带式输送机的设计毕业设计论文

中国矿业大学毕业设计摘要本次是关于TD系列型皮带输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述，带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法，例如驱动滚筒，改向滚筒的设计及减速器电机的选型。然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。TD-75型皮带输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyorusedincoalmine.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Coalbeltconveyoristheidealtransportequipmentinsuccession,ascomparedtoothertransportequipmentnotonlyhasthelong-distance,largevolume,continuoustransport,etc.,butalsoreliable,easytoimplementautomated,centralizedcontrol,especiallyProductiveandEfficientMine,efficientcoalminingbelthasbecomemechanicalandelectricalintegrationtechnologiesandequipment,keyequipment.·Next,itistheprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Forexample,driveroller,bendpulleydesignandselectionofgearmotors.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyor’sdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor.Keyword:beltconveyor;ElectrotypeDesign;mainparts毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

目录TOC\o"1-3"\h\z\u208931绪论 110252带式输送机的概述 227622.1带式输送机的应用 2157492.2带式输送机的分类 2115872.3带式输送机的发展状况 4283312.4带式输送机的工作原理及布置情况 5161893带式输送机的设计计算 7315113.1已知带式输送机的原始数据 7151113.2带式输送机的计算 7276973.3张力的逐点计算 10254583.4胶带核算 1711273.5允许垂直核算 18226693.6车式拉紧装置重锤重量计算 1955003.7电动机功率 19223314减速器的选型 20313065输送带部件的选用 2188065.1输送带 21224375.2传动滚筒 24191675.3托辊 2795355．3．1托辊的选型 27294825.3.2托辊的校核 34181055.4制动装置 36222185.5改向装置 37323355.6拉紧装置 38227275.6.1拉紧装置的作用 3835135.6.2张紧装置在使用中应满足的要求 39152345.6.3拉紧装置在过渡工况下的工作特点 39161835.6.4拉紧装置布置时应遵循的原则 40297206其他部件的选用 4181656.1机架与中间架 41240296.2卸料装置 42158176.3清扫装置 42303946.4头部漏斗 4338986.5电气及安全装置 44213627总结 455776致谢 4613083参考文献 4711322附录： 484941外文资料与中文翻译 481绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。已知原始数据和工作条件：1.带式输送机L=200m,倾斜角：β=12°；2输送物料：煤，粒度0-100毫米，r=0.90t/，动堆积角ρ=30°；3输送量：Q=800吨/时；4工作环境：露天;5尾部给料，导料槽长3米。头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。2带式输送机的概述2.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。2.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：TD75型带式输送机是一般用途的带式输送机，用于冶金、煤炭、水电等部门，输送堆积比重为0.5～2.5吨/米的各种块状，粒状等散状物料，也可用来输送成件物品。TD75型带式输送机的带宽有六种：500、650、800、1000、1200和1400毫米。TD75型带式输送机所选用的输送带有普通橡胶带和塑料带两种。适用工作环境温度在-15℃～+40℃之间，输送具有酸性、硷性、油类物质和有机溶剂等部分的物料时，需采用耐油、耐酸硷的橡胶带或塑料带。可用于水平或倾斜输送。倾斜向上输送时，不同物料所允许的最大倾角β见表2-2；倾斜向下输送时允许最大倾角为表2-2所列值的80%。若需要采用大于表2-2的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。下运输送机可选用系列部件，详细计算需另行考虑。2-1输送机输送不同物料允许的最大倾角物料名称β物料名称β块煤原煤粉煤水洗后产品①筛分后的焦炭0~25毫米焦炭0~3毫米焦炭0~350毫米矿石②0~120毫米矿石0~60毫米矿石40~80毫米油母页岩20~40毫米油母页岩0~200毫米油母页岩干松泥土湿土18°20°21°17°18°20°16°18°20°18°20°22°20°20°～23°湿精矿（含水12%）干精矿筛分后的石灰石干砂混有砾石的砂采石场的砂湿砂盐型砂废砂未筛分的石块水泥块状干粘土粉状干粘土20°～22°18°12°15°18°～20°20°23°20°24°20°18°20°15°～18°22°2.3带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。