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文档简介
车牌动识别系统
设计方案书
西安迪创电子科技有限公司
2013年2月20日
西安迪创电子科技有图公司
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第一章背景
随着科技经济的不断发展,汽车开始普及普通的家庭,大量的车辆为停车场的管理带来了
新的问题。传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发IC卡,记录车辆进出时间,作为
计费的主要依据,不管是固定车辆还是临时车辆,进出停车场都必须在出入口停车刷卡后,才
能进出停车场,在车辆出入繁忙的时段,这种管理方式往往造成塞车的现象,耽误车主宝贵的
时间。
针对以上现象,深圳市利普诺科技有限公司有限公司推出了全新管理理念,利用车牌识别
技术取代传统的IC卡技术,解决车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。
第二章关于车牌识别技术
车牌识别技术(LicensePlateRecognition,LPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊
识别为基础,建立车辆的特征模型,识别车辆特征,如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定
目标为对象的专用计算机视觉系统,能从一幅图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而
对字符进行识别,它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术,对采集到的图像信息进
行处理,能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符,并直接给出识别结果,使
得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
辅助光源
图像采集A图像预处理A车牌定位A字符识别
触发结果保存输出
图1车牌识别系统流程
我公司识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华,并在此在基础上作了优化和改进,
使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升,特别是对光照的要求,因为过多地依赖环
境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性,车牌的反光,逆光,背光等
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因素将直接影响车牌的识别,改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。
DLL的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利,在线的及时学习及
即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。
第三章系统建设
3.1系统作业流程图
说明:
1)车辆进入:
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号,然后通过检索数据库得出车
辆类别。
③、显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),欢迎光临等提示语。
④、语音播放识别出来的车牌,欢迎光临等提示语。
⑤、如果非满位或该车属固定车辆情况,闸机放行,同时记下车辆进入时间。车辆越过进
口,驶入停车场内,车位显示屏刷新车位。
整个过程自动完成,无须工作人员干预。车辆一-直处于行驶状态,无段暂停。
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2)车辆离开:
①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号,然后通过检索数据库得出车
辆类别。
③、显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),收费金额(临时车),
祝您一路顺风等提示语。
④、语音播放识别出来的车牌,祝您•路顺风等提示语。
⑤、如果该车属固定车辆情况,闸机自动启竿放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像,入
场时间等。如果是临时停车,则车辆须暂停交费方能离开,这点和IC卡方案相同。如果车辆被
列入黑名单,不管是临时还是固定车辆,闸机不会打开,同时系统都会发出报警信号,通知工
作人员注意。
