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文档简介

自动化生产线安装与调试主讲：学习情境：分拣单元的安装与调试编码器在分拣单元中的应用自动化生产线安装与调试项目5分拣单元安装与调试任务2编码器在分拣单元定位控制中的应用问题1：分拣单元中使用的是哪种编码器呢？问题1：分拣单元如何实现定位控制？编码器编码器是在定位控制中比较常用的一种传感器；它能将旋转运动或直线运动变换成数字信号进行测量。问题1：分拣单元中使用的是哪种编码器呢？问题2：什么是编码器？问题3：分拣单元用的哪种编码器呢？利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和C相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：C相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量式光电编码器问题4：增量式光电编码器的结构？转轴盘码及刻线光敏元件光栏板及辨向用的A、B刻线LEDABC零位标志ABC增量式编码器原理动画演示问题5：如何计算工件在传送带上的位置？如何确定每两个脉冲之间的距离，即脉冲当量？已知：分拣单元的编码器分辨率为500线，分拣单元主动轴的直径为d=43mmL=π•d=3.14×43=136.35mm。则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离为脉冲当量μ为μ=L/500≈0.273mm。分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出脉冲数来表示的。脉冲数/转（P/R）按如图5-8所示的安装尺寸，当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器约发出（）个脉冲；移至第一个推杆中心点时，约发出（）个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出（）个脉冲；移至第三个推杆中心点时，约发出（）个脉冲。430

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