xcplc使用手册硬件篇XC系列可编程序控制器

XC系列可编程序控制器资料编号PC

运行、调试、 拿到产品时的确认11．受损的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型号不符合要求的控制器， 产品的系统设计 产品的安装 A 连 产品的接线.. B产品的运行、 1. CD安全注意事 前言-XC系列产品概 本体规格参 系统构 电源规格及接线方 输入规格及接线方 i 输出规格及接线方 运行、调试、........................................................................................................................ 7-2．日常.............................................................................................................................扩展设 - 软元件的切 附录1特殊软元件一览 附录1-4．特殊FLASH寄存器一 附录2指令一览 附录3特殊功能版本要 附录4PLC功能配置一 附录5常见问题 本手册的内容构成本章主要介绍由XC系列可编程控制器为中心的系统组成、 展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。7.7.-1-2手册的适用范围手册的适用范围XC110点、16点、24点、32XC214点、16点、24点、32点、48点、60XC314点、24点、32点、42点、48点、60XC524点、32点、48点、60XCMXCC8点：XC-E8X、XC-E8PX、XC-E8YR、XC-XC-E16X16YT、XC-AD型：XC-E4AD、XC-E8ADDA型：XC-E2DA、XC-E4DAAD/DA型：XC-E4AD2DA测温/ADBD--3手册中的约定俗成手册中的约定俗成XC1XC2XC3XC5XCMXCCTHTPOPMP-4关关联手册XCPLC的硬件方面的情况，其他方面的应用，如编程、指令的应用，手册名称手册简介备XC1XC2XC3XC3-42XC5XCCXCPLCXCPProXC介绍XCM系列运动控制机型的规格XCC-5XC-E6TCA-P温度模块XC-E6TCK-PXC3-19AR-E模拟量专XC3-19AR-E手手册的获取途径 或 -61XC系列产品

1XCXCPLCXCPLC的11XC21-1．产品特点1XC1-1．产品特点1-1-1．基本单元11I/O点 输入类型PNP、电源类型AC220V、 系类描10点、16点、24点、32点规格高级功能和扩展模块及BD板。14点、16点、24点、32点、48点、60点规格XC系列的基本功能，本体不可扩展模块，但支BD板的扩展（14点除外），拥有高速的运算处理速度。14点、24点、32点、42点、48点、60点规格XC系列的标准机型，功能齐全，能够满足绝大多数用户24点、32点、48点、60点规格48点/60CANBUSCAN总线组网功XC系列的基本功能外，还拥有强大的脉冲输出功能，机 录321XC2充实的基充实的基本功能1～4个通讯口，支持RS232、RS485、CAN总线，可连接多种外部XCPLC的6个子系列，具备不同规格的内部资源数目，以适应不同场合的需资源量最多可1024点流S、8768点中间继电器M、544点输入继X、544点输出Y、640点定时器T、640点计C、9024点数据寄存器D、7168点FD、36864点扩展寄存器ED。XCPLC2种编程方式，即命令语编程和梯形图编2种编程可相互和移位，还支持脉冲输出、高速计数、中断、PID等特殊指令。增强的特增强的特殊功能较器，可进行单相、脉冲＋方向、AB3种模式进行计数，频率可达80KHz。块组成以太网络；还可通过G-BOX接入GPRS网络。型※2拥有3~10路脉冲输出功能。41XC 以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录4。33XCPPro编程软件※1XCPLC的程序编写，可明显地感受到软件的人性化，51XC1-1-2．扩展单元11为了更好的满足现场的控制需求，XCPLC输入点数：8-32点输出点数：8-32点DA通道数：2、4AD通道数：4、8测温通道数：6通道PIDAD：3通温度：4通道DA：2通22 -61-2．型号构成及型号表11-2．型号构成及型号表1-2-1．基本单元型号构成及型号表11 1：系列名 输入形式为PNP时PR：继电器输出4：供电电 E：AC电源C：DC电源录2型AC电DC电型558812121616型55881212161671XC型点AC电DC电型86881410181428203624型86881410181428203624型AC电DC电型8614101814241828203624型861410181424182820362481XC型AC电DC电型----1410----181428203624型----1410----181428203624型AC电DC电型----1410----1410----18141814----2820型----1410----1410----18141814----2820型AC电DC电NPN----1814PNP----181491XC1-2-2．扩展单元型号构成及型号表11 1：系列名 3：输入点 4：输入NPN输入时：XPNP5：输出点 型数输输型--88--8-8-1688--1616--16-16-321616--3232---32-32型--88--8-8-1688--1616--16-16-321616--3232---32-3222XC－E4AD4DA6PT6TCA–① 1XC①扩展模 ②模拟量输 ③模拟量输 ④PT100温度检 6PT：6路PT100测温输⑤K型热电耦温度检 ⑥P、I、D调节 P：内置PID调节空：不带PID调型描输测6KPIDBD3BD3XC－4AD6PT6TC–P–① ①模拟量输 ②PT100温度检 6PT：6路PT100测温输③K型热电耦温度检 6TC：6路热电偶测温输④P、I、D调节 P：内置PID调节空：不带PID调⑤扩展BD 型描2路模拟量输入，2PT100测2路模拟量输入，2通-SD用于SD卡的数据备份1-3．各部分说明1XC1-3．各部分说明1212356789

