项目二任务2内定向(教学)

数字摄影测量主讲人：张丹黄河水利职业技术学院任务2内定向任务二内定向知识目标

1.掌握立体模型的建立方法2.掌握内定向的原理及目的1.会根据航拍图的分布情况来建立立体模型2.会自动内定向3.会手动内定向4.会调整框标定位精度技能目标内定向目录CONTENTS内定向的目的VirtuoZo的内定向内定向的基本步骤010203任务二内定向内定向是摄影测量测图的第一步。

◆在模拟测图仪上测图时，首先应将相片的框标与相片盘上的框标重合。

◆在解析测图仪上测图时，在将相片安放在相片盘上后，首先要观测相片框标之坐标，使相片坐标系统与相片车架坐标系统联系在一起。

◆数字影像测图的第一步也是内定向。任务二内定向确定扫描坐标系与相片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。数字影像之变形主要是在影像数字化过程中产生的，主要是仿射变形。

1.内定向的目的任务二内定向

其中△是采样间隔。因此，内定向的本质可以归结为确定上式的参数：m0，m1，m2和n0，n1，n2。扫描坐标系与相片坐标系之间的关系式：扫描坐标系与相片坐标系之间的关系式：1.内定向的目的任务二内定向

◆框标的识别最简单的方法：将框标周围的影像显示在计算机屏幕上，利用鼠标给定其近似位置，再由系统精确定位。2.1框标的识别与定位

◆自动识别框标的方法：将框标影像窗口变为二值影像，然后再利用数学形态学的方法或各种特征提取与定位的方法，自动确定框标的位置，从而解算出框标的扫描坐标。

框标的识别与定位

确定变形参数2.内定向的基本步骤任务二内定向2.2确定变形参数由于仿射变形的6个参数在x，y方向是独立的，在实际求解时，先将框标坐标重心化，其重心化是相片之主点。扫描坐标系与相片坐标系之间的关系式又可写为2.内定向的基本步骤任务二内定向由像点坐标反求扫描坐标2.2确定变形参数若已知某个像点之相片坐标，就可以根据上式求得的I,J从数字影像中取出相应的像素。2.内定向的基本步骤任务二内定向若已知相片的外方位元素，即可以由数字影像的像素行、列号直接求得像点之像控坐标。2.2确定变形参数2.内定向的基本步骤任务二内定向（1）进入测区，选择该测区内需要进行定向处理的模型（3）左影像内定向（4）右影像内定向（5）退出内定向模块（2）建立框标模板。若框标模板已经建立，则直接进入内定向界面主要作业步骤3.1主要作业步骤3.VirtuoZo的内定向任务二内定向3.2具体操作方法

3.2.1选择模型

（1）在VirtuoZo主界面上，单击“文件”

“打开测区”菜单项，系统弹出“打开测区”对话框，从中选择测区文件“<测区名>.blk”。（2）在VirtuoZo主界面上，单击“文件”

“打开模型”菜单项，系统弹出“打开或创建一个模型”对话框，从中选择模型文件“<模型名>.mdl”或“<模型名>.ste”。3.VirtuoZo的内定向任务二内定向

3.2.2建立框标模板

不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理。若一个测区中存在着使用多个相机的情况，则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。3.2具体操作方法3.VirtuoZo的内定向任务二内定向

3.2.3建立框标模板

◆自动：选中该选项，在框标影像窗口的框标中心附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，此时参数窗口中的数据将随之改变。若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下按钮进行微调。

◆手工：若自动定位框标失败，则可选中该选项，采用人工调整的方式精确对准框标中心。单击左、右、上、下按钮来微调小十字丝，使之精确对准框标中心。3.2具体操作方法微动按钮3.VirtuoZo的内定向任务二内定向重点1.立体模型的建立2.机械框标与光学框标的认识内定向1.扫描坐标系与框标坐标系的转换2.手动调整框标定位精度