⑥、车辆越过进出口,驶入离开停车场,系统记下车辆离开时间,车位显示屏刷新车位。
3.2系统基本功能及特点
固定车辆全自动化管理,临时车辆半自动化管理,减少车辆通行时间,为车主争取时间,
智能化管理。
①、免去读卡器安装、维护带来的麻烦。
②、车主无须担心用IC卡掉失造成的麻烦。
③、独特滚动式LED中文电子显示屏提示,使车主和管理者一目了然。
④、减少工作人员,效率高。
⑤、省去IC卡的费用,同时无须担心IC卡不足的问题。
⑥、可与警方报警系统联动运行,有效打击违法车辆,协助社会治安管理。
⑦、有防抬杆、全卸荷、光电控制、带准确平衡系统的高品质挡车道闸。
⑧、可靠性和适应性的数字式车辆检测系统。
⑨、砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,
闸杆就不会落下。
3.3系统基本设施及特点
如图
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1)全自动挡车道闸
①、特别设计一套卸荷装置,以防止外力损坏;
②、行程控制以光电开关代替机械行程开关;
③、特别设计一套平衡机构,确保运行轻快、平稳、输入功率小;
④、增设紧急手动装置,以防止意外事件的发生;
⑤、增设一套防砸车控制系统,确保车辆安全;
⑥、全电路无触点控制系统,确保车辆安全。
2)数字式车辆检测器
①、以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断,确保判断的准确性;
②、全天候性能设计,排除了外界环境变化对系统影响(天气变化、使用时•间
变化等);
③、感应量灵活调节,确保客户对不同车辆的判别要求;
④、快速反应设计,适应大车流量的运行系统;
⑤、智能逻辑判断,确保各类复杂组合的判断。
3)中文电子显示屏
①、采用全进口LED发光管,确保亮度;
②、采用全进口集成块和单片机,确保编程可靠,修改方便;
③、全中文滚动显示,内容丰富;
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④、防雨式设计,确保全天候可靠运行;
⑤、板块式设计,维修,更换便捷,且不影响系统的运行;
⑥、深色底设计,增加显示亮度。
4)电脑
负责整个系统的控制和管理,包括车牌抓拍识别,起落闸竿。采用工控机,性
能稳定,容易扩容。大容量内存和超大容量硬盘,使系统数据储存量达3年以上,
采用IntelCPU2.0GHZ/内存4G以上,使系统快速处理数据。
5)补光设备
光线不足的环境中必需使用补光灯。补光设备可选用LED灯或泛光灯。泛光灯单车道补光
的功率W150W,N个车道补光的功率WN*150W。LED补光灯采用高亮发光二极管(LED)来制作
的,他有运行稳定,发热量低,低能耗,使用寿命长的特点。现在一•般的使用的高亮发光二极
管都是5mmo
6)车辆监控摄像机
全天候机24小时监控,采用1/2,高性能CCD,精确抓拍车辆图像,为系统提供高质量的
图像以满足车牌识别系统需要,具备强光抑制功能,确保夜晚同标能拍摄到车辆的前景图像。
第四章软件管理系统
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4.2系统软件组成
车牌识别系统+收费管理系统。
1)车牌识别系统
车牌识别模块属于纯软件识别方式,系统可根据车辆全景图片及特征图片,完成车辆特征
的判断,结合触发机制,系统提供车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、车牌号码等基
本信息。
车牌识别模块技术参数
①、视频触发捕获率:
监控区域内对5km/h-160km/h行驶的车辆图像捕获率达99%以上。
②、车辆号牌识别准确率:
白天车辆号牌识别准确率大于99%;夜间车牌识别准确率99%以上。
③、车牌捕获类型:
可识别02式牌照(GA36.1-2001);92式牌照(GA36-92);军车牌照;警车牌照;武警
车牌照;港澳车内地牌照;使馆车辆等牌号。如出现新型车辆牌号,系统建设单位应免费升级
软件。
⑤、车牌颜色识别
系统对彩色(要求颜色)及黑白车牌的颜色(不要求颜色)均能有效的识别。
⑥、升级
车牌识别模块可以动态地添加一些新的汉字,以提高程序的健壮及包容性,并且可以通过
后台服务器进行升级。
2)收费管理系统
ParkWatch-2008感应式智能停车场系统采用车牌识别系统开发研制而成,它将计算机视觉
技术、神经网络系统技术、机械、电子自动化设备、计算机以及智能卡技术有机的结合起来,
从而对各类出入车辆进行有效的管理。
ParkWatch-2013智能停车场系统软件是基于MicrosoftWindows2000、BorlandC++
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Builder6.0>MicrosoftIE6.0平台开发而成的图形化中文版应用程序,采用稳定可靠的大型
数据库软件MicrosoftSQLServer2000o
