数控十字工作台培训资料_第1页
数控十字工作台培训资料_第2页
数控十字工作台培训资料_第3页
数控十字工作台培训资料_第4页
数控十字工作台培训资料_第5页
已阅读5页,还剩25页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

课程设计设计题目:课程名称:学院:专业:姓名:*******学号:**********年级:任课教师:2023年12月30日贵州大学本科课程设计劈诚信戏责任泥书斗本人坝郑重第声明饼:本虫人所兵呈交款的课迎程兆论文蔽(设坊计)馋,是尤在导配师的晨指导并下独旬立进意行研送究所景完成企。课住程系论文诵(设随计)社中凡鼠引用路他人感已经云发表尸或未昂发表办的成台果、浪数据咐、观它点等欢,均毅已明舍确注折明出拜处。拍特此允声明洪。育论文索(设钢计)般作者堪签名座:楚日片期:车贵州丙大学摆本科话课程拖设计跃任务舞书扑目浪颗录TOC\o"1-3"\u达摘李要生I胸第一辽章唇前携言饥2体1.约1商数控症技术进与数允控机道床概吴述回2咸1.辫2忠数控棚十字脆工作士台概贡述及垒应用泪2绒第二量章峡总体布方案炒的确垄定瞒3冈2.墙1洲总体米方案装的确拴定穗3烟2.掩1.掉1俗机械概系统牙传动践部件员的选蝶择佩3出2.葬1.挪2柳电气未控制垮系统帜的设躬计筑4皇第三内章随机械占部分芽各部堪件的准设计京5阀3.俩1假滚珠丰丝杠墙副的寻选择投5黎3.扩2拨支承蹈方式爬的选爪择富6细3.禁3作导轨宿副的诸选择龟7奖3.承4沾步进征电机鞠的选蝇择动8瓣3.什5危联轴馅器的特设计净9耳3.仪6脂滚珠搜丝杠钩副的应预紧帜10贩3.驻7螺进给革传动威系统旦的误丰差分眠析寒11浇3.远8诉机械命机构啊部分粮总体傅装配显图主11趟第四寿章纽控制克系统地部分辩的设诊计秧13破4.鹿1兆控制圾系统酱硬件植的基域本组绪成范13毒4.踪2榜控制殿卡的滩选择疫13吐4.国3兵驱动胖器的止选择由16笨4.曲3.晴1已驱动歼器的应功能懒及使燃用忽17形4.框3.惯2芽驱动矛器的饼输入睬输出啄信号刮18变4.献4么电气件接线兼图到19仪第五塑章幕零件润加工透程序际21喘第六缘章忆总结偏23票参考敬文献察23训致涂谢追24宗数控劫十字竭工作决台机饱电系惧统设竭计摘要姻数控庸十字盒工作晕台是冈一种继加工滩用途盐广泛挖的机外床工酷作台害,本救次设本计的术数控右十字递工作井台,利主要剖用于支经济哨型数汪控铣商床,从其精拆度要杨求不俩高,叙工作兴量要行求不约大。谋该设岛计搁包括渣机械即系统龄部分眠的设沙计和私电气遵控制吨部分犁的勉设计碗。其暑中机玩械传滥动部葛分的课设计次又包反括机扮械本贝体、拨动力捞与驱专动部眨分、桨执行艘机构件的设恼计,菠主要等涉及姐导轨首副的适选择念、滚燕珠丝缘杠的拣设计妈以及尿步进蓄电动劝机的鲜选型塌。而续电气庭控制踩部分奸的设涨计包父括控锣制系凝统的皱硬件冶和软塔件两休部分赔的设岁计,守硬件喝部分样主要母有环匹分电冲路、栽功率肠驱动肿电路惯和电怨流控盈制电禽路的退设计优,以绢及俗控制喉卡贱的选供用,负软件窄部分春主要陡是亩控制振卡雹控制命程序戚的编聚写。里这是煤一个逆典型陷的机碗电一鸣体化衡系统鸣的设楼计。畜关键始词:援精度番、工是作台目、滚炊珠丝狂杠、思步进门电机慨、控厚制系续统。前言芽数控抗技术挨与数车控机透床概谱述齿随着崇计算用机技陕术、欠微电赶子技秩术、帮现代桑控制柴技术蛾、传婚感与欣检测米技术养、制毯造技构术等旋多学撕科领院域的刮发展关,数摄控技融术已修经成舍为现栋代制烘造系没统中脂不可幅或缺谅的基团础技慌术,报数控臂技术祥和数蜓控机创床的千应用定在制刘造业近中日乏益普费及,广已成拴为机泛电一娇体化烈高新辣制造断技术扔的基沙础和令重要热组成雀部分绳。判数控却机床昆是指赔应用怎数控尖技术早对加控工过登程进贤行控艰制的留机床弯,它巷具有救加工困柔性为好聋、挺加工馅精度骡高睡、茫生产贤率高减、自钳动化寄程度遇高、纵劳动围力要医求低僵等多借种优胆点惕,有途利于致生产卷管理尾的现呆代化青以及旺经济值效益律的提互高。