悬索桥钢箱梁运梁船动力定位施工工法

PAGE1悬索桥钢箱梁运梁船动力定位施工工法SRBGGF03-20081、四川公路桥梁建设集团有限公司2、四川路桥华东建设有限责任公司杨如刚2龙勇2邓亨长2卢伟1虞业强21.前言动力定位技术（dynamicpositioning,DP）广泛地应用于海上作业船舶（海洋考察船、半潜船等）、水下潜器(ROV)和军用舰船（布雷舰、潜艇母船等）的定位。目前，在进行桥梁建设大型构件的安装作业施工中，也引进了动力定位技术，来进行运梁船的动力定位。世界第二大跨度悬索桥舟山西堠门大桥（主跨1650m），地处海洋施工环境，桥位处海流情况复杂、波急浪高、海床无覆盖层，运梁船无法实施抛锚定位，运梁船动力定位技术的实施，成功解决了在复杂海洋环境下自航驳单船直接动力定位的难题，为圆满完成全桥钢箱梁吊装的任务打下了基础，是对我国现代桥梁建设中运梁船定位方法的一次重大创新和突破。该工法投入设备较少，对航道干扰较小，作业效率高，社会效益与经济效益显著，具有极强的推广与应用价值。2.工法特点2.1运梁船自身定位系统运梁船的动力定位，是在具有风、浪、流干扰的情况下，不借助抛锚系统，利用船舶自身的测量系统、控制系统、推力系统来进行船舶自身的定位。利用自身的推力器系统，通过舵机配合，使得船舶保持一定的位置和角度。双机双舵配置为船舶自身动力定位提供很好的保证。2.2“天吊”辅助定位措施借助辅助“天吊”系统精确调整船首位置。利用锚固于主缆上的一对辅助定位钢绳对运梁船船首进行辅助定位，防止船舶受漩涡、紊流的影响而产生侧向偏移，降低船舶的定位难度，提高船舶的定位精度。3.适用范围适用于自带动力的钢箱梁运梁船（或运输船）实施精确定位。由于对运梁船的配置要求相对较高，一般船舶需要经过适当的改进后方可满足船舶动力定位的要求，因而，本工法在钢箱梁运输距离较近，投入运梁船舶较少时，具有更好的适用性。4.工艺原理钢箱梁利用平潮（高平潮或低平潮）时段，在海况较好的时候（风力小于6级，风浪小于2级）进行安装。运梁船在平潮来临前逆水流风向运行到吊梁位置进行定位，在潮汐起落水流方向发生改变之前完成提升动作。运梁船以周围地形和吊点为参照物快速进入施工作业区。在施工作业区内，缆载吊机下放吊具至离水面约6m（超出运梁船高度），运梁船以放下的吊具作参照，通过自身定位系统调整船舶位置进行初定位，使运梁船定位在吊具下方。下放辅助定位“天吊”系统，将“天吊”系统两根钢绳与运梁船船首上左、右船弦卷扬机钢绳连接，通过收放钢绳定位船首。舵手只需根据水流速度控制船舶航行速度（航行速度等于水流速度，并方向相反），保持船舶相对静止，同时通过控制船尾双舵，调整船舶船尾位置来进行运梁船的精确定位。“天吊”系统的运用，在提高运梁船定位精度的同时，大大缩短了运梁船的定位时间，保证在一个潮位可利用的时间内完成一片钢箱梁的吊装。狸将吊仇具下漠放到掉位，稀作业弯人员庙分组规进行酸吊具农与钢滑箱梁榜连接徒穿销酱工作谋。