汽车故障诊断项目二-车辆跑偏课件1

项目二车辆跑偏一、项目分析客户将一台奥迪A62.4L轿车开进服务站，跟维修技术人员抱怨说自己的车在行驶过程中出现跑偏现象，要求维修技术人员排除故障，使车辆恢复正常状态。二、相关知识（一）行驶系统1．行驶系统的组成轮式行驶系统主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如图2-1所示。图2-1轮式行驶系统的组成和受力分析1—前悬架2—车架3—后悬架4—驱动桥

5—后轮6—前轮7—从动桥

车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一个整体；车轮安装在车桥上，支撑着车桥与汽车；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。2．行驶系统的功用①通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传动系统传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。②支撑汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。③缓和冲击，减小振动，保证汽车的行驶平顺性；行驶系统还与转向系统配合保证汽车的操纵稳定性。3．车桥

车桥（也称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，两端安装汽车车轮。

车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩。根据悬架的结构形式，车桥可分为整体式和断开式两种，如图2-2所示。整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁，与非独立悬架配用；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。图2-2整体式和断开式车桥按车桥上车轮的作用不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。（1）转向桥

转向桥利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递车轮与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。

各种类型汽车的转向桥结构基本相同，主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂4部分组成，如图2-3所示。其中，前三者的示意图如图2-4所示。图2-3转向桥分解图1—紧固螺母2—锥形套3—转向节臂4—密封垫5—主销6—左转向节总成7—衬套

8—左转向节9—左转向梯形臂10、13—双头螺柱11—楔形锁销12—调整垫片

14—前轴15—油嘴16—右转向节上盖17—右转向节18—止推轴承

19—右转向梯形臂20—限位螺栓21—轮毂盖22—衬垫23—锁紧螺母

24—止动垫圈25—锁紧垫圈26—调整螺母27—前轮毂外轴承

28—螺母29—螺栓30—车轮轮毂31—检查孔堵塞

32—制动鼓33—前轮毂内轴承34—轮毂油封外圈

35—轮毂油封总成36—轮毂油封内圈37—定位销图2-4转向节、前轴、主销的示意图1—转向节2—前轴3—主销

前轴（如图2-3中14所示）是转向桥的主体，一般由中碳钢经模锻而成。①前轴②转向节

转向节是一个叉形部件。上下两叉制有同轴销孔，通过主销与前轴的拳部相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。③主销

主销的作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动，以实现车轮的转向。④轮毂

轮胎本身是软体的，轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的，中心装在轴上的部件就叫轮毂，如图2-5所示。图2-5轮毂（2）转向驱动桥

越野汽车、前轮驱动汽车和全轮驱动（4WD）汽车的前桥，既起转向桥的作用，又兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。转向驱动桥如图2-6所示，它同一般驱动桥一样，由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。图2-6转向驱动桥示意图1—主减速器2—主减速器壳3—差速器4—内半轴5—半轴套管6—万向节

7—转向节轴颈8—外半轴9—轮毂10—轮毂轴承11—转向节壳体

12—车轮13—主销14—主销轴承15—球形支座4．车轮定位

车轮定位的作用就是要使汽车的每个车轮在汽车上安装的位置、方向以及同其他车轮之间的相互位置关系保持正确、适当。

汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称为前轮定位；对两个后轮来说，也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称为后轮定位。前轮定位和后轮定位合起来，总称为四轮定位。

对于两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转，如图2-7（a）所示。但在大多数断开式转向桥中没有主销，采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线，如图2-7（b）所示。图2-7主销的不同形式1—转向主销2—转向轴线3—上球头销4—下球头销

前轮定位包括4个要素：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束。（1）主销后倾①定义主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支撑平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支撑平面垂线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图2-8所示。图2-8主销后倾示意图②作用当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生与车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，以保证汽车直线行驶的稳定性。③原理④形成