操作界面统一,全程在线帮助,超强的兼容性。车牌自动识别,实时监视,语音报价,个性化
语音,车位提示,万能化收费标准,报表详尽(可打印输出四十种报表),车辆管理完善,自
由组合权限控制。
部分界面:
■委录余统
片泞
村米管理y
车辆桧测车辆发行车辆延期车辆充值车辆挂失
|■量罂
I•七入丁记~]I%多A法
P记录备询万辆钦且4辆更换车辆回收车辆档案.车辆出场
车辆容错
2008-02-1414:00:55星期四操作员系统员网络连接车道1提示
楮售管理
车柘管理
密人JS■桂
记录4■询
批表优计
氽统小幼
2007-08-12,16:67:04.工期日程作员系统品网辂坯接车道1提示
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2007-08-1217:00:57星期日操作员备就员网播连接车道I提示
入口抓拍:[0租车:粤BJV571有效期:20”-09-12出口撮拍:|临晶车:粤BQA427
入场时间r仄场时间:2007-08-1216:11:06:出入时间:||仄历时间:2007-08-1216:12:29|
车主姓名:|中国移动深圳分公司一车主姓名:|[_
[2007-08-1216:21:37
2t»7-O8-|216:21:37
停车时间:选挣车天:
修正数据最近记录
入场时阻计电机号伊昂甘919
>2007-08-1216:12:37^E2S47501
二2007-08-1216:12:29名BQA427||聊车0101免费放行(F9)
~2007-08-1218:12:20粤B5L319临时车0101
确定放行("0)
不予处理(F11)
►2007-08-1215.13:472007-08-1215:16.08®B<;TO95临时车
二2007-08-1215:13:382007-08-1215:1600电BJJ1C8丽车篁新力却
―2007-08-U1457:232007-08-12151545名BWF6SS
退出监控(F12)
2007-08-1220:23:20星期日操作员系统员网络连篌车道1提示
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aoo国军
43-BJV57Ih时车
C|oo国车
0101粤BMH979临时车
o.oo图车
血粤临时车
GlB63787o.aOO侬车
0101粤D69166临时车
0101未知
0101叁BUH489临时车
01粤B5L319临时车
0101粤BQA427临时车
0101号BJV671月租车2007-09-12中国移动深寸
0101总BMH979临时车
0101<663787临时车
0101粤D59166临时车
1U/
2007-08-1216:58:09
鲍咽域UR
2007-08-1220:24:久!星期日择作员看统员网络连接车道【摄录
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第五章技术指标
1)环境条件
①、环境温度:-20℃〜+60℃
②、环境湿度:5%~95%
③、使用环境:室内外全天候条件
2)自动道闸
①、外形尺寸:355X240X1010
②、升降时间:4秒左右(可调)
③、电源:220V,50Hz
④、功率:0.25KW
⑤、闸杆:3—6M
⑥、通信接口:符合RS-232/485标准
3)车辆检测器
①、线圈感应:50H-2H
②、线圈激磁频率:300Hz〜250Hz
4)车牌摄像机要求
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①、产品简介
高清抓拍一体机是一种结合传统抓拍机与网络技术所产生的新一代抓拍机,它内置一个嵌入
式芯片,采用嵌入式实时操作系统。抓拍机能够抓拍图片并进行车牌识别。抓拍机传送来的视
频信号数字化后由高效压缩芯片压缩,通过网络总线传送给客户端或管理服务器。网络上用户
可直接用浏览器或客户端软件观看网络抓拍机或服务器上的图像,授权用户还可控制抓拍机对
系统配置进行操作。
本系列产品采用高清晰逐行扫描传感器,具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好
等特点,所有产品拥有自主知识产权,可广泛应用于卡口系统。
②、主要特点
同时支持编码和抓拍功能,采用先进的视频压缩技术,压缩比高,且处理非常灵活V
支持闪光灯同步,最多可支持3路闪光灯同步输出v
支持外部触发、视频触发、RS-485触发抓拍功能v
车牌识别功能,连续抓拍功能v
H264,JPEG编码v
RS-485功能,支持通过485触发和信息获取功能v
摄像机参数配置功能:曝光速度、AGC控制、白平衡方式控制等v
③、产品说明
参数/型号UW-C
有效像素300万,1920(H)X500万,2592(H)X
1456(V)2048(V)
传感器类型及尺寸1/1.8英寸,逐行扫描1英寸,逐行扫描CCD
CCD
高清图像压缩方式JPEG
高清视频格式标准H.264highprofile5.0
