他励直流电动机。,图4－50并励直流电动机正反转操纵线路,2、变更励磁绕组中的电流方向,适用串励直流电动机。,图4－51串励直流电动机正反转操纵主电路,三、直流电动机的制动操纵,1、能耗制动,2、反接制动,四、直流电动机的调速操纵,调理直流电动机转速方法有：电枢回路串电阻；

变更主磁通；

变更电压。,直流电动机的转速公式：,操纵电路综合举例,例一：运料小车的操纵,设计一个运料小车操纵电路，同时得志以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。

到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路养护。

3.小车可停在任意位置。,运料小车操纵电路,,KMR,,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,,主回路,读图方法：认门牌,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车，停车按钮不能保持。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。,,,KMF,,,,KMF,FR,,KMR,,,SB1,,STa,,,,,STa,KTa,STb,,,,,KTb,,KMR,,KMR,KMF,STb,KTa,,,,KMF,,,,,,KMF,,,,KMR,FR,,STa,STb,,,,,KTb,,KMR,,KTa,KMR,KMF,STb,,,,SB1,,,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,,,,,例二：工作台位置操纵,起动后工作台操纵要求：,工作台位置操纵电路,设计步骤：,（4）电气元件调配,工作台位置操纵电路,该电路有何问题？,电路的提升方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器操纵电路读图和设计中应留神的问题：,小结,1、首先了解工艺过程及操纵要求；

2、搞清操纵系统中各电机、电器的作用以及它们的操纵关系；

3、主电路、操纵电路分开阅读或设计；

4、操纵电路中，根据操纵要求按自上而下、自左而右