：安装孔 2本体规格

2本体参数规XCPLC的基本单元为说明对象，介绍基本单元的一般规格、性能规格、外2本体参数规2-1．规格参数2本体参数规2-1．规格参数2-1-1．一般规格项规DC500V2MΩ 1uS脉冲1分※3：通讯口3为扩展BD板 -BD上的通讯口，基本单元需扩展该BD才可使用。XC3-42点机型不支持扩展BD板。其他设XC系列XC系列其他设XC系列XC系列XC系列 共用接 公共接2本体参数规2-1-2．性能规格XC1XC110.5I/O点数10162432581216581216内部线圈64内部线圈64内部线圈448特殊用特殊用特殊用特殊用特殊用流程32定时器80计数器4832位计数器：设置值 2本体参数规288特殊用特殊用特殊用特殊用特殊用特殊用FlashROM寄存器510特殊用特殊用特殊用特殊用※6特殊用无XC2XC22I/O14点点点点点点8141828366810142024内部线圈544内部线圈544内部线圈8768特殊用流程10246402本体参数规64032位计数器：设置值 2612特殊用特殊用512特殊用XC3XC33I/O1424324248608141824283661014182024内部线圈544内部线圈5442本体参数规内部线圈8768特殊用流程102464064032位计数器：设置值 9024特殊用4096特殊用16384XC542本体参数XC54I/O243248601418283610142024内部线圈544内部线圈544内部线圈8768特殊用流程102464064032位计数器：设置值 9024特殊用2本体参数规8192特殊用36864XCMXCM5I/O243260141836101424内部线圈544内部线圈544内部线圈8768特殊用流程1024定时器640计数器6402本体参数规32位计数器：设置值 5024特殊用FlashROM寄存器1996特殊用特殊用36864XCCXCC6I/O321814内部线圈544内部线圈544内部线圈8768特殊用流程1024定时器6402本体参数规计数器640C0~C299：16计数32位计数器：设置值 9024【D4000~D7999】特殊用2048特殊用36864※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器录阅附录在※10：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用 2本体参数规1111 222333

XC1系10/16XC2系14/16XC3系14XC1系24/32XC2系24/32XC3系24/32XC5系24/32XCM系24/3232XC2系48/60XC3系48/60XC5系48/60XCM系602本体参数规4444

XC3系422本体参数规ABABABABAB AB

COM0 X32 X40 Y6 Y12 Y22 COM0COM1 COM8 2本体参数规 CM CM X3 CM 0201124COCOM X11 X17 COM X200C04B2124BAA36入/24BXC2-48、XC348、XC528入/20CXC2-32、XC332、XC518入/14D14入/10E-8入/6F-8入/8GXC5-24、XCM-14入/10HXC1-16入/16IXC1-12入/12JXC1-5入/5KXCM-36入/24LXC3-24入/18MXCM-18入/14NXCM-14入/10OXCM-18入/14PXCC-18入/142-4．通讯接口2本体参数规2-4．通讯接口1113134MiniDin8芯插座（孔221134MiniDin8芯插座（孔332254 MiniDin8芯插头（针 DB9插头（孔3系统构

3系统构XC系列PLC作为控制器，可外接多种设备、扩展设备。本章将以XC系列PLC的基扩展单元的介绍，请查阅第8章。 3系统构3系统构设3-3系设3-3-2-1．编程软件XCPProPC机之后，使用编程电缆※11或通讯口2，即可实现PLC与编程软件的连接。※1：请使用信捷公司提供的PLC电缆，也可自行制作电缆，连接方法，请参阅2-4节3系统构3-2-2．人机界面人员的动作送达PLC，PLC再执行该动作。XCPLC的基本单元支持各种人机界面的连接，连接建立在通讯协议一致的基础上，一般可通过Modbus协议，具体参数依据具体连接的人机界面而定。人机界面产品分为触摸屏TH、TP系列、文本显示器OP系列、触摸显示器MP系列。1 1 直接驱动面板，支持多种 2 2

