汽车底盘与车身电控技术电子课件第二章

第二章

自动变速器的故障诊断技术学习目标：1.

熟悉自动变速器故障诊断程序、原则与注意事项；2.掌握自动变速器初步检查的基本方法以及自动变速器的各种试验检测的基本方法；3.掌握自动变速器常见主要故障的原因及其排除方法

4.掌握自动变速系统电控元件的检测方法第一节自动变速器故障诊断的程序和方法一、自动变速器故障诊断程序、原则与注意事项1.电控自动变速器故障诊断程序电控自动变速器故障诊断程序如图2-1所示：图2-1

故障检修与排除程序框图2.电控自动变速器故障诊断的“六项原则”自动变速器是一个典型的机、电、液相结合的比较复杂的精密机械系统，因此在进行故障诊断过程中必须遵循下列一些必要的原则，以准确而快速地将故障排除。1）首先应比较深入地了解故障发生的过程和表征现象：如在何种温度下出现、出现的频率、与负荷的关系以及维修保养情况等，以做到心中有数。2）认真查阅技术资料：在进行检测诊断前，应先针对性的查阅使用说明书和该车型的《自动变速器维修手册》，掌握必要的结构原理图、微机系统电路图和液压图等相关技术资料。图2-2全面揭示了自动变速器电控系统的组成原理，对于故障分析具有较大的参考价值。3）应区别故障的性质和分清故障的部位：汽车的变速性能是一项受到发动机、汽车底盘、ECU以及变速器自身等多种因素影响的综合性能。尤其是发动机调整不当导致加速不良、底盘制动不回位等现象都容易误诊为自动变速器的故障。因此，在进行自动变速器检查之前，首先必须确定故障到底出现在那一部位。并区分故障性质是机械性质的，还是液压或电控性质的；是比较简单的维护保养问题，还是需要大动干戈进行彻底拆卸修理的复杂问题。4）按照“先简后难、逐步深入”的原则：先从最简单的元件开始着手，如开关、拉索、自动变速器液压油的状况等。先从那些最容易接近的部位或容易忽视的部位开始，逐步深入到实质性故障，必须经过拆卸后才能确诊的故障放到最后程序。5）充分利用电控系统的自诊断功能：故障自诊断系统能够在汽车行驶过程中，不断监测自动变速器各部分的工作情况并检测出控制系统中的大部分故障和存储故障代码。因此，应充分利用自诊断功能为故障诊断提供依据。6）应充分利用自动变速器的相关试验：从基本检查和失速试验、液压试验、时滞试验、手动换挡试验以及道路试验中查找故障线索和诊断思路。3.

电控自动变速器使用与安全注意事项（1）电控自动变速器使用注意事项自动变速器在使用时应注意的事项：1）一定要在汽车停稳后，才能将操纵手柄挂入或者退出P位和R位，否则会损坏自动变速器的停车“锁止”机构及其内部的齿轮和摩擦片等零件。2）汽车正常行驶时，如果没有特殊的需要，不要将操纵手柄在OD位、D位、2位和L位之间来回移动。特别在汽车高速行驶时，禁止将操纵手柄从OD位移入D位，2位和L位，否则会严重损坏自动变速器。3）当汽车还没有完全停稳时，不可以把操纵手柄从前进挡换入倒档，也不可以把操纵手柄从倒档换入前进挡，否则会损坏自动变速器里面的离合器和制动器。4）要注意按标准调整好发动机“怠速”，“怠速”太高和太低都会影响自动变速器的使用效果。“怠速”太高，会使汽车在挂挡时产生强烈的窜动；“怠速”太低，有时挂挡会熄火，当在坡道上起步时，如果松开手制动后没有及时加油门，汽车会溜坡。5）挂上档，松开手制动后不要急于加油门，如果松开手制动后，在没有加油门的情况下，汽车没有移动的话，赶快去检查一下变速器油，大多数原因是变速器油缺，加足油后应该没问题了。如果还存在这样的问题，应尽快到修理厂去检查。（2）电控自动变速器故障诊断过程中的“五项安全注意事项”1）用举升机或千斤顶顶起以及支承车辆时，应确保牢靠，以防安全事故发生。并采取必要的防护措施，避免划伤车身表面漆层。2）分解自动变速器的两项注意事项：应对其外部进行彻底地清洗，且需保持工作现场干净，以防弄脏内部的精密件；必须使用厂家推荐的专用工具，严格遵守紧固件的紧固力矩规范和使用扭力扳手测力紧固。当拆卸与分解自动变速器和现场摆放时，必须严格保持零部件的原有顺序，以防“装复”时装反或错装。3）对于不可重复使用的易损件，如垫片、O形密封圈、开口销、油封等（一般在自动变速器维修手册均以特殊符号标出）必须更换新件。凡修理中新换的密封油环、离合器摩擦片、离合器钢片、等具有旋转或滑动动配合的摩擦副零件表面，必须涂抹变速器油。当更换新的离合器、制动器及其摩擦片时，应将其在自动变速器油中，至俳15min以上时间后再行装配。4）拆检电气元件之前，应将点火开关拧至“OFF”或“LOCK”,并取下蓄电池的负极接线。但在断电前，必须做好有关记录，以防故障码、防盗系统、音响系统等参数丢失。检测电气元件必须使用数字式高阻抗万用表（其内阻高于10KΩ/V）。若需更换熔断器，其许用电流值必须与原熔断器相当。5）除非绝对必要，一般不要打开ECU的罩壳，以防集成电路（IC）可能被静电损坏。扒开导线插接器一定要拉插接器本体而不能够拉导线；当用“测头”或探棒检查插接器的导通情况时，要细心插入，以防端子松动或弯曲。二、自动变速器故障的自诊断方法1.检查O/DOFF指示灯1）如果电控系统出现故障后，黄色的故障警告灯会点亮。不同车型略有区别，例如：TOYOTA：O/D