穿太销完哥成后哗，缆地载吊同机缓愤步提才升钢汪箱梁融，当铅吊具袖承受敞钢箱考梁俊约植20猜%柄重量牲时，厅检查灿钢箱量梁与往吊具疫连接逐情况嗽，合放格后眉再继名续提铜升钢绣箱梁验。当思钢箱云梁与平船体捡脱离番后，谦快速胀解厉除容“榴天慌吊亩”欢辅助沫系统型。操最作运碌梁船丛倒退谨或横贸移并较驶离汁吊装歌区域善。钢哭箱梁泳继续拌起吊狱并进抛行安俗装。杆5醉.左施工仁工艺孕流程鲜及操晋作要高点瓶本工局法的幻核心锁是通傅过船应舶自凉带动狮力来续进行岂运梁钓船自踢身的对定位栋，通代过撞“真天吊侮系晨统摄”略来辅捐助船古舶进季行精确确定毁位。绑采用潜扁平西的宽时体甲迷板驳多，使先船体绑具有真较高株的稳发定性煮和耐选风浪脖性，破采用猜双轴连，双府舵、念大功渐率发哨动机接，使贸船舶蛙具有羊更好胶的操光控性嘱。本霉工法芹的运签用，庄克服挨了采纯用传口统的杏抛锚连定位干，铁诱锚出惊现雪“袋走光锚哨”梁、款和过“隙卡稍锚窄”喝，采暴用预诱制大制型混迅凝土班锚块戏会在侍海地县地形龙、海稳流的鼓作用状下漂欲离和江翻滚想，反浑而增健加船都舶作炒业风忽险等仆不足些，同敲时具民有作喊业效别率高梨，占朵用航限道少眯等明世显优筑点。影5.笼1亚施工冠工艺调流程赛（见汇图潜5.铸1店）舟图宅5.蹦1无运梁着船动王力定袖位施招工流之程图收5.挺2扬操作科要点劲5.澡2.古1疗实施招动力俯定位骂自航佩驳的锐准备围根据天船舶孟的控协制原肢理和眉运动柄特性阳，综仍合考喷虑桥撤区自鼠然条垦件和桌海洋泛特点萄，船距舶设族计的垒主导晚思路餐是采粉用双嫂轴、折双浆公大动栏力主脱机，延可以钳实现橡船舶疫的各锅种姿粮态控债制，腔特别秀是在滚小流缸速情用况下腔的船虎舶定三位，育横向其移动祖等等疗都能资满足店使用鹿要求乏。其奉优点魄如下超：冲1匙由于泳自身静带动盒力及蓝定位乞操控扔系统花，定潮位操运作单棋一化畅，操彻控人瓶员可厅以根密据水骂流和择风向杠的变决化及被时调捡整船垮舶运呢动，泊以到稿达定波位要贩求。汪2稍由于创船型沉较长环，船俱体较浪宽，垂而且膀采用崇平板别驳船垄，钢取箱梁虑固定补方便铃而且闹装载猴后的紫稳定榴性较布好。踪3春这一太方法谁施工非作业衬时间贤短，浪进入洲和撤武出时礼间短矩，每睡个月匹的某茶些推天闪1炒个潮诊位时刃间能方够实抄现两软次吊尤梁。偏4晶由于兵船舶摔的额士定装倚载量咸远远宿大于精单片悄钢箱由梁重事量，伸所以项这一割方法抖所使廉用的拳船舶复的利腿用率纸较低斧，荷煮载利热用不盏到反50腰%触。但歼是，候这一泳特点歼又便虏于船盛舶的诉操控每。焰5.条2.想2丹施工柴准备婆1玉钢箱鸭梁落辨驳、雅加固赠运梁担船停涂靠在仍钢箱角梁加细工厂贴专用授码头惯，选伟择在夕高潮挎位时蒜段装诚船。庸梁段室由龙命门吊旨吊起柏直接讨放在燕运梁稠船上靠。债装船忽时使驳梁段缠落在资预定瓜的位乡置，披前后诵用阻5吃t帝手拉晚葫芦气将钢伟缆拉榆紧并征加固施牢靠供，防候止风拾、浪土对船料的影艘响，搅见图执5.烈2.阵2愉-幕1组和双图供5.狼2.窗2-移2宵。帽图垒5.遇2.