2.4带式输送机的工作原理及布置情况式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-4所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1带式输送机简图1-张紧装置2-装料装置3-犁形卸料器4-槽形托辊5-输送带6-机架7-传动滚筒8-卸料器9-清扫装置10-平行托辊11-空段清扫器12-清扫器输送带5经传动滚筒7机尾换向滚筒10形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置1给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。1.带式输送机的基本布置形式如图2-2所示。2.在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。3.给料点最好设在水平段内，也可设在倾斜段。生产实践表明，倾角大时，给料点设在倾斜段内容易掉料。因此在设计大倾角输送机时，推荐将给料区段尽量设计成水平，或将区段的倾角适当减小。图2-2皮带输送带的布置3带式输送机的设计计算3.1已知带式输送机的原始数据1.带式输送机L=200m,倾斜角：β=12°；2输送物料：煤，粒度0-100毫米，r=0.90t/，动堆积角ρ=30°；3输送量：Q=800吨/时；4工作环境：露天;5尾部给料，导料槽长3米。头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。3.2带式输送机的计算根据已知Q=800吨/时，=0.9吨/米3。参考表3-4，选取带速=3.15米/秒；参考表3-1，得k=435参考表3-2，得c=0.92参考表3-3，得=0.94;得：米，选取B=1000毫米的胶带，表3-1K值KρB15°20°25°30°35°槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形500650300105320130355170390210420250800100033511536014540019043523047027012001400355125380150420200455240500285表3-2倾角系数β③≤6°8°10°12°14°16°18°20°22°24°25°C1.00.960.940.920.900.880.850.810.760.740.72表3-3速度系数V（米/秒）≤1.6≤2.5≤3.15≤4.0ξ1.00.98～0.950.94～0.900.84～0.80表3-4带速参数表物料特性B（毫米）500、650800、10001200、1400V（米/秒）①无磨损性或磨损性小的物料（如原煤、盐）0.8～2.51.0～3.151.0～4.0有磨损性的中小块物料（如矿石、砾石、炉渣）0.8～2.01.0～2.51.0～3.15有磨损性的大块物料（如大块矿石）0.8～1.61.0～2.01.0～2.5表3-5各种带宽的输送量断面形式V（米/秒）B（毫米）500650800100012001400Q（吨/小时）②槽形0.81.07897122156191232--131164206264323391278348445546661824--43554469685310331233--65581910481284155618582202-891111514271748211825282996平形0.81.02.5415266841031256788110142174211118147184236289350-230288368451546-345432553677821-46958875392211173.3张力的逐点计算此计算方法，是从传动滚筒上奔离点的输送带张力S1开始，沿输送带运行方向，逐点计算到传动滚筒趋入点的输送带张力Sn（见图3-2），最后得到两点张力S1与S之间的函数关系式：Sn=f（S1）设带式输送机各点张力如图3-2所示，则得各点张力关系式如下：S2=S1+W1[1]S3=S2[2]S4=S3+W2+W3[3]S5=S4[4]S6=S5[5]Sn=S6+W4+W5+W6[6]根据公式W=（70~100）B，弹簧清扫器阻力：W1=（70~100）B=100×1.0=100（公斤）代入[1]：S2=S1+100查表3-8改向滚筒阻力系数=1.02代入[2]：S3=1.02(S1+100)=1.02S1+102根据公式w=（q0+q″）Lω″空载段运行阻力：W2=（q0+q″）Lω″查表3-6，Z=5～8；取Z=5查表3-7，上下胶层厚（3+1.5）毫米；查表3-9，q0=13.25公斤/米；查表3-10，G″=15公斤，下托辊间距=3米q″==5（公斤/米）查表3-11，ω″=0.035。代入上式得：W2=（13.25+5）×200×0.035=127.75（公斤）根据公式w=20B空段清扫器阻力：W3=20B=20×1.0=20（公斤）代入[3]：S4=1.02S1+102+127.75+20=1.02S1+249.75查表3-8改向滚筒阻力系数=1.02代入[4]：S5=1.02×(1.02S1+249.75）=1.04S1+254.75查表3-8改向滚筒阻力系数=1.04代入[5]：S6=1.04（1.04S1+254.75）=1.08S1+264.94根据公式W=（1.6B2γ+7）l导料槽阻力：W4=（1.6B2γ+7）l=(1.6×12×0.9+7)×3=25.32（公斤）根据公式W=物料加速阻力：W5=q=（公斤/米）W5=（公斤）根据公式W=（q0＋q′＋q）Lnω′±（q0＋q）H承载段运行阻力：W6=（q+q0+q′）Lω′，查表3-20，G′=17公斤；查表3-12，l0=1.2米。