OFF一直亮，HONDA：D4一直亮，NISSAN：POWER闪亮8秒，GM：ServiceEngineSoon亮（Engine和AT的电脑合称为PCM），BMW：在信息区出现TRANSPROGRAM且档位指示灯不亮，AUDI：P、R、N、D、3、2、1全亮。

2）检查方法：接通点火开关，当按下“选挡”操纵手柄上的O/D开关按钮（O/D开关置于“ON”）时，O/DOFF指示灯应当熄灭；再按一下O/D开关按钮（O/D开关置于“OFF”）时，若O/DOFF指示灯闪亮,则表明ECTECU中存储有故障码；若O/DOFF指示灯熄,则表明O/DOFF指示灯、指示灯线路、O/D开关或蓄电池有故障，应分别检查。2.读取故障代码（1）利用跨接线跨接诊断插座读取故障码的方法1）接通点火开关（点火钥匙转到ON位置），但不起动发动机。2）将O/D开关按钮置于ON位置，（注：仅当O/D开关按钮置于ON位置时，O/DOFF指示灯才能显示故障代码）3）利用跨接线跨接诊断插座上的诊断触发端子“TE1”与“E1”(或“ECT”与“E1”)。4）按照仪表盘上的O/DOFF指示灯的闪烁规律读取故障码。如图2-2所示：5）当故障码读取完毕，拆下跨接线，盖好诊断插座护盖，断开点火开关。（2）利用按键屏幕式自诊断测试读取故障码的方法1）接通点火开关但不起动发动机；2）同时按下显示屏上的“SELECT”和“INPUTM”按键3～5s；3）再按下“SET”按键3s以上时间，显示屏上就会显示故障代码。4）若ECTECU中存储有两个以上故障代码，则代码之间将间隔5s。等采用按键屏幕式进行自诊断测试时，不要踩踏加速踏板，否则控制系统会退出自诊断测试程序。（3）不同车型跨接端子的方式如下1）TOYOTA：跨接TE1和E12）HONDA：跨接双头诊断座（在副驾驶面板下）3）NISSAN：置入D位，按下OD开关使OD灯亮，点火开关关闭2秒；打开点火开关，置入2位，使OD灯灭；置入1位，OD灯亮，加速踏板踩到底，松开；从POWER灯闪烁读取故障码。4）GM：非OBDⅡ的12pin：跨接A和B，打开点火开关。

OBDⅡ：由仪器读取。5）BMW、AUDI：用仪器读取。置入1位，OD灯亮，加速踏板踩到底，松开；从POWER灯闪烁读取故障码。4）GM：非OBDⅡ的12pin：跨接A和B，打开点火开关。

OBDⅡ：由仪器读取。5）BMW、AUDI：用仪器读取。图2-2

丰田汽车ECT故障代码显示波形

a)正常代码的波形；b)故障代码“62”的波形图2-2

丰田汽车ECT故障代码显示波形

a)正常代码的波形；b)故障代码“62”的波形3.清除故障代码的各种方法

方法1：在断开点火开关时，将熔断器盒中的“EFI”熔断器（20A）拔下10s以上时间，即可清除故障码。

方法2：拆下ECTECU10s以上。

方法3：拆下ECTECU主保险丝10s以上；

方法4：用仪器清除。

方法5：将蓄电池的搭铁线拆下10s以上时间，即可清除故障码。但此种方法将会清除掉RAN中所有信息（包括发动机ECU与ABSECU的故障信息以及音响和防盗密码）故应慎重使用。表2-1

丰田汽车ECT控制系统故障代码的含义与故障原因表2-1

丰田汽车ECT控制系统故障代码的含义与故障原因表2-1（续）丰田汽车ECT控制系统故障代码的含义与故障原因表2-1（续）丰田汽车ECT控制系统故障代码的含义与故障原因图2-3

检查变速器油位的量油尺三、自动变速器的初步检查初步检查也称基础检验，其目的是检查自动变速器的工作条件是否正常，并发现与排除某些由于使用和维护不当而引起的故障。其主要内容包括检查怠速转速、传动液ATF的油位与油质检查、检查调整节气门拉索位置以及空挡起动开关检查等。1.检查传动液ATF的油位与油质（1）检查油位的方法首先可检查油位是否在规定的范围内，其方法如图2-3所示：（2）检查油质的方法应经常观察自动“变速器”油的颜色和气味的变化，可从油尺上嗅出油的气味，并用手指感觉油中是否有渣滓，或将油尺上的油液滴在干净的白纸上查看油液的颜色和气味，并据此判断油品质的好坏与能否继续使用。（3）油位对于自动变速器性能的影响1）油位过低的影响：当油位过低时→油泵吸入空气→会使油压降低→液压阀与液压元件工作失常→离合器和制动器打滑→加剧摩擦片磨损和急剧升温→使得油液变稀、变脏、氧化而变质→伤失润滑和冷却作用→形成噪声、零件因热膨胀而发卡等恶性循环。2）油位过高的影响：油位过高有三项负作用：被浸泡在油液中的行星齿轮机构及其他旋转元件对油液产生强烈搅拌→引起油压和油温升高→产生气泡→气泡进入液压控制装置引起液压下降→带来上述油压过低的同样恶果；由于油位过高→离合器和制动器的出油口被堵塞→使得施加于离合器和制动器的液压不能完全释放或释放很慢→将导致离合器和制动器功能失常→变速器传动系统产生混乱；由于油压和油温升高→引起变速器严重漏油。