主销后倾角一般是在将前轴连同悬架安装在车架上时，前轴向后倾斜而形成的。

图2-9Vorlauf几何结构示意图图2-10主销后倾角可为负值（2）主销内倾①定义主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支撑平面的横向平面内，主销轴线与汽车支撑平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，如图2-11所示。图2-11主销内倾②作用使车轮在受外力偏离直线行驶时，会在车轮作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少传至转向机构的冲击，并使转向轻便。③原理车型主销后倾角主销内倾前轮外倾前束值/mmCA1091-11°308°1°2～4EQ1090-12°306°1°1～5奥迪1001.16°14.2°0°30+300.5～1上海桑塔纳−0°30+20−1～−3南京依维柯0°30～1°0°1°1.5～2.5北京切诺基7.5°0°0天津夏利2°5512°0°1表2-1 常见国产汽车的车轮定位参数④形成

整体式转向桥的主销内倾角是在制造前轴时将销孔轴线上端向内倾斜而获得的。⑤总结

主销后倾和主销内倾都具有使车轮自动回正及保证汽车直线行驶稳定性的作用，其区别在于主销后倾角的回正作用随着车速的增高而增大，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。（3）车轮外倾①定义转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支撑面的纵向平面之间的夹角α称为车轮外倾角，如图2-12所示。图2-12车轮外倾②作用调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损，同时提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。③原理（4）车轮前束①定义车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束，如图2-13所示。两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A−B称为前轮前束值。图2-13前束②作用消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。它补偿了由于车轮外倾地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。③原理图2-14车轮外倾产生的车轮运动示意图

前轮前束值可以通过改变转向横拉杆的长度来调整，一般前束值为0～12mm。5．悬架（1）悬架的组成和作用如图2-15所示，悬架主要由弹性元件1、导向装置2、5和减振器3三部分组成。图2-15悬架组成示意图1—弹性元件2、5—导向装置3—减振器4—横向稳定器

悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。（2）悬架的类型

根据汽车两侧车轮运动是否相互关联，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两种形式，如图2-16所示。图2-16非独立悬架与独立悬架示意图

非独立悬架（见图2-16（a））的结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端，车轴则通过弹性元件与车架相连接。这种悬架当一侧车轮因道路不平而跳动时，将要影响另一侧车轮的工作，因此称为非独立悬架或相关悬架。

独立悬架（见图2-16（b））则是两侧车轮分别安装在断开式车轴的两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连。

这样，当一侧车轮跳动时，对另一侧车轮不产生影响，因此称为独立悬架。独立悬架的前轮可调整其定位，故在轿车上被广泛应用。

根据车轮运动形式的不同，独立悬架可分为横臂式独立悬架（见图2-17（a））（车轮在汽车横向平面内摆动的悬架）、纵臂式独立悬架（见图2-17（b））（车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架）、烛式（见图2-17（c））和麦弗逊式独立悬架（见图2-17（d））（车轮沿主销移动的悬架）等类型。图2-17独立悬架分类示意图（3）电子控制空气悬架①电子控制悬架系统的分类。根据有源与无源，电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架（简称主动悬架）两大类。半主动悬架。半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可以根据路面的激励和车身的响应，按存储在微机内的各种条件下弹簧和减振器的优化参数对弹簧刚度和悬架的阻尼进行自适应调整，将车身振动控制在某个范围之内。主动悬架。主动悬架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连续的动力输入，是一种有源控制。

根据悬架介质不同，主动悬架又分为油气式主动悬架和空气式主动悬架。这里只介绍空气式主动悬架的结构原理。②电子控制空气式主动悬架的结构。电子控制空气式主动悬架主要由信号输入装置、空气悬架刚度及减振器阻尼力调节装置、车身高度调节装置及悬架电控单元（ECU）组成，其布置形式如图2-18所示。图2-18电子控制空气式主动悬架布置示意图1—空压机2—发动机IC调节器3—前悬架控制执行器4—节气门开度传感器