q′=(公斤/米)查表3-9，ω′=0.04W6=（70.55+13.25+14.2）×200×0.04=784（公斤）代入[6]Sn=1.08S1+264.94+25.32+35.68+784=1.08S1+1110[7]根据尤拉公式：Sn=S1e采用光面传动滚筒，a=200º，μ=0.2查表3-13，e=2.01Sn=2.01S1[8][7][8]联立则：2.01S1=1.08S1+11100.93S1=1110S1==1193..55（公斤）Sn=2.01S1=2.01×1193.55=2399（公斤）S2=S1+W1=1193.55+100=1293.55（公斤）S3=S2=1.02×1293.55=1319.42(公斤）S4=S3+W2+W3=1319.42+127.75+20=1467.17(公斤）S5=S4=1.02×1467.17=1496.51（公斤）S6=S5=1.04×1496.51=1556.37（公斤）传动滚筒圆周力F=Sn—S1=2399—1193..55=1205.45（公斤）表3-6带宽和层数B（毫米）500650800100012001400Z3～44～54～65～85～106～12表3-7橡胶输送带复盖胶的推荐厚度物料特性物料名称复盖胶厚度（毫米）下胶厚下胶厚γ<2吨/米3，中小粒度或磨损性小的物料。①焦炭、煤、白云石、石灰石烧结混合料、砂等。3.01.5γ>2吨/米3，块度200毫米磨损性较大的物料。破碎后的矿石、选矿产品、各种岩石、油母页岩等。4.51.5γ>2吨/米3，磨损性大的大块物料。大块铁矿石，油母页岩等6.01.5表3-8改向滚筒阻力系数输送带在改向滚筒上的包角a≈45°≈90°≈180°改向滚筒阻力系数K′1.021.031.04表3-9橡胶带每米自重帆布层数z上胶+下胶厚度（毫米）带宽B（毫米）500650800100012001400q0（公斤/米）33.0+1.54.5+1.56.0+1.55.025.886.7443.0+1.54.5+1.56.0+1.55.826.687.557.578.709.829.3110.7012.1053.0+1.54.5+1.56.0+1.58.629.7310.8710.6011.9813.3813.2514.9816.7115.9017.9520.0563.0+1.54.5+1.56.0+1.511.8013.2814.6514.8616.5918.3217.8219.9022.0020.8023.2025.6573.0+1.54.5+1.56.0+1.516.4718.2019.9319.8021.8523.9523.1025.5027.9583.0+1.54.5+1.56.0+1.518.0819.8121.5421.6523.8025.8225.3027.7530.1093.0+1.54.5+1.56.0+1.523.6025.7027.8027.5530.0032.40103.0+1.54.5+1.56.0+1.525.5527.6529.7029.8032.2534.70113.0+1.54.5+1.56.0+1.532.1034.5036.80123.0+1.54.5+1.56.0+1.534.3036.7039.20表3-10每组下托辊转动部分重量托辊形式B（毫米）500650800100012001400G′G″（公斤）槽形托辊铸铁座111214222527冲压座8911172022全塑料66.87平形托辊铸铁座81012172023冲压座7911151821表3-11阻力系数表工作条件槽形托辊阻力系数ω′平形托辊阻力系数ω″清洁、干燥0.0200.018少量尘埃、正常湿度0.0300.025大量尘埃、湿度大0.0400.035表3-12上托辊间距l0γ（吨/米3）B（毫米）500、650800、10001200、1400l0（毫米）≤1.6>1.6120012001200110012001100表3-13eμa值传动滚筒情况及μ值包角a180°190°200°210°240°400°eμa光面滚筒，环境潮湿μ=0.21.871.942.012.092.314.04光面滚筒，环境干燥μ=92.392.502.855.74胶面滚筒，环境潮湿μ=0.353.003.193.393.604.3411.74胶面滚筒，环境干燥μ=0.43.523.784.044.355.3516.403.4胶带核算求得胶带最大张力为2399公斤，查表3-14，当B=1000毫米，Z=5时，胶带的最大允许张力为3110公斤，所以满足最大张力要求。表3-14各种带宽和各种帆布层数的橡胶带允许最大工作张力SmaxZB（毫米）500650800100012001400Smax（公斤）31050（840）——————————41400（1120）1820（1450）2240（1790）——————5——2020（1650）2490（2030）3110（2550）3730（3050）——6————2990（2440）3730（3050）4480（3660）5220（4270）7——————4360（3360）5220（4280）6100（4990）8——————4970（4070）5970（4880）6970（5700）9————————6050（5040）7050（5870）10————————6720（5600）7840（6530）11——————————8610（7160）12——————————9400(7820)①括号内数值为机械接头时的允许张力。3.5允许垂直核算承载段最小张力必须满足：S﹥5（q0+q）l0cosβ要求。