3 3

3系统构3-2-3．网络模块112型设备系统而言，可实现主控PLC和各分站PLC的数据交换功能。3系统构3系统构也就是说，任何时候，通讯口2只能用于一种接口模式。可行不可行PWR指示灯亮，则扩展=3系统构XC3-32R-E（18I/14O）5XC-E8X8YI总数：18+8+16=42O总数：148+32总点数：IO=3-4．扩展模块定义号分配33-4．扩展模块定义号分配单类定义号（作为寄存器最大点数/输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-输入开关量32输出开关量32输入模拟量16通16通模块设定值-3-5．产品的安装13系统构3-5．产品的安装122 DIN333系统构4电源规格及接线

4电源规格及接XCPLC的电源电路的组成、规格、外部接线方法。章节中的接线示例，因4-2．ACDC4电源规格及接4-1．电源规格4电源规格及接4-1．电源规格ACAC1中断时间≤0.5个交流周期，间隔≥140A5ms以下/AC100V60A以下24VDC±10%用编程序控制器就停止工作，输出也OFF状态，当电源恢复供电时，可编程序控制器就自动开始运DCDC2 24VDC±10%14电1AC/DCAC/DC转换LN+24VIC电·传感器供给电

※1：电源接在L，N端子间 ※3·端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子

5输入规格及接线

5输入规格及接线方XCPLC的输入规格、外部接线方法。章节中的接线示例，因所使用的产品的不同而有所不同，主要是端子位置的变化。各型号产品的端子请参阅2-3节。5-25-2．DC输入信号（AC电源型5输入规格及接线方5-1．输入规格15输入规格及接线方5-1．输入规格14.5mA1.5mA接点输入或NPNON时LED 传感器供给电224.5mA1.5mA接点输入或NPNON时LED 传感器供给电5-2．DC输入信号（AC电源型15输入5-2．DC输入信号（AC电源型1传感DC 传感

ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约10ms。输入端子内置有数字滤波器。该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为3.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。2DC24V±4VNPN开外部电33DCDC 关关R16关5-3．高速计数输入5输入规格及接线方5-3．高速计数输入现针对测量传感器和旋转编等高速输入信号的测定，其最高测量频率可达80KHz。 5-3-1．计数模式XC系列高速计数功能共有三种计数模式，分别为递增模式，脉冲+方向输入模式，AB112OFFON时，则在5输入规格及接线方计数方当前ABAB3相输入相输入相输入 5输入规格及接线方5-3-2．高速计数范围高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648~K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，而当产生下溢时，计数值从K-2,147,483,648跳转为K+2,147,483,647，并继续计数。5-3-3．高速计数器输入接的几种输入端子接线方式如下图所示（以XC3系列48点PLC为例：1（1（2AB3AB5输入规格及接线方5-3-3．输入端口分配1、XCPLCPLCABXC2522XC31442224/32/4263348/60422XC524/3221148/60633XCM24/32421点点3XCC32505UAB（OFF时为递增计数，ON时为递减计数AB在通常情况下，X0、X1端子在单相AB相模式下输入频率80KHz；其它端子在单相和AB相模式下最高频率分别可达10KHz和5KHz。当X输入端高速输入端口使AB4倍√√√√√√√√UUAUBUUABUU5输入规格及接线方XC314AB4倍√√√√√√√UUABUUAUUB22AB4倍√√√√√√√UUABUUABUUXC348点、60AB4倍√√√√√√√UUABUUABUU5输入规格及接线方XC324点、32点、42PLCXC548点、60AB4倍√√√√√√√√√√UUAUBUUABUUABUUXCC32AB4倍√√√√√√√√√√√√√√√UABUABUABUABUAB5输入规格及接线方AB4倍√√√√√UUABUXCM-AB4倍√√√√√UUABUUABUUXCM-AB4倍√√√√√√UAUBUABUAB5输入规格及接线方5-3-4．AB相计数倍频设置方式修改来设定倍频值，当值为1144倍频。11倍44倍11倍44倍11倍44倍5输入规格及接线方6输出规格及接线

6输出规格及接线方XCPLC的输出规格、外部接线方法。章节中的接线示例，因所使用的产品的不同而有所不同，主要是端子位置的变化。各型号产品的端子请参阅2-3节。6输出规格及接线方6-1．输出规格1LED6-1．输出规格1LED 2 3RTT的输出位分别为6输出规格及接线方6-2．继电器6-2．继电器输出处理1输出端子继电器输出型有2个~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不源电压系回路绝缘动作显示响应时间输出电流AC200V开路漏电流继电器输出接点的命约为20万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，会显著延长。6输出规格及接线方2路输出继电路输出继电负 M