5—后悬架控制执行器6—后车身高度传感器7—2号高度控制阀

8—转向盘转角传感器9—悬架控制开关10—车高指示灯、

LRC指示灯、1号车速传感器11—制动开关12—1号高度控制阀

13—前车身高度传感器14—干燥器与排气阀a．信号输入装置。该装置主要由前、后车身高度传感器13和6、转向盘转角传感器8、车速传感器、节气门开度传感器4、悬架控制开关9和制动开关11等组成。b．空气悬架刚度及阻尼力调节系统。空气悬架刚度的调节空气悬架的构造，如图2-19所示。图2-19空气悬架的构造l—导线2—执行器盖3—执行器4—悬架支架5—气压缸6—空气管图2-20空气悬架内部结构l—副气室2—主气室悬架刚度的调节。主、副气室之间的通路靠气阀控制，开关气阀的控制杆由悬架控制执行器驱动，当气阀处于不同的位置时，即大开、小开、关闭时，可实现空气弹簧低、中、高3种状态的刚度调节。图2-21悬架刚度的调节原理1—阻尼调节杆2—气阀控制杆3—主副气室通路4—副气室5—主气室

6—气阀体7—少气体通路8—阀体9—多气体通路悬架阻尼的调节。悬架阻尼大小的调节通过改变减振器阻尼孔截面积的大小实现，如图2-22所示。图2-22悬架阻尼的调节原理1—阻尼调节杆2—阻尼孔3—活塞杆4—转阀c．悬架控制执行器。它除了控制减振器的转阀进行阻尼调节外，还同时驱动主、副气室的气阀进行刚度调节。d．车身高度调节装置。车身高度调节装置作用是使车身高度根据汽车内乘坐人员或车辆载重情况自动做出调整，以保证汽车行驶所需要的高度及汽车行驶状态的稳定。

图2-23悬架控制执行器结构

1—电磁线圈2—制动杆3—步进电动机

4—小齿轮5—阻尼调节杆

6—刚度调节杆7—扇形齿轮

图2-24步进电动机的基本工作原理及动作位置

车身高度调节装置如图2-25所示，主要由空气压缩机1、直流电动机2、高度控制电磁阀4、空气干燥器及排气阀3等组成。图2-25车身高度调节装置l—空气压缩机2—直流电动机3—空气干燥器及排气阀4—高度控制电磁阀

5—空气悬架6—指示灯7—悬架电控单元8—车身高度传感器③电控空气式悬架的控制原理。a．利用弹簧刚度和减振器阻尼力进行控制。高速感应控制。坏路面感应控制。前后轮相关控制。抗“仰俯”能力。抗“侧倾”能力。抗“点头”能力。b．车身高度控制。悬架电控单元根据汽车行驶速度和路面的变化，自动调整车身高度，以确保汽车行驶稳定性和通过性。车身高度控制有“常规值自动控制”模式和“高速行驶自动控制”模式，每种模式又分为“低”、“中”、“高”3种状态。高速感应控制。坏路面行驶控制。驻车时车身高度控制。6．车轮与轮胎

汽车车轮总成如图2-26所示，它由车轮和轮胎两大部分组成，是汽车行驶系统的重要部件。图2-26车轮总成1—轮胎2—平衡块3—车轮

4—装饰罩5—螺栓6—气门嘴

其主要功用如下。①支撑整车质量。②缓和由路面传递来的冲击载荷。③通过轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力。④产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮具有保持直线行驶的能力。（1）车轮①车轮的功用、组成。车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，其功用是安装轮胎，承受轮胎与车桥之间各种载荷的作用。车轮一般是由轮毂、轮辋和轮辐组成，如图2-27所示。图2-27车轮的组成1—轮毂2—挡圈3—轮辐（辐板式）4—轮辋5—气门嘴伸出口②车轮的构造。a．轮辐。按轮辐结构的不同，车轮可以分为两种形式：辐板式车轮和辐条式车轮。辐板式车轮。如图2-27所示，由挡圈、轮辋、辐板和气门嘴伸出口组成。货车辐板式车轮如图2-28所示。图2-28货车辐板式车轮1—螺栓孔2—辐板3—辐板孔4—气门嘴伸出口5—轮辋图2-29货车双式车轮1—销钉2—锁紧螺母3—锁止垫片4—调整螺母

图2-30轿车辐板式车轮图2-31轿车铝合金车轮辐条式车轮。按辐条结构的不同，辐条式车轮又分为钢丝辐条式车轮和铸造辐条式车轮，如图2-32所示。图2-32辐条式车轮1—轮毂2—轮辋3—辐条4—螺栓5—衬块b．轮辋。轮辋的类型和结构。轮辋用于安装和固定轮胎。按其结构不同，轮辋的常见结构形式有深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋，如图2-33所示。此外，还有半深槽轮辋、深槽宽轮辋、平底宽轮辋、全斜底轮辋等。图2-33轮辋的常见结构形式1—挡圈2—锁圈