柴2喇－弃1居童支点始布置割、梁偶段临衡时加瓦固平衬面布县置图刃（单柔位陈：思m个m室）境图属5.御2.抢2触－牺2滩肢支点我布置浮、梁赖段临咱时加俗固立冰面图狡（单纸位共：蔽m编m舞）谦2稀辅助虑定俭位刑“耐天姓吊冠”陶系统俯布置恭辅助丸定论位宾“贱天妖吊吼”闭系统拳主要橡由天欺吊索挨系统胁、主税缆锚锻固点仍和收桥、放末绳系奴统和陡调位歌系统正三大盆部分吨组成庄（见泰图伐5.笋2.策2渣－怨3纺）。岭图组5.老2.堂2粥－构3损仆辅助披定带位沃“埋天录吊贞”险系统症组成职图隶1棚）天都吊索北系统罩。裕由疯2送根吵φ桌21蜡.察5求的钢获绳组子成，委每根役钢绳掌大约毒30圣0m棒，运托梁船盟定位权时蚂，遗“称天吊戏索洲”劝与水呢平面症夹角竖一般仰在蜻3绕0摔～芦60钟o复之间斗，一弯组天且吊索塌可以凯满足脑几片池钢箱绘梁的洋吊装余。歉2贼）主敏缆锚挠固点鉴和收戒、放哄绳系固统。柱由转匹向滑裳轮和畅猫道唯上疗2织台迎2晋T通卷扬钉机构段成（斯两台瞧卷扬市机布抢置在亲同一团幅猫不道上盖）。申天吊距索卷献入滚2丑t抵卷扬贺机中驾，在谈船舶言定位镜时，环通过虫卷扬撑机下多放，涉采用偶两艏诵交通害船将坊绳头占牵引殖至运鸟梁船披，与袖运梁狭船船扇首棉5获t紫卷扬宏机引倚出的掘绳头殖接，隔运梁恋船正捷式定资位前福，天和吊绳信上端脉与用示索卡描在上才锚固需，定小位完城成后搜，解捷除上凡端锚等固和琴接头移，采炸用魄2枣t窃卷扬突机收僵回天菠吊钢尺绳。滴转向痕滑轮踩悬挂凝在主更缆上则，收股放绳趟过程茅中起猎转向咏作用屈。凉3侄）调旅位系滤统。蚕由布字置在违运梁拜船船爪首终的蛋2蕉台句5剑T须卷扬浩机组印成，充此卷串扬机曾中引辩出钢辆绳与积天吊状钢绳躁连接店后，梢通过尾收放办卷扬烛机，朵实现兴运梁费船船信首精不确定怨位，迅满足枪吊具跃与钢忽箱梁牵临时斑吊耳茧连接枣和箱芳梁平刚稳起托吊要弓求。象5.肚2.蚁3该运梁取船动阳力定兄位的甩实施拐1卧运梁玩船初蹲定位晨装好锅梁段最的运和梁船汗首先自在工丧地临市时码茫头停膨靠，虏等待绕作业侍时机宗。在讽海况溜满足阔运梁须船动们力定载位要峰求时望，运艰梁船晃以下炉放的姿吊具千为参室照，盯快速迷驶入尖吊装恋施工棵作业惧区，猜并进槽行初舌步定脚位。欧运梁事船进银入作熟业区锦后，证通过哗自身慕位置兔测量月系统宫检测尝当前委船位蔽与目毙标船圈位的厘位置夹偏差冒，采客集环骆境参芽数（烛风、仓浪、确流）柏，计弯算使楼运梁纸船恢日复到躬目标销位置中所需枝的推裙力，羽并对毕各推布力器自的推辛力进块行分往配，纽确定隆各推财力器煌的推筋进方吩向、淹螺距胁及转糟速，寒推力蛾器产已生的智推力宅使运穿梁船搏保持仁设定分的方捡向和野位置证。叹2议运梁约船动记力精畅确定廊位的置实施旧（见瞎图赤5.厉2.燃3哑）都1身）辅绞助定德位膜“贼天姐吊造”支系统锄的工捧作要傅点纠运梁象船在巡平潮蜓期进督行定沃位，葵由于怨潮位贷和水掩流速纹在不竞断发锐生变衫化，勉运梁宜船实康际可灿利用果定位搞时间钞约喘3外0陈～漏4板5岸分钟门。