由此可见，必须经常检查油位和严格保证规定的油位和油质之重要性。表2-2给出了自动“变速器”油的状态与油质变化的原因。表2-2

自动变速器油的状态与油质变化的原因（4）更换“自动变速器用油ATF”与检查漏油的方法1）

更换“自动变速器用油ATF”的方法：一般，国产汽车行驶8000～10000km应更换ATF，进口汽车为20000～40000km(或24个月)应更换ATF。其方法如图2-4所示：图2-4

更换自动变速器油ATF方法2）检查漏油：漏油会导致油压下降、液面高度下降，使换档打滑和延迟。检查漏油的方法主要是目视检查各油封与管接头等部位是否漏油。2.检查调整自动变速器节气门阀拉索位置自动变速器节气门拉索连接变速器的节气门阀与发动机的节气门，其功能是通过节气门阀的位移量变化，将发动机节气门开度信号转换成为节气门的油压信号。因此拉索的松紧必须调整适度，不能过紧或过松，以保证节气门阀在拉索带动下，随发动机节气门从最小开度能准确地运动到最大开度。自动变速器节气门拉索位置及其调整方法如图2-5和图2-6所示：图2-5

节气门拉索在变速器上的位置

节气门拉索在变速器上的位置图2-6

ECT节气门拉索位置的调整a)带防尘套管的拉索；b)无防尘套管的拉索3.检查怠速转速1）怠速转速过低或过高的弊端：怠速过低→当换挡杆从N挡或P挡拨入到R、D、2、L等挡位时，会引起熄火或车身抖动现象。反之，怠速过高→会引起换挡冲击，或当换至行驶档时，会产生异常的“车辆蠕动”（除非用力踩住制动踏板）。2）怠速转速的方法：发动机应处于正常工作状态，其温度应在正常范围内（50～80℃），将换挡手柄拨到N位，并断开所有用电设备（包括空调和冷却风扇等），然后检查“怠速”转速是否在规定的范围内（装有电控自动变速器系统的发动机一般怠速转速约为750r/min左右）,否则应进行调整。4.选挡机构的检查1）选挡机构的作用：是把驾驶员的操作意愿机械地转送到变电器液压控制装置的选挡控制手柄（手动阀），并通过手动阀传递换挡执行命令。若其选挡位置不准确，将严重影响其后面液压元件的正常工作。2）选挡机构的检查方法：如图2-7所示：图2-7

选挡手柄的位置及其调节机构

a)选挡手柄的位置；b)选挡手柄锁紧螺母式调节机构1-选挡手柄；2-连杆；3-手柄阀摇臂；4-空挡位置5.超速挡控制开关的检查1）检查目的：确认超速“挡”工作是否正常。2）检查方法：变速器油温应为50～80℃；将发动机熄火，并打开点火开关；按动超速挡控制（O/D）开关；查听变速器内部有无电磁阀发出的“咔嗒”响声，如能听见“咔嗒”响声，则表明其工作正常。6.强制降挡开关的检查强制降挡开关的检查内容如下：1）检查强制降挡开关是否用锁紧螺旋副良好地固定在底板或支架上；2）检查导线的连接是否良好；3）电阻检测：开关电阻只有两种状态：小电阻状态：应为3～10Ω；大电阻状态：应为30Ω以上；4）电压检测：当开关接通与开关断开时，其电压应有明显地改变才正常。5.空挡起动开关的检查空挡起动开关的检查方法如图2-8所示：图2-8

空挡起动开关的调整

a)空挡起动开关的调整基准；b)用定位销定位的方式1-固定螺钉；2-空挡基准线；3-定位凹槽；4-手柄阀摇臂；5-调整定位销图2-8

空挡起动开关的调整

a)空挡起动开关的调整基准；b)用定位销定位的方式1-固定螺钉；2-空挡基准线；3-定位凹槽；4-手柄阀摇臂；5-调整定位销四、自动变速器故障的试验检测诊断方法自动变速器故障的试验检测诊断方法包括失速试验、油压试验、换挡时滞试验、手动换挡试验以及道路试验等五项内容，其目的是发现问题和找出故障部位。1.