AC电 33445~5~~感性负6输出规格及接线方6-6-3．晶体管输出处理1。。6输出规格及接线方PLC 伺服驱动脉方6输出规格及接线方7运行、调试

7运行、调试77777-17-1．运行与调试1时的PLC可以直接使用电源线上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2序可以到PLC中了。一般操作步骤如下：使用编程电缆连接PLC与电脑使用编程电缆连接PLC与电脑※1：请PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连BD板和扩展模块，也是3要对运行中的PLC重新写入程序。PLCPLC4777-27-2．日常122338扩展设

8扩展设XCPLCBD板，扩展模块分为输入输出扩展模块、系列PLC在温度、流量、液位、压力等过程控制系统中得到了广泛的应用。8扩展设8扩展设8-18-1．扩展模块概述1项内-22XinjeElectronicXinjeElectronic扩展电 模块型DIN导轨8扩展设331

8点、1644

32无无无8-2．输入输出模块8扩展设8-2．输入输出模块11型输输型--88--8-8-1688--1616--16-16-321616--3232--32-32型--88--8-8-1688--1616--16-16-321616--3232--XC-E32YT32-3222项内4.5mA1.5mA8扩展设项内 项内 0.2ms0.2ms338扩展设 8-3．模拟量温度模块88-3．模拟量温度模块XCPLC的特殊功能模块，可以配合基本单元，应用在温度、4通道模拟量输入(14bit)、2通道模拟量输出(12bit)模块；电流、电3通道14位精度电流输入、4PT100温度输入210位精度电压输8-3-1．XC-11XCPLC7223-+24V8-3-2．XC-14通道模拟量输入：可以选择电压输入和电流输入两种模式，其中电压输入0～5V、0～10V可选，电流输入0～20mA、4～20mA可选。1XCPLC722----12位二进制数 314位二进制数--+24V3838-3-3．XC-1电压输入有0～5V、0～10V，电流输入有0～20mA、4～20mA两种模1XC-E4AD22模拟量输入--14位二进制数-+24V3838-3-4．XC-14通道模拟量输出：可以选择电压输出和电流输出两种模式，其中电0～5V、0～10V，0～20mA、4～20mA1作为XCPLC722电压输出电流输出-+24V38扩展设38-3-5．XC-12通道模拟量输出：可以选择电压输出和电流输出两种模式，其中电压输出0～5V、0～10V，电流输出0～20mA、4～20mA1XCPLC722电压输出电流输出-+24V8扩展设8-3-6．XC-E6PT-1122-33-+24V 8扩展设8-3-7．XC-E6TCA-11PID实时自整定功能。允许设备在各种状态下（冷态、加热状态、过渡状态等PID自整定，得到合适PID整定值。2项2项规33—+24V338-3-8．XC-1314位精度电流输入、4PT1002130~20mA4~20mA20~5V、0~10V输出可选，通过上位机设定22温度输入--------负载电阻--10位2进制数142进制数--据以16进制形存入-8扩展设-----+24V-9．XC-8-1216位精度模拟量输入、2PT10028-1，进行PID自整定，得到合适PID整定值。28扩展设2项模拟量输入温度输入模拟量电压输出----------102进制数162进制数---名端子定义注(GND)

VA338-4．扩展BD8扩8-4．扩展BD1PLC左侧扩展板顶盖(如下图虚线所示)，然后对准针脚安装上1

012346XC3-32R-E01234622； 8扩展设 8扩展设8-4-1．XC-2AD2PT-1120~10V、0~5V可选模拟量输入，2通道温度模拟量输22---15ms×400数字0温度输3508扩展设8-4-2．XC-2AD2DA-1122--116383（141/1023（10Bt14位二进制数--10位二进制数15ms×23ms/1-8扩展设8-4- -11228扩展设8-4-4．XC-SD-1122SD不大于2GB。SD卡中的文件规 下当xxx小于100时，左起添0补齐。如文件索引号为1时，该文件正确名为SD卡中的数据类型及格式（DW（SxW- \6122x454W66-33个空格，实际8扩展设SDSD3PLCBD8扩展设8-4-5．XC-TBOX-1122特系统组成9软元件的

