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推土板自动找平系统工程机械运用技术专业国家教学资源库《现代施工工程机械》课程目录CONTENTS激光自动找平02实物基准法找平01实物基准找平01在推土机外用软线、棒或已精确平整过的路面作为水平面基准，通过感测装置不断检测控制推土铲刀的位置，从而控制推土铲刀高度，这种控制方法平整精度较高，但要另设机外高度基准，受作业现场的限制一、实物基准法找平该控制系统包括：推土板、高度检测器、高度给定环节、比较器、电磁阀及其驱动回路、推土铲刀升降液压缸一、实物基准法找平推土板高度检测器通过连杆机构与推土铲刀相连，并随推土机行走沿基准面滑动，由此不断检测出推土板的高度。比较器对推土板高度和平整目标高度不断进行比较，将两者偏差控制在允许范围内，并向电磁阀发出控制信号，通过推土铲刀升降液压缸及时调整铲刀高度，当偏差较小时，电磁阀L1和回路R1工作，推土铲刀低速升降，当偏差过大时，电磁阀L2和回路R2工作，推土铲刀快速升降，使偏差控制在允许的范围内，因此，推土铲刀能始终平行于基准面运动。激光自动找平02推土机工作装置安装自动找平系统，可以通过控制铲刀提升液压缸来控制铲刀的切土深度，减少推土机往返作业的遍数和行程，提高大面积场地的平整精度和施工质量。推土机推土装置的找平系统由激光发射器、激光接收器及其高度位移装置、顶推梁纵坡角度传感器、光电转换器及电液伺服跟踪控制回路等组成。激光发射装置通常装设在作业区以外的适当地方，接收器及其高度位移调整装置安装在铲刀上方，用来搜索激光，检测铲刀的相对高度。二、激光自动找平系统激光控制铲刀自动找平原理：三、推土板自动找平系统激光控制铲刀工作原理图1-转动探头；2-激光发射器；3-可调式三角架；4-发电机：5-激光接收器；6-接收器液压缸；7-铲刀；8-铲刀升降液压缸；9-控制

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