失速试验（1）失速试验的目的失速试验的目的是通过测量自动变速器在D挡和R挡时发动机的最高转速，来分析判断发动机和自动变速器的性能及工作状况。（2）失速试验的方法失速试验的方法如图2-9所示：（3）失速试验结果分析与注意事项1）若D挡和R挡的失速转速相同，且都低于规定值，则表明发动机的功率不足。若失速转速低于规定值600r/min，则表明变矩器导轮的单向离合器打滑。2）若D挡和R挡失速转速相同且都超过规定值，则表明离合器或制动器打滑。打滑原因主要是因油路故障引起，如油量不足、油泵油压过低、油过稀或油质过差、主油路压力过低等。若失速转速高于规定值500r/min，则可能是变矩器叶片损坏。图2-9

失速试验的方法图2-9

失速试验的方法3）若D挡的失速转速超过规定值，而R挡的失速转速正常，则表明前离合器或制动器打滑，打滑原因可能是摩擦片磨损或控制油压过低、油泵或调压阀故障等。4）若R挡的失速转速超过规定值，而D挡的失速转速正常，则表明后离合器或制动器打滑，打滑原因可能是摩擦片磨损或控制油压过低、油泵或调压阀故障等。5）也可以在各个挡位进行试验，以判断每个挡位的执行器的工作是否正常。6）注意事项：进行失速试验时，由于将变矩器的涡轮制动死，发动机的全部动能都转变为变矩器内部油液的动能，其内摩擦极大，油温急剧升高，故每次失速试验的时间不得超过5s，且失速试验总次数不得超过3次。2.油压试验（1）油压试验的目的油压试验的目的是通过控制管路中油压的测量来判断液压系统元件（油泵、调压阀、控制阀等）的工作质量，查明是否存在故障或需要进行调整和修理。（2）油压试验的方法油压试验的方法如图2-10所示：图2-10

油压试验的方法图2-10

油压试验的方法（3）油压试验结果分析与注意事项1）规定的主油压值：如表2-3所示：表2-3

规定的主油压值2）油压试验结果分析：油压试验结果分析如表2-4所示：表2-4

油压试验结果分析3.换挡时滞试验（1）换挡时滞试验的目的换挡时滞试验的目的是通过换挡时滞时间的测量来检查C0、C1、C2、B3的工作情况。（2）换挡时滞试验结果分析换档迟滞试验结果分析如表2-5所示表2-5

换档迟滞试验结果分析（3）换挡时滞试验的方法油压试验换挡时滞的方法如图2-11所示：图2-11

换档迟滞试验的方法（3）换挡时滞试验的方法油压试验换挡时滞的方法如图2-11所示：图2-11

换档迟滞试验的方法4.手动换挡试验（即去掉变速器自动换挡功能而使之成为手动换挡状态）（1）手动换挡试验的目的手动换挡试验，其目的在于“区分故障是来自电控系统还是机械系统”。（2）手动换挡试验的方法手动换挡试验的方法如图2-12所示：图2-12

手动换挡试验的方法图2-12

手动换挡试验的方法表2-6

不同挡位的发动机转速与车速对应关系参考表5.道路试验（1）道路试验的目的与准备工作自动变速器道路试验是对其各项性能进行的综合测试。其目的在于检查换挡点（即升挡和降挡的转速）、换挡冲击和换挡执行元件是否打滑、振动和噪声等现象。道路试验在维修的前、后均应进行，以检查维修后性能是否得以恢复。图2-13

升挡试验的方法道路试验检查的主要内容包括：①机械传动系统的各离合器和制动器的工作情况；②液压控制系统和电控系统的自动换挡点速度是否正确；③换挡时车辆的平顺性；④行驶过程中自动变速器内部有无异响；⑤各种行驶模式时车辆的行驶性能；⑥液力变矩器的“锁止”情况；⑦选挡手柄在各位置时的换挡范围；⑧发动机制动状况等。

在路试前必须排除发动机和底盘的故障并使油温达到正常范围（50～80℃）。道路试验主要依据车速表、发动机转速表以及驾驶员的直观感觉，因此试验拟由具有多种自动变速器操作经验的人员进行，以便敏锐地感觉换挡冲击等故障。（2）道路试验的项目与方法道路试验的项目主要包括：1）D挡试验：将变速杆置于D挡位置，打开O/D开关，踩下加速踏板使节气门全开，进行下述试验：①升档试验：升档试验的方法如图2-13所示：

升挡试验过程中的故障分析：a)若无1→2升挡：可能由于2号电磁阀卡住或1挡至2挡换挡阀卡住。b)若无2→3升挡：可能由于1号电磁阀卡住或2挡至3挡换挡阀卡住。c)若无3→O/D升挡：可能由于“3挡”至O/D挡换挡阀卡住。d)若换挡点不正常，可能由于节气门阀、1挡至2挡换挡阀、2挡至3挡换挡阀、3挡至O/D挡换挡阀等发生故障。e)若锁定不正常，可能由于锁定电磁阀卡住，或“锁定继动阀”卡住。检查打滑及振动情况：用同样方法检查升挡时打滑和振动情况，见图2-14：图2-14

升挡时检查打滑和振动的试验方法图2-15

升挡时异常噪声和振动检查、降挡试验、和锁定机构检查方法图2-15

升挡时异常噪声和振动检查、降挡试验、和锁定机构检查方法

②

在2挡位置以2挡行驶，松开加速踏板检查发动机制动效果。若无制动效果，可能是2挡制动器有故障。③检查有无异常噪声或振动。3）L挡（或强制1挡）试验：变速杆置于L挡（或强制1挡），在路试过程中，不应出现1→2的“升挡”现象。当松开加速踏板时，应有良好的发动机制动效果。在加、减速行驶过程中，应无异常噪声或振动。否则为一倒挡制动器失效。4）R挡试验：变速杆置于R挡，节气门全开行驶，应能够迅速倒车，且不应有倒车打滑现象。5）P挡试验：将汽车停于大约9%(5°左右)的斜坡位置，变速杆置于P挡，放松驻车制动器，检查停车锁止机构是否可将汽车可靠停在原处。6）强制低挡试验：让汽车在D位下中速行驶,然后迅速踩下加速踏板，此时变速器应能自动降低一个挡位并有明显的“增扭”效果，而当抬起加速踏板后又能自动回到原来的高挡位，就表明变速器的强制低档挡功能正常。①若当迅速踩下加速踏板时未能自动降低一个挡位，表明其强制低档挡功能失效。