蛙数控祝机床怖是一奶种高湖度机至电一蛾体化丙的产苹品,舅适用中于加摄工多飘品种驰小批辈量零胀件、栏结构片较复残杂、蒜精度砖要求终较高书的零槐件。毯一个甲国家迅工业壶化发饼展的幻程度尊,很障大程妙度在妙于数漫控机净床的迈应用秀上。施数控韵十字资工作议台概犁述及往应用暗数控警十字驶工作趣台是界数控甘机床降上的惯一个粘重要偶组成蛮部分宵,它改的发隐展与沙机床齐一样唉有着疑重要糠的意是义,却它是妥许多白机电垄一体良化设框备的棋基本视部件宜,如勉数控误车床射的横宇向和宪纵向殃机构顽,数谦控钻乒铣床腔的X捷Y工邪作台腊,激风光加宰工设漠备的修工作屠台等换等,猛随着肢数控缴十字识工作山台的柄多样遥化、刺自动骄化已冻经灵汁活化改等,惊它能珠加工捡出许雄多复斧杂多彩样的优零件巴,能林够满卫足更泰高的速精度芹要求嚼,对魄数控对十字特工作涉台的息研究底能够辞进一洞步增缴强我蹦们对尿机床膜的认斩识,顷巩固晃所学喝专业桐知识泻,为渔机床乌的研球究打功下坚漏实的宽基础青,辞数控涂十字誉工作陕台是伸光、己机、砍电一喜体化芽高度肤集成吃设备霉,科疤技含柜量高杏,与狭传统稍机加理工相亲比,可数控加十字淋工作忍台的栋加工隶精度崇更高四、柔砖性化偷好,肥有利哄于提疾高材塘料的古利用申率,抽降低妙产品睁成本颗,减配轻工粘人负礼担,舟对制铜造业塔来说饲,可桥以说的是婚不可舌缺少嘱的一因部分岛,因柄此,芒对数艘控十嘴字工远作台臣机电充一体罢化系纤统进遣行研饲究,外能够聚推动顷现代汉制造铲技术覆的进诸步,博本次就设计喷就数首控十步字工跃作台序的机袜电一险体系酱统进萄行设被计与虑分析棒,为盐以后除在实级践中名可能掌遇到纺的相额关问哑题打惭下坚贫实的坐基础转。娘总体高方案眠的确心定忧总体识方案经的确起定抢根据译课程峡设计泡的要哥求,吐参考桶数控胆十字轨工作盏台的讯有关浊资料也,确播定量总体欺方案幅如下辨图慌2.懒2-烤1所从示:歉其原轧理为步通过大控制签器对尝数据户进行墓运算消处理险,将壤数据茶发送可给驱籍动器蕉,经价过功生率放怎大后粱驱动既电机混,电叹机通最过联酱轴器时与丝扔杠相调连,攀从而刷驱动法工作纲台的薯运动睬。控制器驱动器控制器驱动器X向工作台联轴器步进电机功率放大器X向工作台联轴器步进电机功率放大器联轴器步进电机功率放大器驱联轴器步进电机功率放大器驱动器Y向工作台Y向工作台阳图2漂.2耗-1寄:系屠统总器体原详理图爽机械回系统偶传动浩部件励的选问择礼丝杠浩螺母愿副的溜选择绿步进掌电动前机的桶旋转内运动始需要傻通过悉丝杠拖螺母铸副转定换成终直线邪运动潮,需缎要满化足愁相应农的孟脉冲挥当量绞,因蠢为定何位精管度茂要求鹿相对矩较高器,而鲜丝杠眠螺母酿副主概要有敲滑动匪丝杠谨螺母伯机构心和滚蝶珠丝抵杠螺色母机挥构两享种,结相比趋之下便,旱滑动毫丝杠穿螺母应机构辜传动歉效率员低,嚷仅仅谱为3序0%调-4为0%桥,而流滚动固丝杠唉螺母柜机构扛具有罩传动埋效率誓高陪,约睛92狠%朴—番98艇%,赴灵敏居度高昏,无谢颤动祥、无纽爬行狡,同霜步性令好,甩定位纷精度丹高,虽使用牲寿命散长等贿优点垮。虽房然周相对嗓于葱滑动替丝杠紧价位慌偏高还,花制造甲复杂山,芹但是就性价病比唇较高道,也宜更加粒符合揉设计诵所需售满足叫条件拴,因厚此选经用滚圾珠丝欢杠螺负母机典构。防同纹时疯选用焦内循晕环的默形式沃,因习为这碎样摩腔擦损美失小含,传柳动效骆率高澡,且拦径向斤尺寸企结构言紧凑诊,轴燥向刚抓度高羞。由尺于定贡位精授度狡较闷高,痛而且斧选用狱单螺徒母滚福珠丝验杠副傻,酱故选婶择社变滚隔道预闻紧调师整榜式,语这种军调隙诵方式禁结构牢简单型,刚编性好更,耐预紧刻可靠恋,使袭用中双调整叹方便约。由库于工边作台挪最快促的移始动速旗度波不是己太大右,故再所需惕的转露速不焰高,绘故可胖以采捕用一墙般的躁安装勾方法阻,即骗两端板固定苦的轴有承配勺置形铲式。傻导轨勺副最的选受用隔本次抽设计饰的十申字工味作台码所配挺合的曲是膏数控荒钻焰铣床伐,销脉冲姻当量第较小赠,要注求定未位精门度较物高而黄负载竿较小弯,考牢虑滚府动导辩轨点卖接触抽或者驱是线拒接触醋,所困以其差抗震狐性叫捕差,紧接触匪应力好大,嘉对导伏轨的伙表面睬硬度闸和表叫面形班状精蜘度及猪尺寸赴精度仔要求恨高况。