深槽轮辋如图2-33（a）所示，平底轮辋如图2-33（b）所示，对开式轮辋如图2-33（c）所示。（2）轮胎①轮胎的功用和类型。a．功用。现代汽车都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的功用如下。支撑汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。b．类型。按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.5～0.7MPa）、低压胎（0.2～0.5MPa）和超低压胎（0.2MPa以下）3种。按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（俗称真空胎）两种。按胎体帘布层结构的不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎。②轮胎的结构。a．有内胎轮胎。有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带等组成，使用时安装在汽车车轮的轮辋上，如图2-34所示。图2-34有内胎轮胎1—外胎2—内胎3—垫带b．无内胎轮胎。无内胎轮胎俗称真空胎，在外观上与普通轮胎相似，但是没有内胎及垫带。如图2-35所示。图2-35无内胎轮胎1—橡胶密封层2—气门嘴3—胎圈橡胶密封层

4—橡胶垫圈5—气门螺母6—轮辋c．外胎的结构。外胎由胎面、帘布层、缓冲层和胎圈组成，如图2-36所示。图2-36外胎的结构1—胎冠2—缓冲层3—胎肩4—帘布层5—胎侧6—胎圈胎面。胎面是轮胎的外表面，可分为胎冠、胎肩和胎侧3个部分。胎冠与路面直接接触，并产生附着力，使车辆行驶和制动。图2-37胎面花纹1—横向花纹2—纵向折线花纹

胎肩是较厚的胎冠和较薄的胎侧间的过渡部分，一般也制有各种花纹，以提高该部位的散热性能。胎侧又称胎壁，它由数层橡胶构成，覆盖轮胎两侧，保护内胎免受外部损坏。帘布层。帘布层是外胎的骨架，主要用于承受载荷，保持外胎的形状和尺寸，并使其具有足够的强度。

按照帘布层帘线排列方式的不同，外胎可以分为斜交轮胎和子午线轮胎，如图2-38所示。

图2-38轮胎的结构形式

图2-39子午线轮胎胎侧与斜交轮胎胎侧比较

子午线胎与斜交轮胎相比，具有行驶里程长、滚动阻力小、节约燃料、承载能力大、减振性能好、附着性能好、不易爆胎等优势，目前在汽车上应用广泛。缓冲层。缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏的帘布和橡胶制成，弹性较大。胎圈。胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，有很大的刚度和强度，可以使外胎牢固地安装在轮辋上。（二）转向系统1．转向系统的功用汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系统来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。

转向系统不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。2．转向系统的类型

汽车转向系统根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系统和动力转向系统两大类型。（1）机械转向系统

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系统。机械转向系统一般由3部分组成，即转向器、转向操纵机构和转向传动机构。图2-40机械转向系统示意图1—转向盘2—安全转向轴3—机械转向器4—转向横拉杆

5—转向节臂6—转向节7—转向减振器8—转向轮（2）动力转向系统

动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源。动力转向系统是在机械转向系统基础上加设一套转向加力装置而成的。

转向加力装置（见图2-41）包括转向油罐5、转向油泵4、转向控制阀和转向动力缸（转向控制阀、转向动力缸和机械转向器共同构成整体式转向器10）等。图2-41动力转向系统示意图1—转向盘2—转向轴3—转向中间轴4—转向油泵5—转向油罐

6—转向油管7—转向节臂8—转向横拉杆9—转向摇臂

10—整体式转向器11—转向直拉杆12—转向减振器3．转向器

转向器的功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动机构。汽车上采用多种结构形式的转向器，如齿轮齿条式、循环球—齿条齿扇式、循环球—曲柄指销式和蜗杆曲柄指销式等。（1）齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器结构简单，制造方便。它的传动方式是齿轮齿条直接啮合，操纵灵敏度非常高，滑动和转动阻力小，转矩传递性能较好，转向力非常轻，并可安装转向助力机构。图2-42所示为齿轮齿条式转向器。