S=5×（13.25+70.55）×1.2×0.9781=491.79（公斤）而承载段最小张力：S6=S5=1.04×1496.51=1556.37（公斤）满足要求3.6车式拉紧装置重锤重量计算拉紧力：P0=Si+Si-1=S6+S5=1556.37+1496.51=3052.88（公斤）重锤重量：G=（P0+0.04GK·cosβ-GK·sinβ）/ηn=（3052.88+0.04×394×0.9781-0.04×0.9781)/=4096.54(公斤)3.7电动机功率传动滚筒轴功率计算，根据公式（25）：N0=（千瓦）电动机功率计算，根据公式（5）N=K采用Y型电动机K=1.0；光面传动滚筒η=0.88；N=1.0×=42.3（千瓦）应选用Y250M—4电动机，其额定功率为55千瓦，转速1480转/分4减速器的选型根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为：i===19.67选取传动比是20。初选ZLY250-20机械强度的校核计算=式中减速器的计算输入功率（KW）减速器的实际输入功率（KW）工况系数，取值1.35与实际输入转速相对应的额定输入功率（KW）如果减速器的实际输入转速与承载能力表中表中的三档（1500、1000、750r/min）公称转速相对误差不超过4%,则=式中该档速下的额定输入功率。取值140KW=KW符合要求5输送带部件的选用5.1输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向度高，抗弯曲性能好；拉伸强伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4)应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：(1)强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35º，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。(2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。(3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100—200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%—60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。(2)硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%—95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图5-4所示：图5-4分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i100%。其中i为帆布层数。5.2传动滚筒传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。其结构示意图如图5-5所示：滚筒长度计算：已知带宽1000mm滚筒长度计算：(一)滚筒直径应根据输送带带芯的类型、张力等因素确定，并应符合下列规定1 传动滚筒：1）传动滚筒最小直径：＝ 式中 ——传动滚筒直径(mm)；——计算系数。尼龙织物芯输送带，取90；——输送带的织物芯层的厚度或钢丝绳直径(mm)。==904.8=432mm1.本系列传动滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。2.滚筒分为光面、包胶和铸胶滚筒三种。在功率不大，环境温度小的情况下可采用光面滚筒。在环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。其中铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。包胶滚筒也可达到同样的使用性能，虽然使用寿命较短，但现场可以自行更换胶面。3.各种带宽的传动滚筒直径见表5-17。表5-17各种带宽的传动滚筒直径B（毫米）500650800100012001400D（毫米）500---500630--500630800-6308001000-630800100012508001000125014004.普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比D/Z≥125，采用机械接头时，D/Z≥100。各种帆布层数对应的传动滚筒直径见表5-18。表5-18各种帆布层数对应的传动滚筒直径D（毫米）500630800100012501400Z硫化接头4567～89～1011～12机械接头567～89～1011～12—已知带宽B＝1000，传动滚筒直径为800，z=5滚筒长度比胶带宽略大，一般取（100～200）取B1=1150mm5.3托辊5．3．1托辊的选型作用：托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。图5-6上托辊选用槽型托辊，下托辊为平行托辊。为了防止和克服输送带跑偏现象，上分支隔一段距离设置一组槽型调心托辊，下分支隔一段距离设置一组平行调心托辊。在受料出为了减少对输送带的冲击，选用缓冲托辊。其结构简图如下：图5-7托辊间距：托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5％。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300～600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取2500～3000mm，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于800～1000mm。选型：该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸B＝1000《运输机械设计手册》表2—4—3，取托辊图号为TD4C1,托辊直径D为108mm。采用图号为TD4C9的缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为108mm。下托辊采用平行型托辊图号为TD4C3,托辊直径为108mm。