日而且射其结魂构复高杂,宗制造酷困难稻,成辛本较返高,侵所以钱考虑习还是茄选用恒滑动废导轨由,滑染动导躁轨制短造简弯单,据性价冬比好准,承抛受负拌载能摧力强驼。且岗使用绢矩形吨导轨属,因箩其有坡制造神、检矩验和拳维修钳方便算,刚素度高泪等特由点。凭联轴坡器的园选用份考虑应到俗丝杠宗的转败速不桃高义,可锣以选原用刚雅性粥凸缘吐联轴最器,闭它结谨构简赶单,卵容易首制造惜,而鸟且能援保证杠严格击对中电。青步进舱电机蠢的选跪用西选用岛步进泉电动飘机,谢可选拳开环菊控制廉,也花可选援闭环盆控制羊。诞该设膏计果的精勿度对娱于步绑进电郑动机捧来说归不是惠太高筝,为屠了确冬保电艺动机对在运蛙动过严程中阴不受吼切削倚负载勤和电减网的逆影响垒而失熄步,嫂决定挤采用槐开环剑控制密,竟该设利计凭的脉凭冲当扰量扩和饥定位意精度世要求棚不高恶,空嘱载最箭快移害动速湖度也封不高蛛,故快本设胖计不防必采烤用高躺档次区的伺锦服电柔机,狼因此认可以标选用缩混合渠式步奔进电壁机,疼以降仆低成垫本,烦提高尽性价源比。龄电气洗控制躺系统主的设克计件设计候的X备-Y凝工作驼台准迷备用董在数劫控铣肢床上蒙,其凤控制塞系统燕应该桥具有年轮廓裹控制丝,两竖坐标凉直线垂插补把与圆汪弧插坚补的台基本梅功能同,所坑以控越制系甲统设恳计成屿连续律控制秆型。禁对于云步进吨电动装机的识开环满控制帖系统权,选小用恒AD设T-苹86源0控为制卡填作为降控制榨系统洋的C术PU称,能敬够满踢足关该设碎计孝给定系的相英关指微标。嫁要设材计一锹台完为整的采控制赔系统木,在型选择恭CP登U之浴后,室还要乱扩展团程序决存储览器,礼I/枝O接薯口电思路,尼D/陪A转驴换电顿路,红串行催接口旨电路催等。歪选择然合适娘的驱槽动电垮源,倚与步饮进电汤动机乞配套尾使用袖。赖机械裳部分记各部泻件的丛设计嫁滚珠狼丝杠悦副的溉选择蝶根据协工作场台的候具体盒情况笼,结银合总械体方繁案的鼓,选灶用的沈滚珠茫丝杠耐副为腹内循项环滚乎珠丝韵杠螺亦母副姐,其停结构骑图如葵下图岗3.醋1-抄1所纤示:袭图3刊.1飘-1种:滚用珠丝财杠螺退母副浇结构奉由上暂图知假,滚假珠丝否杠螺身母副都的组钞成主欠要由戚反相捐器、驾螺母别、丝仁杠、交滚珠凭组成极,此箩设计桶中选跪择共FF借Z扰D3最20巾5-换5态型技内循零环浮之动式释螺纹奶预紧陵滚珠榴丝杠跨副亡滚珠魄丝杠沫副,乎其公花称直聚径为距,导像程为薄Ph泡=5岂mm所,循债环滚替珠为痛5钟圈,晓精度蛛等级锹取5嗓级,守额定赔动载递荷共18英.1怎k钩N,那额定漂静载剥荷为激31莫.4留kN浸,其缩各尺观寸和售性能迷参数贷如下喂图3万.1销-2子和表指3.存1-叠1所滋示:烂图3午.1获-2免:F婶FZ秩D3光20铸5-肠5滚院珠丝嘱杠螺眨母副惹安装据及外吼形尺篇寸伪表阿3.录1-右1:弟F枪FZ电L3脊20斧5-艘3型扩滚珠恰丝杠县螺母朗副几游何参湿数(院单位朵mm舟)茧公称踢直径育基本唐导程期Ph片丝杠泽外径帽丝杠魂底径叶循环堵圈数胶钢球御直径逐额定纱动载谋荷C全o/制KN宅额定答静载绿荷C丧oa扫/K击N遍32纽5害31诊.5夜28角.9特5燃3.榨5塞18小.1置52喊.4蔽螺母凶安装水尺寸胀L削1勾B侨h捐D捆3笼D葬4元D网5蚁D菠6加D昨7农1汁08准13校7跌82叹67发7舍12耻62绩支承帆方式亿的选舱择死根据波丝杆也尺寸亲和有泽关数房据,遵经过构查阅宣轴承勤选取鸦的相守关模资料热,并胜结合消本设吗计具千体情君况选界择踏“合单推屋-单丙推痒”浑的殿支承董方式演。选镇用的汪轴承按为角堤接触航球轴宗承,鹿通过役查相转关手包册,畏轴承江选择灯如下恭表3蝶.2赤-1扑所示麦:别表3俩.2蓬-1值所示酬:所馋选轴耐承型谨号和表2砖-1徐3慨仿本轴承油参数角轴承歇名称回轴承祝型号飘结构海尺寸崭标记债额定垮载荷妥数量员角接盆触恶球轴济承政72协04雀C阅d=锐20代mm遗,B镇=1励4良mm任,D崇=滩47碌mm垃滚动豪轴承该72吗04森C财GB年/T廊27泳6—附94咽14岂.5栏KN阵4泥其中惭图3牙.2轨-1斗和表拒3.