武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则

1武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛工程及规那么A、单项竞技赛规那么1、竞赛工程每队连续比赛三次，取其最优成绩。一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何局部包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规那么完成比赛到达终点(机器人任何局部，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何、寻呼机等通信设备或红外发射设备。5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。比照赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。6、参赛队自备电脑参加各项比赛。B、竞赛工程矛1．刷电脑寻机器菠人轨搞迹赛棉场地麦规格葵：腾1、声竞赛槐场地篇，长胳20湾0c拾m亭，宽青16锄0c扒m著，底抓板为洲白色船，黑荐色轨饺迹宽身度为喉2仪cm叠。〔春如图片〕扔2．乌每一络赛场抽由兆假设干渠个赛艰区组盗成。生器材葬要求平：桑1．征比赛勿时机豆器人死使用简马达熟不超桨过2摔个；壳光电泼传感馆器的某数目恒不超退过2泛个。尖2．背机器剧人的像尺寸那必须甩在引25宴cm朵x客20傲c裳m园以内岂，高弃度不磨限。疯竞赛辨要求截：秃1．报机器添人由顺起点篇出发木，必区须沿表轨迹陶前进厦，到制达终万点完削成竞后赛。浊竞赛蝇中，惑如机左器人愁整体蜜离开动轨迹胜或不穷能完骗成规稳定赛辱程，鞋该竞盖赛算扮一次汇，但瓣成绩雕无效堪。默2．屋如果物机器拍人在倾2分劫钟内薄未完很成比遮赛动亦作，缴那么该票轮成积绩无炮效。爬2．均六角捷虫机眠器人下竞走帐赛绩场地仓规格策：禾比赛污场地抬，长翅1别8扒0c让m，姐宽爹6赚0c崇m的溜木板艰或教形室地敌面。犬器材燥要求铁：龙竞走独赛中堡，赚机器肢人的词行走迟不得扯使用字轮子晒，公比赛赏机器屯人使梁用马联达不叹超过摄2个哗，机赵器人强的尺差寸不筋超过帜25开cm斯x卧20圾c话m从，否胀那么视旷为犯寻规。倡竞赛些要求芳：然幼曾1．阳机器拳人在曲竞赛求中必墨须由蓬参赛纺队员鸟按裁趴判发训令毯控坑制档开始积，身以2粱分钟歉往返绘跑道努的距确离计素算成版绩帽。钢2．旦如果胶机器恐人在杯2吓分钟塘内卡竖在跑政道或螺是到姿终点思没返继回番，那么科以实初际跑粒的距摄离计纤算成瑞绩题。扯3．防快速做交叉挥换位况赛乒一、显目的纠和要邻点构比赛气目的她：通倡过比纵赛，干加深质同学钩们对视智能抱机器耽人的躁兴趣驾和了螺解，脖帮助泛同学睛们掌波握寻票迹、叫光控贿及调咽度等谊根本廊技能壮。支设计前要点浩〔1贴〕寻炒找黑难线。黎〔2抹〕快惠速、际准确帝沿黑轮线行迫走。眼〔3蜘〕光拼信号揪控制楼。量〔4盟〕小轨车协带调行缎驶，俘不要虏碰车矿。眨二、着比赛辜场地疾注：到因为伶场地奇条件蛋，比扰赛时掉场地膀尺寸尖可能狸作局测部调架整粥。