托辊的间距设计由带宽B＝1000mm,取上托辊间距为1200mm,下托辊间距为3000mm.表5-19常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04表5-20托辊直径与带宽的关系B（毫米）500～8001000～1400托辊直径（毫米）891082.上托辊分槽形和平形二种。输送散状物料一般均采用槽形托辊，其槽角为30°，用于手选输送机及输送成件物品时采用平形托辊。3.下托辊均为平形托辊。4.为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。上分支每隔10组槽形托辊（或上平形托辊），设置一组槽形调心托辊（或上平形调心托辊）。下分支每隔6~10组下平形托辊，设置一组下平形调心托辊。5.托辊辊子有：无缝钢管配冲压轴承座、铸铁轴承座、和全增强塑料三种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同。全增强塑料托辊，耐酸、耐碱、但不耐冲击。6..受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的；下托辊间距可取为3.0米；凸弧段托辊间距一般取水平段上托辊间距的；头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的1~1.3倍；尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。7.在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊。输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。8.输送重量大于20公斤的成件物品时，托辊间距不应大于物品在输送方向上长度的。对输送20公斤以下的成件物品，托辊间距可取为1米。9.槽形托辊应按输送带的理论高度H值布置不同带宽的H值见表5-21。表5-21不同带宽的H值B（毫米）500650800100012001400H（毫米）210230240300330350表5-22平形和三节托辊输送带上最大面积S带宽Bmm堆积角θ槽角λ0°20°25°30°35°40°45°5000°10°20°30°-0.00470.00940.01450.00980.01420.01870.02340.01200.01620.02060.02520.01390.01800.02220.02660.01570.01960.02360.02780.01780.02100.02470.02870.01860.02200.02560.02936500°10°20°30°-0.00830.01690.02590.01840.02620.03420.04270.02240.02990.03770.04590.02600.03320.04060.04840.02940.03620.04330.05070.03220.03860.04530.05230.03470.04070.04690.05348000°10°20°30°-0.01300.02650.04060.02790.04050.05350.06710.03440.04660.05910.07220.04020.05180.06380.07630.04540.05640.06780.07980.05000.06030.07100.08220.05400.06360.07360.084010000°10°20°30°-0.02100.04270.06530.04780.06740.08760.10900.05820.07710.09660.11700.06770.08570.10400.12400.07930.09330.11100.12900.08380.09980.11600.13400.08980.10500.12000.136012000°10°20°30°-0.03030.06260.09580.07000.09880.12900.16000.08530.11300.14200.17200.09920.12600.15300.18200.11200.13700.16300.19000.12300.14600.17100.19600.13200.15400.17600.196014000°10°20°30°-0.04250.08640.13200.09800.13800.17900.22100.12000.15800.19700.23800.13900.17500.21300.25300.15700.19100.22000.26400.17100.20400.23700.27200.18400.21400.24500.277016000°10°20°30°-0.05600.11400.17500.13000.18200.23600.29300.15900.20900.26100.31500.18500.23300.28200.33400.20800.25300.30000.34900.22800.27000.31400.36000.24400.28300.32400.366018000°10°20°30°0.16700.23300.30200.37400.20300.26800.33400.40300.23700.29800.36100.42700.26600.32400.38400.44600.29200.34600.40100.46000.31300.36300.41400.463020000°10°20°30°0.20700.37700.40100.56900.26800.33200.41500.50100.29400.37000.44800.53000.33100.40300.47000.55400.36200.42900.49800.57100.38300.45000.51400.5810续上表5.3.2托辊的校核（一）上托辊的校核所选用的上托辊为槽形托辊，其结构简图如下：图5-8槽形托辊结构简图（1）承载分支的校核查表2-74得，上托辊直径为108mm，长度为275mm，轴承型号为4G204，承载能力为4400N，大于所计算的，故满足要求。