图2-42齿轮齿条式转向

1—防护套2—转向齿条3—转向齿轮4—转向器壳体5—球头座6—转向横拉杆

图2-43齿轮和齿条啮合装配情况

1—转向齿条2—转向齿轮轴3—压紧弹簧

4—调整螺钉5—锁紧螺母6—压块

7—滚针轴承8—万向节9—向心球轴承（2）循环球—齿条齿扇式转向器

汽车的循环球—齿条齿扇式转向器如图2-44所示。图2-44循环球式转向器1—螺母2—弹簧垫圈3—转向螺母4—转向器壳体密封垫圈

5—转向器壳体底盖6—转向器壳体7—导管夹8—加油（通气）螺塞

9—钢球导管10—球轴承11、23—油封12—转向螺杆13—钢球14—调整垫片15—螺栓16—调整垫圈17—侧盖18—调整螺钉19—锁紧螺母20、22—滚针轴承21—齿扇轴（摇臂轴）（3）蜗杆曲柄指销式转向器

汽车的蜗杆曲柄指销式转向器如图2-45所示，它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、曲柄和指销、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成。图2-45蜗杆曲柄双销式转向器

1—螺栓、螺母2—摇臂轴调整螺钉及螺母3—侧盖4—转向摇臂轴5—指销轴承总成6—摇臂轴衬套7—加油螺塞8—侧盖衬垫9—转向器壳体10—油封12—转向垂臂13—螺母14—蜗杆轴承调整螺塞

15—下盖16—下盖衬垫17—蜗杆轴承垫块18—密封圈19—蜗杆轴承20—放油螺塞21—转向蜗杆22—调整垫片23—上盖总成24—密封圈25—上盖26—蜗杆油封4．转向操纵机构（1）转向操纵机构的组成和布置从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构。它包括转向盘、转向柱管、转向轴等组成部件，如图2-46所示。图2-46转向操纵机构1—转向盘2—转向轴3—转向器

它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。由于在发生车祸时，对驾驶员造成主要威胁的是转向盘及转向柱管等，因此人们在设计转向操纵机构时，增加了安全措施，如采用安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。（2）转向盘

转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。轮辐一般为3根辐条或4根辐条，也有用2根辐条的。图2-47转向盘的组成

1—轮缘2—轮辐3—轮毂（3）转向轴和转向柱管的吸能装置图2-48转向轴的吸能装置

1—转向盘2—转向柱管3—上转向轴4—销子5—橡胶衬套6—下转向轴

7—聚四氟乙烯衬套8—夹子9—销孔10—上凸缘盘11—下凸缘盘5．转向传动机构（1）转向减振器图2-49转向减振器

1—链接环衬套2—链接环橡胶套3—橡胶储液缸4—压缩阀总成5—活塞及活塞杆总成

6—油缸7—导向座8—油封9—挡圈10—轴套及链接环总成（2）与独立悬架配用的转向传动机构图2-50与独立悬架配用的转向传动机构

1—转向摇臂2—转向直拉杆3—左转向横拉杆4—右转向横拉杆5—左梯形臂

6—右梯形臂7—摇杆8—悬架左摇臂9—悬架右摇臂10—齿轮齿条转向器图2-51与中间输出的齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构

1—万向节叉2—转向齿轮轴3—调节螺栓4—向心球轴承5—滚针轴承6—压块

7—压紧弹簧8—锁紧螺母9—调整螺栓10—固定螺栓11—转向横拉杆

12—转向齿条13—防尘套14—转向器壳体6．动力转向系统

用以将发动机（或电动机）输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以帮助驾驶员进行转向的一系列零部件，总称为动力转向系统。（1）动力转向系统的类型

动力转向系统包括机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀。根据这三者在转向装置中的布置和连接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式、组合式和分离式3种结构形式。按传能介质的不同，动力转向系统有气压式和液压式两种。（2）液压动力转向系统①按系统内部压力状态分类。液压动力转向系统按系统内部的压力状态分，有常压式和常流式两种。常压式液压动力转向系统。常流式液压动力转向系统。