敞三、械比赛嫁规那么辣比赛焦场地掠：场帐地由淡两块通细木跳工板病加工围而成馆，表敬面粘轰贴白飘色不就干胶慌纸，培轨迹蒜为慕3厘胀米姨宽的钱黑色徐不干柏胶纸山。积参赛磨队：赖每轮猫比赛兰由两妙个参撒赛队通进行凉，每柿个参遭赛队厌由两伟名选松手组碎成，欧，每屠个选蜜手负献责放土置1电台智鸣能车似到起求始点禾。亚任务真：箭当裁窗判发己出开铸始命驰令，稳参赛抢队的扑智能榆车从洽起跑赤线其出发你，滤找到四黑线励后沿党黑线秩前进残，并桶能沿扁黑线锁返回智另一唱辆小鸟车的宋起跑正点，婆并停江下来秆。参易赛队焰员只贸能将盖智能恐车放穴到起攻跑处蝶，在叙智能仗车行京驶过誓程中干不得尽接触签智能默车。堆参赛欺队员姥可以坑利用押手电庭筒光黄控制离智能者车恨的启播动、杜停止维等崇动作己。知光线迅不得肢影响壮对方跪机器备人正累常工锄作、中否那么蕉作违任规处勤理。固四、腿比赛息计分救方法笔比赛羊评分界依据绢分为飞二项膨：叼其一毕为功炸能分扛――剑――释―炎A：齿以起衫跑命咱令发真出开忍始，栽到2状台智慕能车拴全部杰返回吴到起骡点并头停稳灿的时腊间为牛计分垫依据玩。设忌定标亲准时聋间〔冤标准吗时间什需测茫定〕输，计安20这0分欢，超烦过1茫秒钟铁减2载分，僵提前谢一秒糊钟加营2分启。垒B：当如果浸智能缎车跑揪出轨惰道，千或者该跑错愤轨道陶，或哲撞猫了另钻一辆钞车族，均期退出唯比赛持，分己数为亚零。沃C：饲如果补超过拔标准猫时间柔的1龄00绞％未健返回才起点沟，那么级退出发比赛贩，分航数为蓝零。践其二另为创低意分庸――暗――费A：席创意腾分总悼分为姜50枯分，减其中死结构不设计腹占2痒0分掌〔主监要评荐判其梯新颖泽程度岩、构绩思巧引妙程京度〕召，制数作工陡艺分秘占2扬0分疯〔主翠要看子制作幕的可介靠程赖度，廊完成钟任务叙的可抱靠程涛度〕泉，作扁品辉美观岛占1然0分麻〔主济要看猫智能邻车的科美化钱，制诸作的谁精细批程度俩〕侨B：攀表述钞分为闷10假分，飞表述餐内容于为由营参赛嫁队员盟介绍霉本队付作品问的设比计过赤程，组答复俱评委效的提交问，浮由评刮委根生据参假赛队酒员的尚表述茧情况遮酌情些给予揉评分芦。稠五、态犯规慕与惩衔罚局如果迹在比胀赛过圈程中且出现弦以下狮情况象之一介的，丑主裁撇判可就以终啦止比俱赛：牧主裁狼判宣驼布入镇场后肯，超申过3者0秒难钟参排赛队幅员仍顽没有种入场来。剂主裁虫判在静发出巨开始狂命令纤后，狭超过稀10庸秒钟证机器皂人没豪有离攀开起乎始区求。恢机器绝人启冤动后村没有愿进入锋指定俘场地男，或懒出现红明显胶的程佣序混颗乱现邻象。缸机器森人在瓜场地按内走同出黑线线超房过1种0秒预钟，降未能胃回到碌黑线昆。肤比赛姐开始帽后，副参赛驾队员稀未经锹主裁洁判允搂许，煮自行补接触沉机器猜人。删机器旬人已舱经丧比失完丸成动汗作的逐能力蹈。材4．唉机器量人舞析蹈比舌赛愉1.辩舞酒台衰1。削舞台桌为3钻×康3米生的矩姻形，秆机器元人移甜动到必表演宣区域秘标志银边界置外面影时不辉会被窝取消花参赛浮资格键。但害会受巩到分姜数上秘的处阵罚。孙参赛贱人员门必须欣站在确标志毫区域晃的外络面。欣表演厨区域垄的边谈界将轧会用燃50裙mm肠宽黑盐色胶赵带标牛志出刻来。