（2）动载计算承载分支托辊的动载荷：式中：————运行系数，查表2-36，取1.2；——冲击系数，查表2-37，取1.04；——工况系数，查表2-38，取1.00。则：故承载分支托辊满足动载要求。5.4制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件.输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置（逆止装置）。作用在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。5.5改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或＜的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小1—2挡。本次设计采用4个直径630mm的改向滚筒,改向180°，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大．一般按织物芯带伸长率为%、钢绳芯带为0.2％计算本系列改向滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。传动滚筒与改向滚筒直径配套见表5-13。表5-23传动滚筒与改向滚筒直径配套表B（毫米）传动滚筒直径（毫米）≈180°改向滚筒直径（毫米）≈90°改向滚筒直径（毫米）<45°改向滚筒直径（毫米）5005004003203206505006304005004004003203208005006308004005006304004004003203203201000630800100050063080050050050040040040012006308001000125050063080010005005005006304004004004001400800100012501400630800100012505005006306304004004004005.6拉紧装置5.6.1拉紧装置的作用拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。5.6.2张紧装置在使用中应满足的要求⑴.布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点有一定的恒张力，以防输送带打滑。⑵.布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力，比值一般取1.3～1.7（可以通过设计计算不小于启动系数进行确定）。⑶.保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值（GB/T17119－1997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。而MT/T467－1996规定为1/50）。⑷.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。⑸.为输送带接头提供必要的张紧行程。（6）在工况过渡过程中，应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。5.6.3拉紧装置在过渡工况下的工作特点(1)为使输送带分离点张力保持恒定，一般情况下需用“理想”的拉紧装置，这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外，还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动，在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。（2）拉紧装置的移动速度随着输送机启动时间增长而减小。（3）对于固定拉紧装置的输送机，输送带分离点必须有很大的预紧力，以防止启动时输送带打滑。（4）对于大功率输送机，应延长启动过程，以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况（减少行程及其电动机功率）。5.6.4拉紧装置布置时应遵循的原则带式输送机拉紧装置的位置的合理布置，对输送机正常运转、启动和制动，以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响都十分大，一般情况下拉紧装置的布置应遵循以下原则：①.为降低拉紧装置的成本，使其张紧力最小，一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。②.长运距水平输送机和坡度在5％以下的倾斜输送机，拉紧装置一般布置在驱动滚筒的空载侧（张力最小处）。③.距离较短的输送机和坡度在6％以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾，并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。④.拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、维护。车式拉紧装置适用于输送机长度较大，功率较大的场合。故选用车式拉紧装置。6其他部件的选用6.1机架与中间架输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架吊挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DTⅡ型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为3000~6000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式图6-9中间架6.2卸料装置带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板或卸载小车。