图2-52常压式液压动力转向系统示意图1—油罐2—储能器3—油泵4—转向动力

5—转向控制阀6—机械转向器

图2-53常流式液压动力转向系统示意图1—油罐2—转向油泵3—安全阀4—流量控制阀

5—单向阀6—转向控制阀

7—机械转向器8—转向压力缸②按阀体的运动方式分类。液压动力转向系统转向控制阀按阀体的运动方式可分为滑阀式和转阀式。滑阀式液压动力转向系统。阀体靠轴向移动来控制液流流向的转向控制阀称为滑阀式转向控制阀，如图2-54所示。图2-54滑阀式转向控制阀的结构和控制原理

1—阀体2—阀套3—壳体4、6—通动力缸左、右腔的通道5—油泵输出管路的通道转阀式转向控制阀。阀体绕其圆心转动来控制液流流向的转向控制阀称为转阀式转向控制阀。如图2-55所示。图2-55转阀式转向控制阀的结构和控制原理

1—阀体2—扭杆（轴）3—壳体A—通油泵输出管路的通道

B、C—通动力缸左、右腔的通道D—通动力腔低压腔回油通道7．转向油泵（1）转向油泵的功用及驱动转向油泵是助力转向系统的动力源，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。在转向油泵只受发动机驱动的情况下，一旦发动机停止转动，油泵即无压力油输出。（2）转向油泵的基本结构及工作原理

转向油泵结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。图2-57汽车转向油泵

1—量孔2—流量控制阀柱塞3—安全阀弹簧4—安全阀弹簧座5—螺栓

6—安全阀球阀体7—安全阀座8—流量控制阀弹簧9—流量控制阀阀体（三）制动系统1．功用制动系统的功用是根据需要，使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全。2．分类（1）制动系统按功能不同分类①驻车制动装置：主要用于停车后防止车辆滑溜。②行车制动装置：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车。③应急制动制动装置：主要用独立的管路控制车轮制动器，作为备用系统。（2）制动系统按制动力源不同分类①人力式制动传动机构：单靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动力源的传动机构。它又分液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。②伺服制动传动机构：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的传动机构。它又分为气压式、真空液压式、空气液压式。3．组成

任何汽车制动系统都具有以下4个基本组成部分。①供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，如图2-58所示。图2-58轿车典型制动系统组成示意图

1—前轮盘式制动器2—制动主缸3—真空助力器4—制动踏板机构

5—后轮鼓式制动器6—制动组合阀7—制动警示灯②控制装置：包括产生制动动作和控制制动效能的各种部件，如制动踏板。③传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸。④制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。

较为完善的制动系统还有制动力调节装置。如用来调节前后车轮制动力的分配元件、制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）系统、电子稳定装置（ESP）和驱动防滑系统（ASR）（或称牵引力控制系统，（TRC））。4．制动系统的工作原理图2-59制动系统工作原理示意图

1—制动踏板2—推杆3—主缸活塞4—制动主缸5—油管6—制动轮缸7—轮缸活塞

8—制动鼓9—摩擦片10—制动蹄11—轮缸底板12—支撑销13—制动蹄复位弹簧5．制动器

车轮制动器的旋转元件固装在车轮或半轴上，制动力矩作用于两侧车轮；中央制动器的旋转元件固装在传动轴上，制动力矩需经驱动桥再作用于两侧车轮。制动器按照摩擦工作表面的不同分为鼓式和盘式制动器。

鼓式制动器的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件为圆盘状的制动盘，其端面为工作表面。（1）鼓式车轮制动器

鼓式车轮制动器多为内张双蹄式，根据制动过程两制动蹄产生制动力矩的不同，可分为领从蹄式制动器、单向双领蹄式制动器、双向双领蹄式制动器、双从蹄式制动器、单向自增力式制动器和双向自增力式制动器。