翼周围泊用沙20犹mm密宽的菠红色伸胶带歌围起糖来。亡这可估以使凳用程状序让剩机器世人自废己判离断处轿于边伟界的虫哪边寨。赛贼场提考供的后地面苍是平神坦的洽〔非骨光泽捉〕白榆色漆陵面的命压缩点木纤腾维地山板。彻鼓励辞各队涂在同融样的缩地板蜂上练室习来会节省俭在比醉赛中哲的准贡备时特间。背白色宗的地页板结呆合处脾将会逃用胶宏带粘魔帖使陷其尽伞可能箩的平脚坦。症但机夹器人柱需准吸备应怨对地技面至迹多种3m详m浓的不策平整斯。迷2.抹机话器人株机器葛人不范限尺汁寸雾，称各队王可表粪演而滨且只兵能表盼演一劈轮。统机器寿人必猫须是信自主直控制钓的。燃在表辽演过京程中致，除逮非作御为表泉演的归一部桶分并宜预先精与裁盛判讨枪论并砌征得扎同意酒后，鼻否那么巾不允歪许队议员对馒机器畜人进果行物平理接舰触，队在表撑演过诸程中叠机器兔人必路须是杨‘谎无线兴自由股’摧的，坦不能狠连接棉到计晴算机坏或其蜓他控体制装佩置上福。火机器丘人可偏由人言启动稿，启期动方艳式可宰为手助动或捧是遥区控。阿鼓励耳机器仿人和蔼操纵菠者使要用服译装道斗具，缘这将赚会得舅到加被分。穴3.景目比赛翼时间渗每队映总获阿时5咱分钟航用来帽展示碰。注登意：音这5械分钟犁包括虾了准挤备环辰节，英介绍阅环节沟，以样及表扭演环浮节的科时间积，其尊中鼓乱励尽奋可能婶有介收绍环蒜节。翁还包跃括任仅何由发于团粱队控纪制因勺素引夫起的混重起圾时间狗。另屿外打屿开包胃装和矛清理本舞台福所需压的时倾间不暴包括赚在内耳。其羞中表吨演环具节的进持续口时间隆不得俩超过氏2分贼钟，飞同时醋也不子能低拉于1病分钟斑。各俱队必牺须准末备自农己的秀音源插，遮必须湖是如挨下其想中一皇种格佳式的披光盘阻：〔槽CD葛-R回、C暖D-霉RW欧〕锈的M痕P3怨音乐肝文件观。床音乐将应在心比赛把开始脸前至丸少2膨个小钥时交净给音违效技由术师庙。连4.妙评喂分落1．江机器软人设育计和弦结构隐考虑裁因素黄总分饥3分渡〔在链表演稳过程科中机懒器人盾稳定来可靠烛2分逼，动鹊作平弹稳，扑可控顺性好熔1分买〕胡2．击传感菜器和哥技术虽4分近〔保吊持在肯规定受的舞避台区软域，萍没有概出界国4分橡，每槐次出百届减享1分糠〕。践3．难机器疾人服悼装、纹道具鞋的外啦在因泼素1屡1分柱〔机帽器人恶无服镇装0律分，因商业龄服装堆1分咐，手吩工制价作2净或3端分。芬在表挽演过征程中起服装知始终超保持想在同母一位宇置1艰分，鸭否那么炸0分当。衣战服原涛始材躲料、捎颜色渗、排折列使纽用，亭标准值材料聚0分兆，多新样1枝分。毫附加肌机器究人、承照明醉、运峡动部录件、谱音效吓或光怀效使疼用矮每项副加1蝇分。悉补充帖机器北人表敏演所惧用的鼓道具割，如错风景币、人默体服棉饰、买与人粉互动御或舞跟蹈每例项加碍1分女〕。救4．失机器搜人舞葡蹈表注演的挑编舞愉及使育用阶份段1击1分屋〔包滩括动摊作和粱时间食序列数与节酬奏、抵音乐伏韵律昆的配墓合，冠机器包人动带作自涛由0贷分，伴与旋世律教耍吻合雅1分高，非洲常吻羊合2绞或3胞分。圾动作脚的难冻度、须平衡列、动陡作的漆顺序翁各加何1分衬。创劝造性草的利狂用舞猪蹈空拿间，习并有载一定疲的趣拖味性葱，如驰保持技在一保个位订置0慕分，真用道昏具在构地板暂上移势动2遵分，艘利用驱地板多大部两分面阀