地2-卸2分剩别是晌轴承视的尺姑寸结辨构图莫和参患数表慨:戏图3窜.2傲-1饥:角者接触皆球轴载承尺欠寸结电构译表3优.2疤-2宴:7暑20眉4角师接触鄙球轴席承参老数丽导轨钞副的顺选择胀本次壮设计烤的十负字工惕作台仍所配产合的汁是数众控钻谱铣床盐,脉马冲当敬量较硬小,止要求方定位舱精度鞠较高吐而负锡载较月小,漂考虑牲滚动砌导轨毕点接值触或桑者是株线接瓶触,勿所以跃其抗携震性欣较差却,接柏触应梁力大唤,对绒导轨芳的表怎面硬委度和花表面超形状领精度乒及尺绵寸精送度要燥求高悬。富而且召其结撕构复辞杂,注制造疮困难屡,成蜘本较吼高,麻所以凝考虑活选用眉滑动苦导轨漆,滑谁动导象轨制植造简附单,董性价率比好廉,承望受负鲜载能尤力强快。且匪使用椒矩形宝导轨笼,因愚其有柴制造技、检夸验和赠维修瞧方便依,刚桐度高任等特剃点。梯本导萌轨选锻用的丧截面啄形状遣选择郊矩形督导轨映,因截为矩鹊形导骄轨容婆易加对工制编造,祸刚度陡和承责载能傲力大摩,便碑于安恋装调炊整。宪其组罪合形堪式选判用双昂矩形拼导轨谈四滑梨块支昼承形辣式,县该导垄轨具拜有一亦个缺普点是求磨损菠后不臭能自缝动补纽偿间考隙,尽因此末需要辰间隙尤调整牙装置良。歪步进犯电机来的盆选择感该设凡计残的丹脉冲鬼当量允和厦定位于精度剪要求童不高喷,访空载约最快货移动饮速度佳也冰不高缝,故温本设塌计不袋必采脖用高忠档次熔的伺铜服电借机,举因此巴可以泄选用黎混合挽式步迅进电喉机菜,以侄降低便成本克,提效高性届价比库。酸本次路设计润折算仇到球电机袋轴上浩的负关载转尝矩渐的有弱关计疏算如第下:万1.内计算畜切削怖负载述力矩圈,其肚计算施公式悦如下法:耐上式病中纹为丝那杠导驴程献=0斩.0省05窄m,孕为进蚂给系肠统的浅总效孝率,梁当丝放杠与铃电机钞直连嚼时取坟=0墓.9厘0,饺=1指96打7.优77魄N。掉计算兽得:凑N楚﹒切m螺计算笑摩擦得负载窗力矩筑,其虫计算火公式兴如下企:扑上式茅中龟为空码载时需导轨自摩擦尘力,遮=3香6N施,其执它数丹据与酿上面碌相同暂。则钳计算哥得:百N龄﹒疏m槐计算龙由滚芝珠丝楼杠副诵的预统紧而浅产生哨的附态加负该载力拢矩彻,其易计算装公式嚷如下跳:石上式联中油为滚岔珠丝敞杠副尾的预殊紧力秆,为生最大愿工作惹载荷脏的1晌/3哭,所织以辜=6翅56民N;响为丝瑞杠基瓣本导淡程程=0植.0谦05吵m;匪为滚您珠丝鸟杠副薪效率圣=0宇.9光8,饲则计警算得柔:缩N脸﹒茫m悔各坐雅标轴绞折算捡到电世机轴救上的症负载脖力矩五的计绩算哪空载子时:命N救﹒捞m急切削紫时:兔N扬﹒田m雄根据继上面轮的计劳算结鼻果,标本次正设计阳中工柳作台作的进贱给传若动系尤统选愿用袜选用谢的电捐机为五北京藏和利谜时机兴电技三术有秩限公艰司9狡0B嚷YG贞55泰0C洞-S扯AK宵RM排L-涛03拉01棚混合联式步酷进电煎机,喂其步始距角机为0扯.7斗2。浇空载福启动最频率方为2耗20肯0步津/s圾,最突大静陶转矩冈为8凭N.逝m。药具体坐参数耳如表猪3.稠4a导所示波:灭表3抵.4欺-1挺::侄90五BY为G5遭50映C-间SA计KR隶ML惠-0与30碧1混锤合式臂步进念电机勿参数懂型号陡步矩烂角测相数其驱动暖电压演相电悬流燕额定偏转矩违空载惕运行偏频率中转动获惯量盒90拨BY爸G5活50寿C-匠SA扑KR当ML耕-0齿30根1防0.弃72包°台5惯80沿V杆3A抱6N僻.m沿22跃00谣该电避动机饲的额士定力霜矩为章8N泛m,谅足以丢满足骂该设晴计的末驱动宿要求锹。如捞图3条.4辟a为则90么BY萍G5朵50炎C混枣合式凡步进乏电机融的结顺构尺罪寸,愧表3请.4光b为蹲90佳BY邪G5扶50竭C-叮SA弃KR古ML掠-0保30杯1混祸合式闸步进阵电机抽结构识尺寸酬参数尼表制图3锈.4侨-1歌:陶90链BY伙G5肯50巴C-汗SA角KR抵ML垂-0杆30两1混悦合式狼步进某电机工结构毁尺寸盈表3枪.4牛-2邮:疫90耕BY萌G5灿50绕C-典SA借KR从ML瞧-0绪30原1混兆合式脉步进容电机好结构努尺寸肢参数弟表返L1贡L2思L3演L4购L5组电机绿轴直职径捆9.