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文档简介
2I+4+1 4–19RLC系统中,已知us(t4V,R2,L1H2I+4+1ii+t
Li(0 图4-45电路的s域模 电路达稳态时电感相当于短路。得iL(0)iL(0)
uc(0uc(00V
(2sL1)I(s)4
I(s)
4Li
4 2s2sL 2s s22s I(s2s 2(s1) s22s (s1)27
(s1)2i(t)et(2cos2tsin2t t 的电路模型求电压u(t的冲激响应和阶跃响应。+u(t+u(tCL+U
+ 图4-46电路的s模 冲激响应和阶跃响应为零状态响应。因此有iL(0)
当激励us(t(tUs(s1SU(s) sL//(1/sc)U(s) sL//(1/
U(s)sL//(1/ RsL//(1/ s22S (s1)2 37
23(s1)2 23
13uh(t)2et(cos3t sin3t)(t13当激励us(t(tUs(s1U(s)U(s)U(s) 1 s22S4 s22S (s1)2 32
23(s1)2 23 23
sin3t(t 01H(s) 0sH(s)Hs1= Hs 0s H(s)1 s1∵Re[s]1H1(j)
s
1j
H(j)ej(H(j) H1(j
H1(j1) 1
2/5/H(j2) H(j)2/5/ (0)0D;(1)(2)1013
()ω12ω0ω
(1为使系统稳定,求k的取值范围;(2)k3h(ts23sE(ss23sk
Y
E(s) Xs2s22s
k
Y
H(s)Y(s)
s2(K3)s其中Y(s)X
s23s
s2(K3)s3E(s)X(s)KY(s)X(s) s23s a由二阶系统稳定的条件a20,a10,a00K30KaK=3时
(s) h
(t) 2a2 H(s)Y(s)
s2
s2 s 其中Y(s)XK
s22s(Kss22ss22s(K1)E(s)X(s) Y(s)X s22s 由二阶系统稳定的条件a20,a10,a00K10KH(s) 222
bh(t)et 3t1 b
已知因果信号f(t)的拉氏变换F(s)分别如下所示,问f(t)的变F(s) s22s (s1)(s
s22sF(j)F
s
(j)2j2 (3-2)3 已知某系统的s域框图如图4–53所示,试求 rad/s时H(j)的3 ∑
s2X(1
sX(2
XY H(s) s2s
其中Y(ss2X(sE(s)X(s)(s2sH(j)H
s
(j)2j当 3rad/s(j3
3jH(j3) e3(j3)2j3 1 3
某LTI离散系统的差分方程为y(k)3y(k1)2y(k2)e(k ,已e(k2k(k,y(0)0,y(1)211,
2yh(k)C1(1)kC
(k)12k(k) y(k)[2(1)k(2)k](k)1(2)k(k (1)y(k3y(k1)2y(k2)e(k2e(k1);初始状态y(1)1y(2)11,
2yzi(k)C1(1)kCy(1)C1 1
12 解得C13,C2y(2)C1
4C2 y(k)[3(1)k4(2)k](k(2)y(k2y(k1)y(k2)e(ke(k 初始状态y(1)1y(2)解:121(重根 中国传媒大 y(k)Ck(1)kC y(1)C1C2 y(2)2C1C23
解得C12,C2yzi(k)[2k(1)k(1)k](k(3)y(k2y(k12y(k2)e(k 2
,y(2)2
j1jk
j
[C1cos4kC2sin4y(0)C1
解得C0,Cy(1) 2Csin3
1
4 4(2)y(k)3y(k1)2y(k2)e(k) e(k)(k),y(1)1,y(2)解:由特征根11,22可得 y(k)C(1)kC y(1)C1 1
2 解得C1,C y(2)C1
4C2 y(k)[(1)k4(2)k零状态响应的形式为y(ky(ky(k[C(1)kC(2)k
(0)C
1 解得C12,
4/ y(1)C2C 2
(k)[1(1)k4(2)k1 y(k)y(k)y(k)[1(1)k8(2)k1]( 先求初始状态:y(ke(ke(k1)3y(k1)2y(k2)y(0)13y(1)2y(2) 解得y(1)1y(1)213y(0)2y(1)
0 y(2)5/ 1由1,2 1
(k)
1)k
(1)
1
1/2
C11 解得1C
(2)C1
4
5/ 先求初始条件:y(k)e(k3y(k1)2y(k2)yzs1(0)13y(1)2y(2)yzs1(1)23y(0)2y(1) =a k解得P12P0未能求得(这是因为激励信号的与特征根相同即a2=2)因此微分方程的特解为yp(k)(2kp)(2)(k)k0 =[C(1)k(Cp)(2)k2k(2)k C1CP由初始条件确定系数y(1)C2(CP4CP 最后由线性性质可得y(k) (k)+y(k1)(k y(kyzi(kys e(k
∑+
y(kDx(k4
Dx(k e(k ∑
Dx(k1
x(k
解1)5–8c)y(k4y(k2)e(k h(k)C(2)kC h(0)C1C210C11由初始条件确定系数h(1)2C
C
1/h(k)1[(2)k(2)k](k)解:2)5–8d)y(ky(k12e(k1)e(k1由1可得解的形式为h(k)C(1)k(k)1y(ky(k1)(kh1(0)C1h(k)(1)k1
用迭代法求得初始条件为10)h(k)2h1(k1)h1(k 试求图 a)d所示各系统的单位阶跃响应解:1)5-8a)y(k1y(k1e(k2
1y(k1)(kg1(k,再根据时移性质求e(k1)(k2( g(k)g(k)g(k)[C(1/2)k2/ y(k1y(k1)(k2
用迭代法求得初始条件为10)由初始条件g1(0)C231解得C1g(k)1(1/2)k g(k)g(k1)21(1/2)k1(k 2)5–8d)y(ky(k12e(k1)e(k此时解的形式为g(k)C(1)k+0.5(k) 由y(k)y(k1) 用迭代法求得初始条件为10)由初始条件解得g1(0)C0.51Cg(k)1[(1)k g(k)2g(k1)g(k2)311)k(k ( LTIg(k2k3(5)k10](k
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