下面介绍领从蹄式制动器的结构及工作原理。如图2-60所示。图2-61所示为轿车的后轮制动器结构图。图2-60桑塔纳轿车后轮制动器示意图

1—后轮轴2—制动间隙调节弹簧3—驻车制动推杆弹簧4—上回位弹簧

5—制动底板6—限位杆7—下回位弹簧8—制动鼓图2-61桑塔纳轿车后轮制动器

1、37—前制动蹄2、21—制动轮缸3—外弹簧4—内弹簧5、23—平头销6、16—制动底板

7—密封塞8—铆钉9—制动蹄腹板10—调节齿板11、31—驻车制动推杆

12、24—驻车制动杠杆13、32—回位弹簧14、22—支撑板15—拉力弹簧

17、19—稳定销18—内六角螺钉20—排气螺钉及防尘帽25—弹性垫片

26—后制动蹄27、35—稳定弹簧28、36—稳定弹簧座29—内弹簧

30—外弹簧33—楔形调节块34—楔形调节块拉力弹簧（2）盘式制动器

现代汽车上使用的盘式制动器有两种：一种是固定钳盘式制动器，另一种是浮动钳盘式制动器。①固定钳盘式制动器。固定钳盘式制动器的基本结构如图2-62所示。图2-62定钳盘式制动器的基本结构简图

1—转向节或桥壳2—调整垫片3—活塞4—制动块总成5—导向支撑销6—钳型支架

7—轮盘8—消声回位弹簧9—制动盘10—轮毂r—制动盘摩擦半径图2-63矩形密封圈工作情况

1—活塞2—矩形密封橡胶圈3—油缸②浮动钳盘式制动器。浮动钳盘式制动器结构简单紧凑，且便于安装，因此被越来越多地采用在轿车和轻型汽车上。图2-64桑塔纳轿车前轮浮动钳盘式制动器零件分解图

1—制动盘2—螺栓3—橡胶衬套4—导向钢管5—塑料套6—制动钳壳体7—放气塞

8—活塞9—油封10—活塞防尘罩11—制动钳支架12—保持弹簧13—制动块

浮动钳盘式制动器的工作原理如图2-65所示。图2-65浮动钳盘式制动器的工作原理示意图1—制动钳台2—导向销3—制动钳安装架4—制动盘5—活塞密封圈6—活动制动块

7—固定制动块P1—液压作用力P2—液压反作用力6．液压式制动传动装置（1）液压式制动传动装置组成及工作原理液压式制动传动装置主要由制动主缸、液压管路、制动器中的制动轮缸等组成。图2-66制动器摩擦片及磨损传感器1—传感器2—警告灯导线

液压式制动传动装置的工作原理如图2-67所示。图2-67液压传动装置的工作原理图

1—前轮制动器2—制动管路3—制动主缸4—制动踏板机构5—后轮制动器6—制动轮缸（2）制动主缸

主缸的作用是将踏板力转变成液压力。有的主缸与储油室铸成一体，也有二者分制而合装在一起或用油管连接的。

现代汽车的行车制动系统都必须采用双回路制动系统，因此液压制动系统都采用串列双腔式制动主缸，如图2-68所示。图2-68所示为串列双腔等径制动主缸。图2-68串列双腔等径制动主缸

1—制动主缸壳体2—补偿孔3—储液缸4—回油孔

5—推杆6—第一活塞7—第一活塞回位弹簧

8—挺杆9—皮碗10—第二活塞

11—第二活塞主、副回位弹簧（3）制动轮缸

制动轮缸有双活塞式（见图2-69）和单活塞式（见图2-70）两类。图2-69双活塞式制动轮缸

1—调整轮锁片2—放气螺钉3—进油管4—调整螺钉5—调整轮

6—皮碗7—活塞8—缸体9—支撑盖10—防护罩图2-70单活塞式制动轮缸

1—放气阀2—护罩3—进油管接头4—皮圈

5—缸体6—顶块7—防护套8—活塞三、项目实施（一）接车并处理客户的抱怨1．客户抱怨处理流程第一步：鼓励客户抱怨。虚心接受客户抱怨，耐心倾听对方诉说。

客户只有在利益受到损害时才会将抱怨转变为投诉，因此要专心倾听，让客户的怒火尽情发泄。在他们的愤怒发泄完之前，你是不可能帮他们解决任何问题的。第二步：理解客户的感受。当客户的抱怨结束或者停下来喘口气的时候，这时候就是该你说：“我听明白您的话了”的时候了，这会让他觉得自己的力气和唾沫没