辅衣助定笛位恋“胆天吊裳系卷统绝”禾的采错用，驱可以林快速释对运捡梁船坊船首爸进行府定位旁。灭①村在运被梁船均驶入醋定位导现场床的过烈程中当，将耻天吊砌钢绳捐绳头欠通过鸦猫道偶上的廊卷扬荷机下译放到丧两艘桨交通管船上她，交横通船惜在定愈位区掌域待汁命宁。沫融②岁当运清梁船花进入循定位奥现场双时，董两艘榴交通受船牵颠引天千吊钢锣绳绳抓头至绒运梁课船，属并与怎运梁吼船上惊与调号位卷授扬机和上的犯钢绳邪连接残。截③瓶将利“伞天吊躲绳忌”振上端志与主肠缆进圈行锚箩固，叉收放喷运梁象船垒上坝5遵T涉定位粮卷扬魄机，盯以吊复具位要置为场参照袋，进电行运剥梁船窝船首嫁精确馋定位程。关④略当钢简箱梁桂与船筋体脱输离后诱，快讽速解牧除狂“掀天吊娇绳鸟”凶与运协梁趟船促5你t唤调位乎卷扬场机中王钢绳药的连猛接和贸主缆详上的白锚固窜，猫校道名上烟2奔t锻卷扬肠机收崇回天抛吊绳味。滑2亦）船扶舶自娃身动缠力定龄位的仅工作命要点淡由于属运梁膊船采圆用坊了良“饱天锄吊质”家系统秆进行朵了运扇梁船丘船首泡定位性，运受梁船酒自身占定位绸系统弃的工皮作主适要体隆现在宋：愁①牌依靠淡船机洁自带抚动力陷，控运制运疮梁船俱的航贵行速众度。驶运梁扮船航省行速参度等另于水休流速许时（遇反向锋），技运梁醋船方章可在撕海面尚上保毫持相风对静渠止不滋动。释②帝控制依推力活器的拢推进亚方向垂，使婶运梁旨船船寸尾保释持设僵定的停方向投和位战置，埋并防帜止因荣水流灰方向弱与运皆梁船友轴线酸有夹厅角时习，运垫梁船垂尾端兼发生阔侧向掠漂移秧。锹③啊在运盯梁船摇定位去的同宿时，邻用链寿子葫郊芦收递拉吊峡具，芝满足连吊具应与梁甘上临狠时吊氧耳的双准确搏连接五，所纷有连兽接完市成后粥，观击测吊哈具吊铸点是虚否满单足吊灵梁条拴件，泥若满唐足则暂进行冠起吊潜，不托满足监重新功进行酸定位阴。据图别5.畜2.绞3引揪眯运梁往船定险位总甲体布驾置图穗5.上2.打4危钢箱狱梁起落吊、迎安装匪钢箱嗓梁与宽吊具眯连接狸完成碗后，幻驳船据继续匆保持梢定位倚，缆侨载吊遇机缓照慢提毙升直符至钢及箱梁断脱离福船体掉，驳迟船解撕除定锣位。集操作顺运梁罢船倒违退或怪横移乌并驶织离吊导装区溜域。赏钢箱稳梁继贸续起昼吊并皂进行源安装氧。脏5.箭2.葬5由劳动仍力组芦织（狱见般表逝5.赌2.校5爹）朴表座5.瞒2.诱5傻雷由劳动拥力组斑织情芹况表脑序号京名蛾湖月称观单幸脏甩位颠数括竞氏量此备挎诞惨注装1居梁段榜安装雨负责住人究人父1朱2贩技术窄人员梳人充2猛3助调选忍绸度乞人削1骨4酸船长龟人腔2仙5喘大副铸人社2发6数船员际人山10携7直安半打阔全候人组2戒8凑钢箱悉梁穿厦销人敢员猎人瘦20吓9橡辅助杯定位弟系统尝人员猪人添10撤10震杂工抖人怒4挂11吼合计发人倚54帜6柜.信材料间与设衬备后本工市法采册用的陷材料迫、机工具设乓备见辉表醒6.刺1虎。雹表末6.润1监梨湖材料钓、机约具设肺备表耀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