为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的倾角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架、两个滚筒和两个跨在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可沿导轨在皮带机长度方向移动，因此，卸料小车适用于散粒物料在皮带机输送中途的各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的一侧或两侧卸下。为引导物料流卸载方向和减少粉尘飞扬，在卸料滚筒或卸料小车处要加设罩盖。为使罩盖内表面不受物流过大的冲击，其形状应根据物流抛出的轨迹制作，首先应找出物料与绕在滚筒上的输送带表面的分离点。6.3清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。本设计采用常用的清扫装置弹簧清扫装置。如6-10图所示：图6-10弹簧清扫器1－刮板2－弹簧弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板,把输送带上的煤刮下来的一种装置。其固定方式是刮板架两端靠弹簧压紧。可以安装在卸料滚筒的下部或者卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。这种清扫器亦具有工作件磨损不均的缺点。进一步的改进是可将其分成各自靠弹簧压紧的若干块刮板,再组合固定在同一根轴上,这样工作件能经常同输送带接触,就可基本消除由于刮板不均匀磨损造成的影响,减少漏煤现象,清扫质量得到了较大的提高。6.4头部漏斗头部漏斗用于导料、控制料流方向的装置。也可起防尘作用。(1)本系列漏斗有普通型和调节挡板型(3型)两种。其中普通型又可分为不带衬板(1型)和带衬板(2型)两种。带速范围：≤2.5m／s(1型)，3.15m／s(2型)，调节挡板式带速范围1．6~5m／s；2型漏斗在水平运输时可达4m／s。6.5电气及安全装置安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备，可使输送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。此外，还便于集中控制和提高自动化水平。(1)电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求，应符合有关国家标准或专业标准要求，如IEC439《低压开关设备和控制装置》；GB4720《装有低压电器的电控设备》；GB3797《装有电子器件的电控设备》。(2)电气设备的保护：主回路要求有电压、电流仪表指示器，并有断路、短路、过流(过载)、缺相、接地等项保护及声、光报警指示，指示器应灵敏、可靠。(3)安全保护和监测；应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择，常用的保护和监测装置如下：a．输送带跑偏监测：一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要监测的点，轻度跑偏量达5％带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达l0％带宽时延时动作，报警、正常停机。b．打滑监测：用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警、自动张紧输送带或正常停机。c．超速监测：用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的l15％~l25％时报警并紧急停机。7总结带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机，广泛应用于国民经济的各行各业中。本设计的内容包括：带式输送机的应用、分类、发展状况、工作原理、结构、布置方式、及运行阻力；带式输送机的主要零部件（如滚筒等）的常规设计计算和主要零部件的强度校核，主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核；减速器的选用等；本设计以经典的基本理论和设计方法为基础，充分吸收参考书中的基本理论及设计方法；收集了具有代表性的设计用图和设计用表。本设计基本上达到了设计目的。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。由于时间有限加上实际条件的限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。当然，设计中肯定还有其他不足和纸漏之处请各位老师指正。致谢本次设计由吴老师的指导，吴老师严谨的治学态度、深厚的知识积累和谦逊热情的做人风格使我深受熏陶,受益匪浅!在设计过程中曾多次得到吴老师的耐心辅导,另外在设计过程中班上的同学们得到了很多帮助，特别是在计算机的使用方面给于了很多帮助，并提出了许多宝贵建议.本次毕业设计的顺利完成离不开以上各位老师指导,以及同学们的大力帮助，借此只言片语,对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢!参考文献机械设计手册(上、下册)/吴宗泽主编.—北京：机械工业出版社，2002.1机械设计手册.第2卷/机械设计手册编委会.3版–北京：机械工业出版社，2004.8《矿山机械运输及提升》中国矿院黎佩琨主编冶金工业出版社出版《运输机械手册》上册化工部起重运输设计技术中心站1983.（11）：35-37《矿山机械》李炳文王启广主编中国矿业大学出版社,2007年.（1）：162-186《新型圆管带式输送机设计手册》.张钺主编北京化学工业出版社.2006年8月.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究\t