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吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一

一、单项选择题（共5道试题，共20分。）

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正确答案：

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二、多项选择题（共5道试题，共20分。）

1.自动控制系统是由以下哪两项组成（）。.控制器.被控对象.输入.输出正确答案：

2.传递函数是指以下哪两项的比值关系（）.系统输出.系统输入.反馈.偏差正确答案：

3.控制系统的基本分类有（）。.线性系统.非线性系统.连续控制系统.离散控制系统正确答案：

4.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）.单变量系统.多变量系统.连续系统.离散系统正确答案：

5.在方块图的简化过程中，应当遵循两条准则（）。.前向通道中传递函数的乘积保持不变.前向通道中传递函数的乘积发生改变.回路中传递函数的乘积保持不变.回路中传递函数的乘积发生改变正确答案：

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三、判断题（共15道试题，共60分。）

1.支路不是连接两个节点的定向线段。.错误.正确正确答案：

2.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。.错误.正确正确答案：

3.状态空间分析法是现代控制理论的基础。.错误.正确正确答案：

4.对于线性系统，假使在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。.错误.正确正确答案：

5.当ω为增益剪切频率ω时，幅值特性L(ω)=0。.错误.正确正确答案：

6.只有输出支路的节点，叫阱点。.错误.正确正确答案：

7.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。.错误.正确正确答案：

8.假使一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。.错误.正确正确答案：

9.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。.错误.正确正确答案：

10.稳态误差提供误差随t变化的信息。.错误.正确正确答案：

11.在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉

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冲信号和正弦信号。.错误.正确正确答案：

12.假使特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。.错误.正确正确答案：

13.单位脉冲作用在现实中也存在。.错误.正确正确答案：

14.阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。.错误.正确正

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