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文档简介
FANUC6M数控系统变量表示形式为#后跟1~4位数字,变量种类有三种:(1)局部变量:#1~#33是在宏程序中局部使用的变量,它用于自变量转移。(2)公用变量:用户可宰杂墒褂茫 ?100~#149在关掉电源后,变量值全部被清除,而#500~#509在关掉电源后,变量值则可以保存。(3)系统变量:由#后跟4位数字来定义,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。弦、余弦、正切、反正切、平方根);逻辑操作(与、或);比较操作(等于、大于、小于、大于或等一变量关于宏程序的转移和循环GOTOIFGOTO语句→IF语句→WHILE→当...EQ(=)NE(≠)GT(>)GELTLEG代码和移动距离;例如,GO1X100.0MDIG01X#1变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.0值或下面范围中的值-1047到-10-29或-10-2到-如果计算结果超出有效范围,则发出P/S变量的被变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。G00X#/;1/1000mm的单位执行时,CNC123456赋值给变量#1,改变变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。当未定义的变量时,变量及地址都被忽略例如:当变量#10,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2G00X0。N0.60366037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0当一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>0当#1=<空>#1=0EQNE中的<空>0。当#1=<空>时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0#1NE0#1NE0#1GE0#1GE0#1GT0#1GT0不成立下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。SINCOS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN90°30’90.5ARCSIN#i=当参数(NO.6004#0)NAT0时,270°~90°当参数(NO.6004#0)NAT1时,-90°~90°当#j超出-1到1的范围时,发出P/S常数可替代变量ARCCOS#i=ACOS[#j]取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时,发出P/SNO.111.常数可替代变量#j三程序举例N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0N16G1Z-5.N18G41N20N22N24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34G1X#10Y#11N36N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M303度的面:#[#1+1*2]=1O9012代码如下:G54G90G00X[#3Y0Z100S500M3G01Z0#7=#1/TAN[#5]+#3G1Z-#1X#7N10M03S500M06T01G0Z15X150Y0G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0IF[#1LE90]GOTO11G0Z3
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