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文档简介

力对轴的矩rxyzFOAB空间力对点的矩取决于：这三个因素可以用一个矢量来表示，记为：（1）力矩的大小一、空间力对点的矩（2）力矩作用面的方位（3）力矩在作用面内的转向空间力对点的矩的计算（1）力矩的大小为：（2）力矩矢通过O点由矢量分析理论可知：xyzFrOABh（3）力矩矢的方向：垂直于OAB平面，指向由右手螺旋法则决定之。

力矩矢量的方向

按右手定则r力对点之矩的矢量运算=FFxFyFzr由高等数学知：二、力对轴之矩1、定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩.2、力对轴之矩实例FzFxFyF方法一

:3、力对轴之矩的计算力F对z轴的矩等于该力在通过O点垂直于z轴的平面上的分量对于O点的矩。Mz(F)=Fxyd

=2(OAB)将力向垂直于该轴的平面投影,力对轴的矩等于力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.方法二:

力对轴之矩的计算将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。空间力对轴的矩等于零的条件1、力通过轴线2、力与轴线平行FzFxFyF力对轴之矩代数量的正负号

（按照右手螺旋法则决定之）三、力对轴之矩与力对点之矩的关系结论:

力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于该力对该轴之矩

。γC即：γ所以，可得由右图可见：结论的说明：γγCγ四、力对直角坐标轴之矩的解析表达式前已述及：由此可得：=FxFyFzxyzABCDEθFFzFy例题已知：AB=BC=l，CD=a，力F位于垂直于y轴的平面内，偏离铅垂线的角度为θ求：力F对x、y、z轴的矩方法一:将力向三个坐标轴方向分解后，直接

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