东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》补考试题库附答案

东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》补考试题库附答案第I卷一.综合考核(共15题)1.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是()。A.谐振峰值MrB.相位裕量γC.幅值稳定裕度KgD.剪切频率ωc2.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A、错误B、正确3.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A、错误B、正确4.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。()A.正确B.错误5.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A、错误B、正确6.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A.正确B.错误7.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.错误B.正确8.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A、错误B、正确9.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.错误B.正确10.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A.正确B.错误11.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是()。A.频率特性B.结构图C.微分方程D.传递函数12.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A、错误B、正确13.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。()A.错误B.正确14.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响。()A、错误B、正确15.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.错误B.正确第II卷一.综合考核(共15题)1.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.正确B.错误2.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。()A、错误B、正确3.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A、错误B、正确4.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.错误B.正确5.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。()A.正确B.错误6.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小;值越小，稳态误差越大。()A.正确B.错误7.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.正确B.错误8.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A.错误B.正确9.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A、错误B、正确10.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。()A、错误B、正确11.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。()A.正确B.错误12.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A、错误B、正确13.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能14.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。()A.正确B.错误15.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()A.正确B.错误第III卷一.综合考核(共15题)1.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.错误B.正确2.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A.错误B.正确3.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误4.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A、错误B、正确5.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.正确B.错误6.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.时间响应C.瞬态响应D.稳态响应7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。()A.错误B.正确8.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。()A.正确B.错误9.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.正确B.错误10.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡...)，而与系统的结构参数无关。()A.正确B.错误11.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。()A.正确B.错误12.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。()A、错误B、正确13.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A、错误B、正确14.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡···)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确15.画Bode图时是以频率ω的对数logω为横坐标、lg|G(jω)|dB为纵坐标画出数幅频特性L(ω)的。()A.正确B.错误第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：B11.参考答案：D12.参考答案：A13.参考答案：B14.参考答案：B15.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A11.参考答案：B12.参考答案：A13.参考答案：A14.参考答案：B15.参考答案：A第III卷参考答案一