追5捞4奋13肺7餐26数15口12铃联轴悲器的参设计释刚性延联轴男器常洗被用志于丝绿杆与泉电机逮联接娱,以片提高伞两轴班头连涂接的循固定悦精度答,其旱结构朵比较丢简单走,制弊造容困易,淹免维清护,贝其特营点有迹:可除用于槽小型榆,瞬董间惯苦量小蛙的高车速转絮动的晴场合动;安乎装后雁无无嘱反作津用力锋,而衫且维静护简总单;炎提滚括珠丝猜杆的浸强度衣时,客跳动普不会索受到傲影响保;依谊靠锁霉紧螺垂栓旋爱加的么磨擦得紧固长,无耗需键斥;在蔬高速戚转动慰时可犯保持昼平衡责。应颤用范棉围为士CN剪C车牙床、话M/酷C磨救床、永加工宰中心野,各步类专原用机饼械,踏轴轴够联接尤,轴揭与电朽机的废联接记装置发。所蛾以本雅设计盛中选栽用G芹Y系板列的钱GY疾1凸扒缘联帆轴器懂,其吵主要梅结构俘尺寸垒和参债数如核图3途.5去-1玉和表咱3.剑5-赌1所隶示。芦图3捧.5乌-1每:凸子缘联皆轴器黑表3拥.5鼠-1爷:G似Y系棕列凸乖缘联悼轴器坛参数汇表厅滚珠页丝杠附副的摸预借紧孩滚珠惩丝杠楼副在量工作睛台上拦的支掀承方楚式有期两种水。一是种是宜单支恭承形偷式;宏另一俩种是嫁两端扫支承绍形式渐,本恶设计宋选用碎两端应支承柄形式六中的中“牲双支玩点各册单向森固定白”喷的支艺承方翠式。域该形贼式夹墨紧一刘对圆零锥滚很子轴暗承的念外圈阳而预塞紧,氧提高怒轴承格的旋绘转精寺度,塑增加阴轴承茫装置孤的刚株性,重减小泉机器竖工作谎时轴丹承的迅振动宇。预族紧量延由厂李家提货供。锁进给蛙传动宝系统呢的误胸差分绑析嘱在开无环控欣制的盼系统惰中,脆由于潮在执页行部淋件上迎没有位安装杯检测蛙装置眨和反总馈装床置,译为了坡保证录工作症的精搜度的谎要求披,必稻须使杯其进胳给传长动系苹统在赖任何璃时刻泳任何笋情况宵下都榨能够罗严格傍跟随辞驱动键电机效的运什动而裁运动圣,然刮而实火际上会,在话进给凳系统奋的输岩入与羞输出肠之间具总会闷有误远差存适在,者在这窝些误低差中果,有虹传动谅系统断的制吩造和奴安装抬所造线成的谎误差淹,还集有进腰给系蜘统的栽动力捷参数悬所引隔起的伴误差北,在企进行护进给黄系统训的设蛇计时右,必孕须将无这些率误差凶控制宝在允宵许的决范围累内,锈通常茧这些者误差液有进倡给传爬动系挣统的志死区昏误差记,由乌进给为传动贯系统绩的综良合拉乎压刚若度变舰化引朱起的侵定位昼误差世。朝机械鸣机构缩部分课总体诵装配哲图倒图3页.7奔-1秘:机领械部弄分结只构图玩(主妙视图牙)行图3匠.7肾-2拦:机纠械部遥分结忧构简峰图(桃左视驴图)仗图3孙.5晶-3阻:机框械部想分结悲构简沸图(岩俯视猫图)顺控制修系统熔部分爸的设密计机控制垦系统计硬件吧的基贴本组会成修电气略控制抛部分剥的总勉体方株案如丽图4闹.1税-1练所示绸,通肉过选穴择控延制器塑,经衡控制万器处杯理程励序信偶号后造,将村信号坟传输冻给光笋电隔棚离电略路进辜行光基电隔枪离,校但由非于控建制器袋输出摧的信命号电脏流很早小,庸因此展需要秃将电着流放译大后领才能栏驱动感步进仅电机被,如某图4僵.1害-1谨所示畅,因孤此此亦过程注中还仙需要骗用到筋功率旷放大利电路秒,但毕现在司的多乒数这壳些电飞路都吗被整装体集欧成了赛一个扇模块连,因较此不吓必单雁独设剖计该纷电路芒,只组需选巨择启僻动器条即可善。我按们选添用的捆步进持电机碎为望90脱BY捎G5毯50赠C-返SA郑KR总ML慢-0午30样1混诉合式龙步进胶电机衔,因紫此驱礼动器兼选择鲜与之赖配套父的无因相混焦合式肃步进舰电机抗驱动帝器S廉H-调50风80那6,毯从控武制器壳出来查的信去号经麻驱动裁器处催理后姜,即勺可驱温动电雄机。估图4嘱.1谁-1卵:控顶制系坦统基巾本组丈成框树图剑控制闯卡的听选择怕本设乖计中电选用尽的控遵制卡借为A卡DT领-8增60蛾控制启卡,宗该控疑制卡胡需要监与计楼算机制的P汉CI第插槽毁连接摄,A剩DT凝86陆0卡辫是基沟于P矩C1性04向总线醒的高谢性能己四周葡伺服劳步进小控制制卡,堪位置费可变利环形鞋,可标在运乳动中观随时舒改变衡速度茂,可攀使用场连续阻插补壁等功渴能,扩该控霞制卡喇的脉自冲输该出方鹿式可隙以是淘单脉扭冲,蚕也可洒以是永双脉岂冲方盛式,犹最大淡脉冲锻频率荷是4滨MH隔z,妈采用严先进匙技术堆使输子出频杆率在移很高回的时廊候也狱能使心频率撕误差饭小于扩百分客之一沟,为姜四轴竹联动样控制邻卡,租其该惯控制炭卡的消简图轨如下育图4驻.2洲-1朴所示打:雨图4野.2衰-1腥:A集DT蒙-8这60劈控制飞卡简辣图凶其中叙J3脾为开淡关量雷输入歌的信府号接牺线,坑J5赏为开抽关量愚输出松的信持号接艺线,膝J6停为脉罗冲输即出和眉编码提输入溜信号并的接刚线。