机械原理课件轮系章节

第一节第二节定轴轮系传动比的计算第三节周转轮系传动比的计算第四节第五 轮系的功能及其应第六第五 轮系的功能及其应第八 其他类型的行星轮系简定义定义——定义——运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架 定义——

中心轮

ii= w5ii=w1=iw2=z3i4=w3¢=45=zw4¢5i23ii1223ii1223344¢i= 1 2 = 23455w3=w3¢w4=w4¢i5w=i5w=w1=iiii1 zzzi=wi=w1=wkn=z2kz1””ii= -z2wkz1 、“”号表示两轮转

积除以所有主动轮齿数的连乘积积除以所有主动轮齿数的连乘积ii6n=+z2z4z5zzz12¢4¢n61 z2¢4n61 z2¢4¢5z==z2z4z5zni、、、，

，可写出转化轮系传动 ii w-

z = =

H=-

w-

z 13式中“-”号表示在转化机构中wH和w13

， w-

= = H=w wk

-w

齿数比前的“+”、“-”号按转化轮系的判别方法确定。w1,wk,w iH=w1iH=w1H1zH3iH„w1zH3w2-w求：传动比 w-

z i = = H=+ 3=w3=w3=w-10-Hww1= =+101·HH33H

w-

z =1-101· =

=1

ii

已知：z135z248z2¢55z370n1250rminn3100r3n-3Hz =-48·35·nH= 3 = = niH--1.75n-1.75n+iH-iH= 1= H=- n-z由于n1，n3转向相反，若n1为正值，则n31.75-1.75-100+n计算结果为“＋”，说明nH与n1转向相同;“-”号同时代入 定 已知：各轮齿数，n1300r

=40=-

n4=0解方

=-30rH4 =-80=-4Hz

求：传动比求：传动比周转轮系：周转轮系：1、2－2’、3和iiH=i1z=-z252·78=-=-n3-n3-=n1-n5=53n-n1-5i5i5nz解方

=n1=nn51.周转轮系：1、2、周转轮系：1、2、6、7和H -n21ziH=n6-nH=z7=n6-nH -n 0-n6H7 =n3-

=n3-

n- nh=n6n7=0解方程iiz=1+z2z7(1+z53 z iiwHw=11in-z=1= H=-3=-3n-3Hz1z1= n-

n3

r-L = H=-5=- n-

n3

rr

n5

=N=Nr=Nd-NfNd Nd Nd

Nd

= 2

Nd=N1+N

++N

¢=+h2N2++hKN

+h2N2++hKNN 1+NNN

++NN1=N1=M(w-11H)w-N Mw- = M

1N =N(1-111

NNf1讨论讨论11-1>iNH与11hfN1N1=M(w-w11Hh NM(w-w)(1-hH1HM) M)(1- if=NH(1-hH)=M(w-111HNf=Nf11- 11h =1

1f 1f M -)(1-H

(1(1-hHN1=M1(w1-wHNf= 1-NNN1=M1(w1-wHNf= 1-NNH1=M1(w1-wH)(1-hHH Mw 1NH与11h(-M +Nf1h=fH1M(w-w)(1-hHNh=iHh-(1-)11- 11f+Nf+N (-MhHNf=

-wH)(1-h= =H(1-i1HH(1-i1HiiiHH=w1-wH-3H=w1-wH1zz3=(i1H-)

z222ijijw1 HHw=

j=

1z1z1K1KKn=z1+zz:z:z:n=z:(i1H-2)z:1213211-1)z:i1HK1+h*K2a(z+z)p+h*122aiiHn-1=n2-z2

=1-z