②若当迅速踩下加速踏板时能自动降低一个挡位，但发动机转速异常升高，而当抬起加速踏板时出现换挡冲击，则表明换挡执行元件严重磨损而打滑。五、利用自动变速系统的故障征兆表排除故障的方法1.故障征兆表的用途

故障征兆表又称故障诊断表，主要用于疑难故障的诊断。2.故障征兆表的内容

不同厂家的故障征兆表各有特色，丰田公司的故障征兆表如表2-7～表2-9所示，将故障分为三类：

①自动变速系统“控制部件及其线路”故障诊断表；

②自动变速系统“车上修理故障”诊断表；

③

自动变速系统“车外分解检修故障”诊断表。3.故障征兆表的使用方法1）凡表中带“*”号的电路，可用故障诊断仪进行检查。2）在进行自诊断测试时，如果显示的代码为正常代码但故障仍旧存在，则可依据故障诊断表所规定的顺序，逐项进行检查排故。3）检查程序是：

①先按照表2-7所列“内容”逐项检查；

②如全部内容检查正常，

③再按照表2-8所列“内容”逐项检查；

④如全部内容检查正常，⑤再按照表2-9所列“内容”逐项检查；如全部内容检查正常，再检查或更换ECTECU。检修完毕后应进行道路试验或其他试验，以确认系统工作良好。表2-7

丰田汽车自动变速系统控制部件及其线路故障诊断表表2-7

丰田汽车自动变速系统控制部件及其线路故障诊断表表2-8

丰田汽车自动变速系统车上修理故障诊断表表2-8

丰田汽车自动变速系统车上修理故障诊断表表2-9

丰田汽车自动变速系统车外分解检修故障诊断表表2-9

丰田汽车自动变速系统车外分解检修故障诊断表第二节自动变速器常见故障及其排除一、自动变速器主要常见故障及原因自动变速器主要常见故障有如下五项:二、自动变速器主要部件的损坏类型与检修自动变速器部件损坏类型包括油泵、换挡离合器和制动器、行星齿轮变速机构以及各类液压控制阀等“五种主要执行元件”的损坏类型与检修。1.

油泵的损坏类型与检修油泵一旦发生故障会对整个自动变速器液压系统产生影响，而不是单独影响某一档位的工作。油泵故障对每一档的影响是不同的，一般对低档影响大，而对高档影响小。总的来说，油泵故障能引起在前进挡和倒挡时车辆均不能移动；前进挡和倒挡起步无力；自动变速器打滑；叶片泵故障将引起自动变速器换档冲击、异响等故障。（1）损坏形式及原因

1）油泵的叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。

2）泵壳断裂。其原因与1）相同.

3）转子定位套磨损。转子定位套与变矩器壳体直接连接在一起，如出现滑移，就不能带动转子工作，油泵也就不能工作。其原因一般是使用时间过长而磨损。

4）叶片泵回位弹簧折断或弹性不足。其原因是疲劳断裂，装配时受伤或材料太差。

5）油泵传动轴损坏。其损坏原因与4）相同。

6）叶片泵叶片发卡。其原因是叶片与转子配合间隙过小，油质过脏等。

7）油泵磨损。观察磨损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若磨损表面平整，则是自然磨损。

8）油泵泄露。其原因是密封垫或密封圈破损。2.离合器的损坏类型与检修（1）摩擦片损坏形式及原因

1）摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器“油温”过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因是活塞密封圈破坏；离合器自由间隙过小；离合器“毂”或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。

2）摩擦片上的铜基粉末冶金层合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器“油”“浸泡”即装配使用；摩擦片质量问题。

3）摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。

4）摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度多高或摩擦片过度磨损。

（2）离合器活塞损坏形式及原因

1）活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。2）活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。

3）活塞回位弹簧不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹力不足；弹簧折断。

4）活塞上的单向阀“卡滞”或密封不良。原因是油中有杂质或“阀球”磨损。3.制动器的损坏类型与检修（1）制动器常见损坏形式及原因

片式制动器与离合器由于结构大致相同，所以损坏形式及原因也基本相同。下面重点介绍带式制动器的损坏形式及原因。

1）制动器损坏形式有制动带磨损材料烧焦；制动带耐磨材料脱落；制动带变形。

2）制动带推杆损坏形式有推杆磨损；弯曲变形；推杆调整不当。其原因是外力作用或调整过度造成的。

（2）制动带的调整

1）

外观检查

外观上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出现不均匀磨损，摩擦材料剥落，摩擦材料上印刷数字部分磨损的，或者有掉色、烧蚀痕迹（外观颜色发黑）的，只要有上述问题中的任何一项，就必须更换制动带。