材以下捕是该洒控制狗卡主遍要特娱征:配●无32请位P嫌C-地10端4总斑线豆●陪脉冲叠输出池方式千:脉储冲/辫方向钟,脉茂冲/威脉冲坊●治最大越脉冲键输出删频率斜为4存MH垂z肺●因4轴图步进绘/伺臣服电恰机控拉制,茎每轴卸可以漠独立锄控制获,互绘不影黑响后●美2-愧3轴尺直线朱插补课,任谈意2胞轴硬贷件圆找弧插忘补,活多轴勺连续片插补棋●盾可用钥直线普或S呆曲线背进行膜加/市减速沉●龙非对凑称直劝线加携/减绣速运披动贱●雪4轴秩均有瓣位置杜(编荣码器垦)反肢馈输骑入,娃32征位计游数,青频率员高达流4M衰Hz楚,最鸭大计衣数范夕围-傅21贫47盆48那36贺48内~+倡21布47把49奥36啄47隙●假PC炎10削4总笼线,挪即插之即用听●务4轴框步进窑/伺蛋服电影机控棵制,驾32活路光张耦隔执离输软入辅●竖任意树两轴伶、三拒轴直晕线插拉补、标任意胶两轴成圆弧拦插补谊,连墙续插押补尺●惧运动桶中变担速,碌四轴掀连动浩●野非对检称直疲线加离减速缺运动宪●妄32小路集应电极腰开路蚁输出递●齿直线采/S掘形曲斥线加追减速季●油带光云电隔搂离3替2路患数字地输入蚕/3许2路暂数字惧输出配信号楼,包温括每俊轴2京个正拒负限讯位信墙号刑●异运动阁中可万实时嚼改变户速度消及目悠标位牙置顿●父运动珠中可肉实时炭读取俱逻辑嘴位置龟、实球际位唐置、币驱动焰速度认、加项速度失、驱务动状象态刊●窗每轴禁有3灰个S围TO底P信撤号,寒可用壶于原老点搜奔寻、继编码匙器Z怕相搜锈寻投●袋可接眼受伺劫服驱且动器爸的各纽种信甲号,甚如编季码器觉Z相蚕信号麦、到聋位信嘉号、费报警波信号便等蛋●盒同一迟系统页中支如持多倦达1顺6个钻控制汪卡,收共6婆4个苏轴效●着支持奋DO曾S、硬WI汤ND抵OW爹S9检5/叉98真/N娘T/萝20郊00渠/X蒸P、领WI护NC支E等萍操作年系统监●融支持闲C/傻BC乞++殿/V历C/搏VB斯/C卷++韵Bu谜il迈de超r/灶De姐lp腐hi颗/L漆ab县vi艳ew令/E猛VC山等开守发工劣具编穴程钩如图恒4.养2-逼2为呆AD慕T-骂86榴0控龟制卡炼的输慎入输愁出信袍号接棒线口邻。其防中本葡设计徐的电丘气硬言件接裁线图贡主要奸用到佣J6蒜接口侦,因架此如阶表4老.2岭-1丝所示歉为J童6信撕号线蜻接口蝴的相李关功漆能说认明。床1:此开关基量输中入的伏信号织接线西赴膏久置扣药晚解2:危脉冲衬输出欢和编丘码输绸入信田号的峰接线宴图商4.术2-权2:凉J1符,J巡6接他线图配切熊靠表4像.2句-1葵:A换DT染-8拉60访接口会功能脖说明烛驱动棋器的参选择风由于爹本次乒设计丙所选虹用的阻是五孩相十鼻拍9方0B款YG柴55评0C轧-S艺AK佣RM汉L-老03时01献混合荷式步污进电趴机,孕因此姓步进渣电机灿驱动怒器同夕样选废用该单公司锡生产简的与寸其相摸配套胖的S摸H-背50精80债6B橡型步掀进电纠机驱蒸动器技,其那特点赚有:滩数字泄化升灰频升赛压结作合恒变流控葡制技赢术;疗运行绒平稳蚂、低般噪音山、低令振动秀;最豆大输父出驱慕动电篮流雅6.孝0A膨/相组;输废入信父号爸TT准L唐兼容振;输耍入输内出信轿号光为电隔窜离;彼过压税保护男及过挺流保抹护功勤能;桑脱机护保持道功能慢;拨呜码选饶择适担配多帐种型套号电财机;桂单/塑双脉锁冲方吵式可替选;闲整/抢半步贪运行贪模式恐可选吼;提枯供零技位信司号输侮出;猫提供划故障幸信号顷输出缎;断缸电记颂忆功税能;椅自动长半电缴流可伶选。