电机拖动课程综述

本文格式为Word版，下载可任意编辑——电机拖动课程综述

《电机及拖动基础》

课程综述报告

专业及班级_____姓名

学号1

授课老师_____________孙强

完成时间2023年6月20号

课程综述得分表

注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》

1.课程简介

《电机拖动基础》是大三下学期最重要的一门专业课之一，人类对电机的使用，解放了人类的双手，提高了劳动生产率。电机是随着生产发展而产生和发展的，电机的发展也向着性能良好、运行可靠、单位容量的重量轻、体积小等方向发展。电机及拖动基础是电气工程及其自动化专业的必修课，专业教学中占有极为重要的地位，主要使学生将知识学明白、学扎实，并具有一定的实践能力和研究能力。本课程是专业性、实践性很强的课程。《电机拖动基础》的主要内容包括：直流电机、电机拖动系统的运动方程、直流电机拖动系统的静态特性和动态特性、变压器、交流电机基础、异步电机拖动系统的静态特性、同步电动机以及电动机的容量选择。此课程介绍了电机的基本结构、工作原理、内部电磁物理过程和能量关系，深入地论述了电机拖动系统的基本理论和特性。并且着重基本原理和物理概念的阐述。

2．主要内容

第一章磁路

介绍了磁路的基本知识和基本定律，也介绍了铁磁物质的分类及其磁化特性。

其次章直流电机

直流电机的工作原理建立在电磁相互作用的基础上的，分析了直流电机的工作原理、结构及其磁场；介绍了其运行原理，感应电动势及电磁转矩的计算。

第三章变压器

变压器是传递电能或传输信号一种器件。表达了变压器的工作原理及主要结构，并重点介绍了变压器的参数测定。同时本章的最终也介绍了自耦变压器和互感器的一些原理。

第四章异步电机（一）三相异步电动机的基本原理

三相异步电动机的工作原理是定子上对称三相绕组中通过对称三相交流电

流时产生旋转磁动势及相应的旋转磁场。这种旋转磁场以同步转速切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电动势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子旋转。

第五章异步电机（二）三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机

首先分析了异步电机负载运行时的电磁过程，然后将其与相关公式相结合，推导出等效电路及向量图，据此详细介绍了异步电机的工作特性及其参数测定，最终介绍了单向异步电机的基本原理。

第六章同步电机

三一致步电机的转子电流的转差频率等于零，电机的转速始终是同步转速，它是三相异步电动机的一种特别状况.本章主要介绍同步电机的工作原理、基本结构以及其运行特性。

第七章控制电机

主要介绍了几种常用控制电机（伺服电机、同步电机等）的工作原理、基本结构以及其机械特性。

第八章电力拖动系统动力学基础

主要介绍了电力拖动的机械特性和过渡过程有关的理论知识，

第九章直流电动机的电力拖动

本章主要分析了他励直流电机的各种运转状态的物理概念、使用条件和固有机械特性及机械特性，介绍了其启动、制动与调速的方法和特性以及他们的过渡过程；晶闸管-直流电机系统的机械特性和调速性能；他励直流电机的能量损耗及其减小方法。

第十章三相异步电动机的机械特性及各种运行状态

本章介绍了三相异步电机机械特性的三种表达形式的建立及其应用范围，固有机械特性与人为机械特性的分析和绘制；分析了三相异步电机各种运转状态的物理概念、实用条件及其四象限的固有机械特性与人为机械特性。

第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算

本章介绍了三相笼型及绕线转子异步电动机的各种起动方法及起动电阻与起动设备的计算方法。

第十二章三相异步电动机的调速

本章介绍了笼型异步电机改变极对数的调速方法；变频调速的基本原理及特性（主要用于笼型异步电机）；几种调理转差能耗的的调速方法。

第十三章多电动机拖动系统

本章介绍了多电动机拖动系统中的：硬轴联接的双电动机拖动系统和电轴系统。

第十四章电力拖动系统电动机的选择

电动机的选择包括功率、电流种类、形式、额定电压及额定转速的选择。

3.学习总结

这学期即将终止了，电机拖动基础课程也终止了，通过这学期的学习，我对电机拖动有了新的了解，以前只认为电机是一个简单的小马达，现在才知道，电机的内容，也是很高深的。在孙强老师的授课过程中，每节课的开始，都会向同学提问，问的问题也都是上一节课老师刚讲的内容，而且问题比较简单，在书上都能找到对应的答案。这样可以督促我们上完课后需要好好的看看书，起到温故而知新的作用。对于这一点我十分喜欢我们的老师。但是老师上课离不开幻灯片，有时候讲的内容和书上的不同，也不知道是按书本讲课还是老师自己的思路和侧重点讲课。一个例子就是老师讲步进电机时讲了好多内容，有些事课本上没有的，我不知道那些内容是不是重点，虽然都做了笔记，但是很难理解，电机拖动基础这门课对我来说也是有一定难度的，需要渐渐理解并且消化。

一学期的学习，我把握了常用交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与试验方法。在一般的自动化领域，例如运动控制和过程控制，特别是在运动控制中，控制电动机是必不可少的“核心器件〞，所以控制电动机在自动化领域中的地位是举足轻重的，这也是人们对控制电动机研究最多的原因之一，所以电机的学习在自动