2）液体吸附能力检查

用无毛布把制动带表面的油渍擦掉后，用手轻按制动带摩擦表面，应能挤出油，挤出的油“越多”，说明摩擦表面含油性越好。如轻压后，没有油挤出，说明制动带摩擦表面上的含油层已被磨损，如继续使用将很快被烧蚀，必须更换。制动带从变速器中拆出后，最好用铁丝加以固定，保持原有形状。在检查和维修过程中严禁将制动带展平、弯曲或扭转。那样做会引起摩擦衬套面破裂或表面剥落，严重时还会造成制动带变形，使制动带无法和它所固定的部件保持比较均匀的工作间隙，使制动带的工推杆无法完全入位（不完全入位，工作时会造成推杆脱落，制动带失效）（3）制动鼓的检查

和制动带配合工作的制动鼓的摩擦表面也需要检查。铸铁制动鼓的摩擦表面上如有刻痕，可用180号英砂布沿旋转方向打磨。

钢板冲压的制动鼓，检查时把钢尺立在制动鼓的摩擦表面上，检查鼓表面的垂直度。

鼓的摩擦表面磨成盘形状，会使制动带的制动效能严重削弱。因此磨损变形的制动鼓必须更换。4.行星齿轮机构的损坏类型与检修在自动变速器全部的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换档冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万km.其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题的是行星轮架（1）行星齿轮机构故障

同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。将损坏部件更换后，故障就可排除，但其一机械部件的损坏必须引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如拢

1）异响：异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪是。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。2）撞击声：撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换挡受柄从P或N档挂入D或R档时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。

3）不能升档

：变速机构造成的不能升档的原因是由于齿圈和离合器烧结在一起，离合器失去其应有的作用，从而引起不能升档。（2）常见损坏形式及原因

1）行星齿轮从行星架上脱落：这是较常见的故障。其原因是配件质量差。

2）行星轮与行星架间隙过大：原因是自然磨损。

3）卡环脱落：原因是配件质量差或拆卸时将卡环“撬变形”。5.自动变速器控制阀的损坏类型与检修自动变速器阀体是控制中心，如果出现故障能引起各式各样的故障，如果不能行驶、打滑、驱动无力、换档冲击、频繁跳档等。（1）常见损坏形式及原因

1）阀体柱塞卡滞或拉伤。原因是油中有杂质。

2）弹簧长度变化或折断。原因是弹簧疲劳或受伤等。

3）阀体内的单向球滚珠与阀座密封不严。原因有球珠磨损；阀座磨损。可将球滚珠放在阀座上，用手电筒座的另一面照射，检查滚珠与阀座的透光性。这种情况是因磨损、油中有杂质等原因造成。

4）滤网堵塞。原因是油中有杂质。

5）泄油孔堵塞。原因是油中有杂质。

6）油路泄露。原因是螺栓扭矩不足，螺栓滑丝或阀板变形。

7）阀体铸件有砂眼。原因是配件质量差。

8）油道之间有腐蚀、变形处。原因是腐蚀或维修时将油道损伤。

（2）检查方法

1）目测柱塞有无损伤，弹簧有无折断，滚珠有无磨损，阀座有无磨损，滤网有无堵塞，阀体内有无赃物，阀板有无腐蚀，阀板衬套有无损坏等。

2）试验柱塞有无卡滞，滚珠是否被磁化等。

3）测量阀体螺栓紧固扭矩是否符合标准，阀板弹簧规格是否符合要求，滚珠直径是否符合标准。三、自动变速器主要故障的排除自动变速器故障的排除包括下列“十类主要常见故障”，分述如下：第三节自动变速器故障诊断案例【案例2-1】丰田轿车当发动机转速上升到3000～4000r/min时，车速上升缓慢，且车身出现振动（1）车型

某丰田（TOYOTA）轿车。（2）故障症状

当发动机转速上升到3000～4000r/min时，车速上升缓慢，且车身出现振动现象。（3）诊断与排除1）故障初步分析：出现上述故障现象，一般属于自动变速器及其控制系统的问题。故拟从自动变速器着手，开始查找故障原因；2）首先检查：变速器油面、超速控制开关和空挡开关内部的过载保护装置：均未发现异常现象；3）接着检查：变速器自诊断电路，车速传感器、油温传感器和主油压电磁阀等，其工作也正常；4）最后检查：发动机节气门开度，发现节气门拉索过松，如图2-16所示：5)采取对策及其效果：如图2-17所示：

图2-16

检查节气门拉索发现“过松”

图2-17

重新调整节气门拉索【案例2-2】丰田佳美3.0轿车变速器锁在“D4挡”且变速器内有“哨声”（1）车型丰田（TOYOTA）佳美（CAMRY）3.0，A540E自动变速器。（2）故障症状ODOFF指示灯亮，只有D4档，且变速器内有“哨声”。（3）诊断与排除1）读取故障码：只有“D4挡”说明已经“锁挡”，且ODOFF指示灯亮，肯定有故障码。，为62和63，说明是1＃和2＃换档电磁阀故障。2）经检查发现这两个电磁阀的线束断了：由于两个换档电磁阀同时出现故障，所以变速器锁在D4档。