高清图像分辨率1920*14562592*2048
高清视频分辨率1920*1456/默认1080P2592*2048/默认1080P
高清视频帧率30fps25fps
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摄像机快门速度1/25^1/10000
线圈I/O输出接口6路
输入接口4路
LED频闪灯同步输出接口4路
闪光灯同步输出接口4路
视频信号接口HD-SDI接口1个、HDMI接口1个
网络通讯接口100/1000M以太网接口1个
数据通讯接口调试串口(RS232)1个,RS485接口1个
自动光圈接口支持(DC自动)
镜头接口类型C接口
SD卡存储功能支持
远程控制功能可通过客户端软件方式远程配置、控制
OSD信息叠加功能支持,时间、地点、车道、方向、车牌号码、车牌
颜色等
图像防篡改功能支持,视频/图片均具备水印及校验功能
工作电压AC12V
外部电源同步支持
外部频率源同步支持
平均功耗<15W
温湿度工作温度-30℃~+70℃,工作湿度101r9096
规格尺寸138mmX80mmX54mm
重量l.OKg
5)LED频闪补光灯
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①、产品简介
我公司根据多年来在车牌识别方面的项目经验,在白光LED基础上研究开发出UW-HLPM智
能交通专用频闪补光灯,采用美国原装进口LED,安装接线便利,使用寿命长。专配补光灯控制
盒,可与各品牌摄像机配合工作。
②、主要特点
采用与摄像机帧同步的脉冲控制技术,提高了LED发光效率的同时大幅度降低了频闪灯的功
耗。v
专配频闪灯控制盒(UW-HLPvCONTROL),支持各品牌摄像机。
支持通过485信号改变频闪灯的亮度及工作方式。v
采用新型低热阻合金材料与LED紧密结合,能快速有效地降低LED温度,延长其使用寿命。v
工作时光线柔和,无闪烁感,夜间不影响司机视觉。v
带可调光感开关,可以设置不同亮度开启补光。v
外壳防护等级IP65Ov
③、产品参数指标
产品型号UW-HLPM
波长范围380nm〜780nm
工作电压AC220V±10%
防水等级IP65
视角/视距9°/40m
色温6,800—7,300K
平均功耗15W
工作温度-30度〜+70度
产品尺寸225x185x130(mm)
净重3.Okg
④、现场图片
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ti«fca:Z/IUUllU.XHOE.MET
6)车牌识别工作机
要求最好使用工控机,工控机要比普通商用机在稳定性与扩展性方面强。想理配置如下:
①、微处理器:不低于英特尔奔腾2.OGHZ
②、前端系统总线不低于2.5GHz外频
③、主板芯片组:不低于INTEL865芯片组
④、内存:不低于4GDDR3
⑤、显存:不低于1G
⑥、硬盘:不低于500GB
7)KC100D4K超高清视频采集卡
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KC100D4K支持HDMI/DVI信号的超高清采集(分辨可达4096X2160@30fps或
3840X2160@30fps)。支持最新的1.4a标准。支持dual-link标准。支持色彩空间转换、画面
反转、缩放等图像处理在FPGA内完成,减少了CPU的负担。
7)收费车道车辆摄像机立杆
收费车道上的车牌识别摄像机要求在安装在各收费车道的安全岛上。
安装设计图如下:
①、立杆采用热镀锌钢杆,壁厚:>4.5mm;
②、立杆设计风速:抗12级台风;
③、立杆防晒、防水、耐温;
④、立杆高度为L5M,高度可结合现场而调改;
⑤、立杆底板用两组四向16厘六角镶丝锁固定杆身;
⑥、立杆本身之结构强度须经生产厂家校验后方可生产;
⑦、顶端设备承重量:20Kg。
⑧、外观:银灰色;
⑨、防护等级:IP66
⑩、立杆与触发地感线圈之间的距离在5.5-6.5米之间。
9)车道宽度要求
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由于拍摄及识别的要求,对于车道的宽度要求不能太宽,推荐车道宽度在2.5至3米之间,
对于超宽车道,必须采用隔离或者设计成多车道的方式。
第六章需求分析推荐
贵车场出入口为双通远距离读卡出入,进出车辆均为月卡用户.为了节约使用成本,将现有
系统改造为车牌识别系统,一方面更加快速安全通过出入口,另一方面减少用户使用成本.
根据客户这样的需求,根据现有设备,改造为车牌识别系统,报价及设备清单如下:
车牌识别一进一出
一、停车场入口设备
序号名称型号数量单位单价(元)合计(元)备注
1智能道闸ATL-DZ3060台¥0杆长1-4.5米可选
2车辆检测器ATL-VD1080台¥0防砸车
小计A:¥0
二、停车场出口设备
1智能道闸ATL-DZ3060台
温馨提示
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