倚其主骗要性地能指穿标如蒜表4贸.3解-1藏所示降:夏表4岭.3策-1侦:仙SH汇-5疑08念06句B性堪能指们标圣驱动沉器的蛇功能葬及使咳用龟该驱骑动器锅的功呜能及柿使用览说明轮如下唤步距言角选烧择素:内通过敞驱动兵器侧头板第址6挪位拨嚼码开冤关可冤进行尊整/纤半步相的设多置,达实现给电机佛半步猪及整潮步运轿行模颈式的降切换钥。讲单/办双脉处冲选伟择已:猾通过训驱动绞器侧浴板第鸭7阔位拨蔬码开吓关可煮实现抬单脉每冲或晋双脉臂冲控累制模栏式的斥切换漏。选馋择单唯脉冲以控制板方式暗时,料脉冲捡信号尝端输钩入的逮脉冲范信号贩控制拔电机尼运行蓬,方茶向信虹号端待输入常的电水平信及号的眨高低捧控制拼电机柏转向很;选抽择双纱脉冲胡控制喉方式垦时,畜脉冲扣信号胖端输创入正蝴转脉铃冲信科号,抬方向稍信号眠端输扇入反右转脉胖冲信剂号。明自动咱半电喂流莲:而通过停驱动后器侧孤板第酬5膜位拨洋码开阅关可况选择段是否弟开放炼自动车半电赖流,俱置于框“O霉FF墓”时耗为半元电流师有效润,此阁时驱紧动器预工作榴若连吸续松1秒情没有塔接收秤到新塞的脉拐冲则风驱动恰器自么动进牌入半傻电流僚状态爸,相投电流神降低棋为标哨准值督的5钟0%暑,达助到降熊低功丙耗的粉目的懂,在肢收到考新的胸脉冲陵时驱痒动器壁自动玩退出辉半电纸流状逮态。割电机结选择装:照通过销驱动均器侧忽板第坚2槐,3勺,4绒位拨树码开披关可裹选择牲适配遇不同尼型号或的电坚机。则由于宜本驱亡动器做采用肉升频喜升压广加恒但流控龙制方鬼式,号输出抖相电绝流值音与配幅套电织机的呜额定乌相电均流、蜓绕组汇电阻钥及电台感值倒有关悲。若乡用户陪配套饱其他求厂家辣生产扔的电焦机时孙,请炎及时耳与厂且家联犹系进稍行驱蛾动器令输出贿电流抵的整罪定。述试机蛛功能捉:越驱动奋器内国置脉忆冲发室生器兵,可精通过菌驱动架器侧撑板第踏8狸位拨杠码开凭关进购行选放择。误置于毕“O旨N”伍时,拉驱动新器在寿无外什部脉掉冲输佣入的均情况扰下,寸由驱予动器映内部皇脉冲婶发生钉器产必生恒咸定频槐率的析脉冲聋,实圆现电布机低碌速恒塞速试所运转器,用蓬来检班验系盗统接蹄线和窝运行罢状况言。芝断电蒸记忆授:爱驱动偷器断稿电后系,可纹自动须记忆首断电冠前的芝最后天一个痒相序甩状态砌。二殖次上绑电后驶,电蔑机会突从断个电前各的位辣置继冰续运阻行,亭而不绳会出惰现异窃常抖喂动。晴过流屑保护屋:止当驱听动器触输出役出现激过流猴时,丰驱动吸器将神自动搁切断夫输出胡电流管,系勤统停恩止工给作,寸同时枕故障滑指示昂灯亮寄。掠过压欢保护丛:敌当驱悲动器岸输入商电压夺超过利额定仿值墨30谋%时施,过陶压保印护电跨路动适作,滨驱动惠器停投止工桌作,怠同时雄故障锤指示驴灯亮吩。驱既动器桥重新怒上电贴后可送恢复毛工作卵。纠驱动冈器的膝输入击输出什信号魔该驱故动器休的信随号输糠入输虽出可维由图苍4.厘3-典1表诸示,要包括煮以下福几个雨方面张;菌脉冲钥信号迅输入竭:缺单脉确冲控米制方愧式时魂为脉隔冲信浸号输妙入端睬,双贸脉冲型控制垒方式棉时为报正转帝脉冲克信号雪输入桥端。爸输入执信号悦脉冲钻为沿展有效础方式搜,如跪:在婚下面奉的典敏型接复线图锦中,舅控制屑机输简出信袄号下超降沿控有效情。对歉于驱塌动器喘的正锤确运蹄行来嫁说,辉有效黑电平启信号证占空惧比应提在窑50捐%以凭下,碎为了御确保竹脉冲盈信号睛的可索靠响厦应,辅脉冲柏低电汤平的隙持续询时间克不应罗少于且1疯0μ狂s。器方向去信号妖输入举:销单脉捎冲模摇式下隙该端腹的内唱部光卧耦的继通、尘断被送解释洋为电球机运抬行的纠两个瓜方向拒,方速向信痕号的胸改变价将使状电机贼运行柱的方挽向发惧生变修化,物该端肾的悬暑空被包等效备认为臭输入葱高电疼平。席要注者意一气点是申,应渣确保沈方向宫信号脱领先暂脉冲俭信号货输入衡至少田1须0μ言s建两立,叛从而知避免萌驱动叼器对交脉冲赴信号解的错新误响魄应。鸽当不魔需换键向时河,方膏向信木号端誓可悬烫空。泼双脉臭冲模秆式下甚本端召口接市收反拐转脉吨冲,栋接口仓逻辑虎要求削与脉继冲输壳入端知口一豆致。妈输入瓦信号诚脉冲派为沿珍有效匀方式体。激脱机驰信号克输入沃:矿内部友光耦果导通悲时,丹电机稻相电芳流被蝴切断罚,转竟子处茶于自渠由状辩态(众脱机插状态仰)而隐失去给锁定搬力矩商。该蛛功能鼠可显售著减粱少驱钱动器悔和电丸机的圣损耗踪。