3）那么“哨声”的原因是什么？一般来说，这种哨声是由于变速器内有金属屑。主要在变矩器（70%的可能）、油泵和油底壳。①拆检自动变速器：轴承、摩擦片等均正常，但油底壳内有铁屑，说明故障在变矩器，可能是变矩器内的“锁止”离合器或单向离合器过度磨损，产生铁屑。②更换变矩器：更换变矩器后故障排除。【案例2-3】丰田佳美3.0轿车“1档升2档”时有冲击，其他档位无冲击（1）车型丰田（TOYOTA）佳美（CAMRY）3.0，A540E自动变速器。（2）故障症状该车刚大修过，“1档升2档”时有冲击，其他档位没有冲击。（3）诊断与排除1）1档升2档时B2接合，产生换档冲击主要是由于B2结合过快而造成，其原因有主油压过大、制动间隙过小、B2蓄能器“卡滞”等。2）由于其他档位正常，主油压应不存在问题。调整制动间隙后，故障依旧。3）拆检自动变速器：①换档执行元件均正常、蓄能器正常。②在检查2档油路，发现从1－2档“换档阀”到B2油缸的油路中没有单向阀。于是装上一个φ5mm的钢球后，故障排除。

4）分析：单向阀可以对流向B2的液压油产生节流作用，以减少换档冲击。上次维修时，可能由于维修人员马虎，将此处的球阀漏装，故导致“1档升2档”时由于进入B2的液压油过快而产生换档冲击。【案例2-4】丰田大霸王在D位时只有1档，不能自动升档（1）车型丰田（TOYOTA）大霸王，A340E自动变速器。（2）故障症状在D位时只有1档，不能自动升档。汽车行驶中自动“变速器”始终保持在1挡，不能升入2挡和高速挡。（3）诊断与排除1）主要原因有机械系统和电控系统：①机械系统的原因：1－2档换档阀卡死在1档位置、B2间隙过大、F1失效。②电控系统的原因：换档电磁阀及其线路故障、节气门位置传感器及其线路故障、车速传感器及其线路故障。2）因机械系统的检查比较繁琐，故首先读取故障码看是否为电控系统故障，结果无故障码。这里需要注意的是要分别读取自动变速器故障码和发动机故障码。

3）对自动变速器机械拆检：结果发现1-2档换档阀卡死在1档位置。换档阀卡死的原因为自动变速器摩擦片颗粒进入换档阀所致。4）经过清洗后：故障排除。【案例2-5】别克GLX轿车变速箱换挡冲击、油耗大（1）车型BUICKGLX轿车（2）故障现象一辆BUICKGLX轿车，变速箱在换挡时明显感到有“顿车”现象，换挡冲击严重并且油耗也有增加。（3）故障诊断与排除1）连接X-431，调阅诊断故障码：显示故障为P1860，即变矩器离合器脉冲宽度调制（TCCPWM）电磁阀电路故障。因为故障指示是明显的变速箱电子控制系统故障，所以省略了一些常规的自动变速器“压力”测试及失速测试等机械检测步骤，而且客户表示变速箱内的所有电气部件如控制线束、TCC电磁阀、换挡电磁阀等甚至连动力总成线束也都更换过了，故障诊断似乎陷入僵局。

2）于是重又找到有关设置该DTC的说明：①运行诊断故障码的条件：

系统电压为9～18V；

发动机转速高于500r/min，持续5s，并且燃油没有断开。

②设定诊断故障码的条件：

PCM指令电磁阀开到大于90％的载荷循环，且保持高电压（B+）；

PCM指令电磁阀开到小于10％的载荷循环，且保持低电压（0V）；

以上任意条件之一存在至少4.3s。

3）为了再次重现故障代码：维修人员清除了原先存储在PCM中的DTCP1860，不经意随手关闭了点火开关。当再次打开点火开关时，遗失通讯的X-431解码器又回复到原先进入的诊断故障码界面，原先无故障代码的提示突然变为故障代码P1860。难道刚才故障代码没有被完全清除？维修人员又重复清除了几次DTC，奇怪的是，只要一打开点火开关，发动机不启动，故障代码就出现。这怎么和维修手册上所述的运行P1860故障码的条件不符？手册自然不会错，而且很明显，在发动机未被启动运行的状态下，对于自动变速箱TCC系统的监测应该是毫无意义的。4）莫非是动力总成控制模块PCM出问题了：维修人员借用了其它车上的一台相同的且完好的PCM装车一试，故障排除。而且，查找到故障码设定后，PCM采取的对策是禁止变速箱挂4挡、禁止TCC工作、冻结换挡适配等。变速箱在换挡时明显感到有“顿车”现象和油耗大的问题自然解决了。【案例2-6】捷达王轿车由P或N挡挂入前进挡D或倒挡R时，汽车出现比较严重振抖（1）车型捷达王轿车配置01M型4速自动变速器。（2）故障症状当汽车起步时，由停车“挡”P或空挡N挡挂入前进挡D或倒挡R时，汽车出现比较严重的振抖；或者在D挡行驶过程中的换挡瞬间出现明显窜动。（3）诊断与排除1）故障初步分析：造成换挡冲击大的可能原因有：①发动机怠速过高；②主油路压力过高或换挡时机过迟；③主油路调压器故障；④单向阀漏装，使得执行机构结合过快；⑤电控系统的传感器、换挡执行元件以及ECU故障等。2）因故障灯未亮，说明电控系统工作正常，因此应着重从非电控系统部分入手（即机械和液压部分）开始查找原因。3）首先，检查发动机怠速：检查发动机怠速比规定值800r/min略高,但调整怠速后，故障仍旧存在。4）检查节气门拉索和节气门位置传感器的调整情况：节气门开度与传感器输出信号值的关系符合标准。5）检测液压系统压力：→发现系统压力高于规定值→拆检主油路压力调节电磁阀→发现阀芯移动费力且有明显“迟滞”现象→将主油路压力调节电磁阀拆卸并清洗后装车试验→故障全部消除。6）分析：本故障根源在于主油路压力调节电磁阀工作迟缓→使得油压系统压力波动大→当压力过高时→使得换挡执行元件动作加快→造成换挡冲击大。【案例2-7】捷达王都市先锋轿车自动变速器打滑（1）车型捷达王都市先锋轿车（2）故障症状汽车在平路上行驶正常，但在上坡时明显感觉无力且发动机转速异常。（3）诊断与排除1）故障初步分析：由于平路行驶正常说明发动机工作正常，该故障的特点是故障与行驶阻力大小有关，说明故障主要在底盘的传动系统部分（即自动变速器打滑）。2）造成自动变速器打滑的原因：液压油面低，使得液力变矩器的传动能力下降；油面过高，行星齿轮变速机构对液压油产生剧烈地搅动后产生大量的气泡而造成供油不足；离鸿去何许制动器摩擦片磨损严重而打滑；主油路压力过低；单向离合器打滑；离合器与制动器的工作油缸密封不严等。