9软元件的切使得用户日常PLC的工作量大大减少。对于现场人员而言，再也不必为端子的损9软元件的切9-1．功能概述9软元件的切9-1．功能概述LC体管遭遇损坏的时候，对应的输入输出点将无法使用，解决的途径要么是重新修改繁杂的PLC可以帮助用户轻松解决这一难题，终端用户只须在操作现场，利用文本显示器或者触摸屏进行简单修改，PLC便又可以照常使用了。操作简单从前从前（复杂，未必有效现在现在（简单，快捷有效Y3对应的软空闲点输出，如Y49-2．操作方法9软元件的切9-2．操作方法PLC的特殊寄存器中，我们分配了一段地址供用户1表 如上表所示，在地址为FD8010的特殊寄存器中，其原数值为0，当数值改为7时，程序中所涉及到的X0，都只对应于外部输入点X7。需要注意的是，此时也须将FD8017中的数值改为0，即实现互换。那么原X0将对应外部输入点X7，原X7将对应外部输入点，须对议采用9-3．通过人机界面操作9软元9-3．通过人机界面操作用户虽然可以直接通过XCPPro软件对PLC进行修改，但并不直观，而且在PLC无法TP出厂时，已经内置了两个画面，分6000460005，用于输入、输出点映射的转到画面9软元件的切转到画面损坏的X2X2端子替换为X49X2端子替换为X4点击“替换”X2点击“替换”X2，须对附录1-1．特殊辅助继电器一览附录1-1．特殊辅助继电器一览输PLC开始运行后第一个扫描周期为ON扫描周PLC开始运行后第一个扫描周期为OFF零RAMP器和T,C,D的当前值全部。STLON执行EI指令后，即使中断，但是当此M动作时，对应的输入中断将无法单独动□执行EI指令后，即使中断，但是当此M动作时，对应的定时器中断将无法单独C600绝对相对选择位(24段10C602绝对相对选择位(24段10C604绝对相对选择位(24段10C606绝对相对选择位(24段10C608绝对相对选择位(24段10C610绝对相对选择位(24段C612绝对相对选择位(24段C614绝对相对选择位(24段C616绝对相对选择位(24段C618绝对相对选择位(24段C620绝对相对选择位(24段C622绝对相对选择位(24段C624绝对相对选择位(24段C626绝对相对选择位(24段C628绝对相对选择位(24段C630绝对相对选择位(24段C632绝对相对选择位(24段C634绝对相对选择位(24段C636绝对相对选择位(24段C638绝对相对选择位(24段1111111111如果设置为1，则中断循环，否则所有中断如果设置为1，则中断循环，否则所有中断如果设置为1，则中断循环，否则所有中断附录1-2．特殊数据寄存器一览附录1-2．特殊数据寄存器一览秒（时钟0~59（BCD码形式0~59（BCD码形式0~23（BCD码形式日（时钟0~31（BCD码形式月（时钟0~12（BCD码形式年（时钟（BCD01ms7:硬件错 10:无起始8:CRC校验错 11:无终止9:局号错 12:通讯超0：正 7:硬件错 10:无起始8:CRC校验错 11:无终止9:局号错 12:通讯超0：正 7:硬件错 10:无起始8:CRC校验错 11:无终止9:局号错 12:通讯超0：正 附录1-3．扩展模块地址一览附录1-3．扩展模块地址一览以第一扩展模块为例说明（第2~7扩展模块地址号依次加100通AD信PID启停DeathXC-- -------XC-- ---XC-- -----------XC-E6PT-P/XC-E6TC-通3PID3PID（返回本体的X入自整定PID自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该控制位清0。围为块依照用户设定的PID参数进行PID控制。摄T设定温度 T设定温度低 时，PID输出为最大值；当温度高 值δ）/10=60℃。自整定时的输出量，以%为单位，100通ADPIDDeath 通PTPID通DA----------自整定PID围为照用户设定的PID参数进行PID控制。T设定温度 T设定温度 时PID为自整定时的输出量，以%为单位，100就表示占空比为满刻度输出100%，80为附录1-4．特殊Flash寄存器一览附录1-4．特殊Flash寄存器一览1I单位00002IX00对应0X0对应输入映像I**的编X01对应1X02对应2X77对应3OY00对应0Y01对应1Y02对应2Y77对应4IX00属X01属X02属X77属功系掉电范XC1DMTCSDXC2MTCSXC3DMTCS0XC5DMTCS0XCMDMTCS0611~254modbus站3单位ms，设0时表示无超时等单位ms，设0时表示无超时等08位无08位无011~254modbus站3单位ms，设0时表示无超时等单位ms，设0时表示无超时等08位无08位无011~254modbus站3单位ms，设0时表示无超时等单位ms，设0时表示无超时等08位无08位无02指令一览

2指令附录2-1．基本指令一览2指令附录2-1．基本指令一览附录2-2．应用指令一览2指附录2-2．应用指令一览分类√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√