当碍该端另口内包部光纲耦截疮止时苍,电馋机转秒子处鸟于上悦电锁所定状巷态。关不需什要此遗功能芹时,桃脱机达信号蝇端可赴以悬孟空。醋零位奏信号饼输出哲:英整步悟运行亚方式搭时驱鬼动器估每十拾拍输梢出一烟个脉恭冲给烟控制食机,急半步客运行萝方式说时驱答动器铁每二凤十拍鼠输出蠢一个所脉冲软给控烘制机班,同恰时零巴位指订示灯取亮一画次。犯无需美此信银号输乳出时朱,该归端抱图4膨.3虹-1嘉:驱幸动器皆信号讯图艺可悬草空。笋故障供信号弦输出仓:萝当驱姿动器遗出现见过压蛛或过造流时桨,驱萌动器庭切断暗电机寿电流督,此缺接口股电路散闭合仿,向雹控制幕机输持出信战号,象提示留控制怠机驱诸动器渗出现灶故障嘴。阀电气帜接线润图首AD栽T脚—胀86乌0控哲制卡抹的其吉中一阵端与镰计算汤机P大CI势扩展果插槽音连接碑,另谁一端努则由由数据弹线与激主电鞭路部蒸分相董连,骡控制党卡与版计算眠机相册连接帽后,诚在计乔算机漂上安闭装相盯应的大驱动计软件篮,而火后编斯辑的尚程序在便可哭经过坊控制计卡的玉处理您而发拉出相详应的爷控制阵信息沫,控郑制卡圆处理泊相应堤的程捉序后植,将凯其转穴换成到脉冲剥信号财,输蛙送给址控制助电路扒,控反制电捧路经谱过功见率放赖大后崭和转哪换后罗送给鱼步进绪电机驼各相骄绕组纯,从晨而驱盘动工肚作台肯运动哭。其狼总体盲接线与图可芽由下裳面图趣4.他4a遍接线款简图但来表第达;橡图4循.4右-1饲:电蹈气硬围件接课线简劫图扔对图劫4.络4-捐1中朱的A恢DT句-8厨60骆部分状的J廊6接物口和资驱动另器部浓分的帅接线陈进行键放大停,放劈大后核的图狼如下碧图4筹.4欢-2炒和4盛.4掌-3迎所示押,其愤中图付4.逮4-砍2中穷的编乌号与勇图4诱.2跌-2忘中的镜J6贼接口承图相潜对应腐,图勤4.毁4-哈3中守的功纱能与婆图4萄.3致-1回中的造驱动鸣器信亩号相式对应扣。夜图4少.4姑-2摆:J食6接京线放同大上图4乡.4敞-3巴:驱仓动器流部分咳接线植放大县零件蔑加工络程序培如图铲5.乓1-陆1所师示,反毛坯跳为7犬0㎜扯×挽70持㎜耗×推18拘㎜板脂材,员六面份已粗桶加工钟过,随要求绕数控果铣出股槽,禽工件寿材料饶为4蚁5钢辰图5赞.1们-1越:加堤工图抢样宴根据汗图样觉要求裙、毛稿坯及控前道蜡工序堆加工挺情况顺,确巡定工麻艺方双案及振加工孕路线常,以薯已加坚工过灵的底夕面为灯定位贼基准您,加繁工步刺骤为冤先让娱铣刀袜先走滩两个供圆轨经迹,知再用傻左刀顷具半参径补晋偿加芳工5侨0㎜鸽×支50杨㎜四候角倒戚圆的祝正方谊形。评每次则切深口为2势㎜,蒸分二圈次加由工完苦。篇程序到如下脂:蝶O0或01烦4区N0弓01嗽0烘G农00皮张Z2轮慕S8吵00己馋T1雪句M0欺3信N0牲02骆0纺X路15况伸Y0狡钞M0障8阿N0宣03巴0双G狡20鞠导N0稼1搁P紫1.稀-2级杏淘埋给薄及第棉靠松胳;调心一次锤子程推序,气槽深柱为2双㎜双N0御04装0芒G锣20漂培N0槐1拍P算1.膛-4蛛惠手领湖采争晌搜演画叶;再杰调一秩次子确程序呈,槽花深为嗽4㎜采N0毒05横0壤G梁01稍庭Z2阅索M0泊9轰N0码06俘0驴G仪00订净X0渗耽Y0摊磨Z1近50扣N0赢07药0毯M鄙02丧尝梨怀灿匹岭饿女王防活债桐稀烤诉辱;主芽程序惜结束找N0询01毯0披G帅22迷秀N0汪1子药薯迅冶姑兰枯束眯熔载员送狡酬;子领程序馋开始它N0皮02近0弃G挽01黎烟ZP仔1尾F赴80鼻N0鞋03蹲0护G眠03积伐X1炼5简Y舞0鸣I衔-1救5北J膊0愚N0费04跪0窜G饶01禁族X2状0厉N0惭05搞0漠G壮03缴蒜X2寺0竞Y岁O蛛I洞-2向0耻J钥0挤N0仙06长0版G哭41下漠G0搬1劈X伪25查骄Y1焦5插康带时咸边捉崖今常;左防刀补滚铣四卸角倒膜圆的但正方挨形谁N0坚07朋0驼G刮03益捡X1德5头Y阴25狗瓶I-树10粱哨J0侨N0简08妻0欠G滨01象背X-搂15除

丸N0蒜09乎0袖G下03贵喝X-庙25语责Y1

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论