3）首先检查液压油面与油液的质量：→检查结果油量在规定的刻线范围内，但颜色发黑，且有一股烧焦的糊味儿→证明离鸿去何许制动器摩擦片有烧损→应解体检查。4）拆解前检测主油路压力正常（若主油路压力不正常则需拆解后还要对油泵、调压阀及油道进行检查）。5）通过路试：→确定引起打滑的具体执行元件→将变速器操纵手柄分别置于不同位置进行路试→查找打滑的具体挡位（即在某个挡位时，发动机转速突然升高）→就是该“挡位”有关的执行元件打滑→通过试车确认→发现前进挡离合器打滑。6）通过变速器拆解：→发现前进挡离合器片严重磨损→更换离合器摩擦片后试车→故障全部消除。7）分析：捷达王都市先锋轿车自动变速器打滑的挡位与各个挡执行元件故障的规律如下：

①

在D位的1、2、3挡都打滑→可能是前进离合器C1打滑；

②仅在1挡打滑→可能是前进离合器C1或行星齿轮架的单向离合器打滑；

③仅在2挡打滑→可能是前进离合器C1或2、4挡制动器B1打滑；

④仅在3挡打滑→可能是前进离合器C1或直接挡离合器C3打滑；

⑤仅在4挡打滑→可能是直接挡离合器C3或2、4挡制动器B1打滑；

⑥仅在倒挡打滑→可能是倒挡离合器C2或倒挡制动器B2打滑；

⑦在2、4挡都有打滑→可能是2、4挡制动器B1打滑；

⑧3、4挡都有打滑→可能是直接挡离合器C3打滑；第四节自动变速系统电控元件的检测各种自动变速器控制部件的检修方法基本相同，下面以丰田汽车电控自动变速系统的控制部件的检修为例说明其检修方法。图2-18

No.2车速传感器的检测a)No.2车速传感器检测电阻；b)No.2车速传感器检测功能；第四节自动变速系统电控元件的检测各种自动变速器控制部件的检修方法基本相同，下面以丰田汽车电控自动变速系统的控制部件的检修为例说明其检修方法。图2-18

No.2车速传感器的检测a)No.2车速传感器检测电阻；b)No.2车速传感器检测功能；一、车速传感器的检修1.No.2车速传感器的检修丰田汽车电控自动变速系统采用了No.1、No.2两只车速传感器。No.1传感器有舌簧开关式、磁感应式和霍尔效应式3种。No.2传感器大多数采用磁感应式，也有个别采用舌簧开关式。当自诊断测试结果出现61号故障代码时，应当检修No.2车速传感器。磁感应式车速传感器的检修方法如图2-18所示。2.

No.1车速传感器的检修当自诊断结果出现42号故障代码时，应当检修No.1传感器，其方法如图2-19所示。图2-19

No.1车速传感器的检测二、液压油温传感器的检测1）故障类型：油温传感器故障一般是断路和短路，及传感器电阻和温度值与标准不符。将影响变速器的换挡品质和锁止离合器的工作，甚至引起“无超速挡”故障。2）检测方法：液压油温传感器的检测方法如图2-20和表2-10所示：

三、液换挡电磁阀的检测1.

No.1、No.2电磁阀的检修No.1、No.2电磁阀的检修方法见图2-21。表2-10丰田车液压油温度传感器检测标准

图2-20

液压油温传感器的检测图2-21

No.1、No.2换挡电磁阀的检查

a)检查电阻；b)检测功能；c)检查密封图2-21

No.1、No.2换挡电磁阀的检查

a)检查电阻；b)检测功能；c)检查密封2.

No.3、No.4电磁阀的检修No.3和No.4电磁阀线圈通过的电流都是线性连续变化的，且由ECTECU通过调控信号的占空比进行控制。No.4电磁阀的功能是通过控制作用在换挡离合器和制动器上的油压使换挡平稳。仅有部分自动变速器装备了这两个电磁阀，如凌志LS400轿车的A341E型和A342E型ECT装备。当自诊断测试结果出现64故障代码时，应当检修No.3“锁止”电