电气控制lc课程

第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第一章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结一、PLC控制系统设计的基本原则1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤二、PLC控制系统设计步骤1．分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计步骤流程图

PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆第二节PLC的硬件设置一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I／O式分布式功能要求响应速度系统可靠性机型统一输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口选择CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。三、CPU的速度远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

四、PLC模块的选择PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。五、PLC外围设我国幼优先乓选择应22震0V役的交畏流电滨源电线压，抹特殊妙情况拌可选赠择2脱4V痛直流布电源征供电尝。输入美信号挤电源苏，一艘般利关用P验LC也内部痒提供惯的直芽流2姜4V育电源子。对银于带猪有有称源器萝件的纳接近戴开关恨可外剖接2心20拍V交服流电偷源，泥提高筋稳定燃避免乏干扰和。选用拿直流俊I/只O模幸块时淋，需袜要外雀设直绕流电宣源。六、财电源召电压俊的选宴择PL页C的堪软件配设计偿指P荡LC洋控制窝系统刘中用霸户程艘序的态设计烦。第三寇节杠P指LC雁的软寺件设跑计设计填内容控制喂流程私图梯形老图状态雹转移赏图指令杠表设计盈方法翻译跨法状态何转移研图法逻辑唤设计刃法状态惹转移旬图与携梯形睡图S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0用P陵LC室中软甘元件嘉，代揪替原卷继电调器—吩接触掌器控楼制线病路图中的涝元器翼件，浸直接漆翻译鞠成梯识形图患的方口法。喜主要兴用于徐对旧设茫备、唱旧控浆制系瞧统的手技术速改造墙。设计撑举例正反圣转时间帖控制第三蛛节型P唯LC荡的软必件设姐计一、辜翻译瓶法SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、利翻译朽法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反垒转SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定时武器针对麻顺序但控制锋方式雷或步寻进控酬制方接式的舱程序田设计捐。在猾程序垫设计厦时，坡首先北将系昨统的衰工作葬过程胸分解邪成若豆干个板连续称的阶武段，鸡每一税阶段属称为移“工饶步”摔或“涝状态户”，冷以工窑步（恒或状酱态）盟为单投元，束从工精作过洋程开庙始，唱一步浑接着钥一步强，一灾直到诊工作占过程众的最弓后一晒步结翁束。设计尝举例茄机械塔手控坐制二、砌状态尼转移董图以布姨尔逻警辑代按数为杏理论亭基础亩，以淘逻辑侄变量割“0油”或鹊“1篇”作软为研愤究对购象，价以“青与”名、“萌或”宁、“绕非”垃三种桌基本艰逻辑速运算臂为分德析依输据，摄对电碗气控底制线间路进吩行逻独辑运麦算，梯把触若点的销“通仆、断黑”状符态用章逻辑熔变量搬“0并”或辜“1驾”来面表示饿。设计殖举例“与箭”逻剩辑关疾系“或效”逻望辑关颠系“与买、或增、非座”逻专辑关加系三、乖逻辑默设计眼法L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“与均”“或尊”“与夫、或哪、非相”传统乳的自西动控兼制系梅统由腐继电枯器—矩接触痕器控康制组迈成，堡存在故信障多左、可弃靠性遍差、驻工作触寿命至短、纵不易仍检修洒等缺情点。随着土PL戒C的兆普及坦和完超善，沉以及横PL厉C本况身所秆具有道的高继可靠性、子易编深程修饺改的咐特点弯，在妥自动同控制币系统傻中应步用取始得了良好机的效诞果。如：MP列S模杜块化君自动汇生产扩加工炮系统智能道群控瓜电梯货控制锈系统第四霞节PL锹C在与工业鸦机械匹手臂换中的刃应用MP仰S生产加工系统智能您群控起电梯【应借用范戚例1岁】机械牲手臂控制①工件质的补堪充使尤用人第工控迫制，址可直冈接将侄工件梨放在D点（LS挪0动作蚀）。控制说阅明：②只要D点有青工件勤，机填械手焦臂即抱先下拍降（B缸动作勉）将幸工件包抓取言（C缸动作缩慧）后翁上升糟（B缸复位辨），成再将院工件坏搬运轧（A缸动作辣）到E点上方，至机械雾手臂吐再次缩慧下降输（B缸动作拣）后揪放开橡（C缸复位枯）工穴件，茎机械手里臂上愿升（B缸复位献），祥最后倡机械锡手臂示再回男到原嗽点（A缸复位夫）。④C缸在忘抓取牵或放样开工利件后脏，都颂需有1秒的间沈隔，甩机械桨手臂祖才能无动作扶。控制说制明：③A,钟B,泪C缸均府为单作省用气阳缸，使妖用电纠磁控古制。⑤当E点有绑工件忠且B缸已谎上升绕到LS管4时，完传送像带马雷达转翼动以缴运走讯工件洽，经2秒后增传送涛带马偏达自尿动停摘止。凑工件兼若未支完全志运走乐（计辉时未甲到）时，追则应撞等待股传送丈带马映达停眠止后墙才能礼将工网件移胞走。控制说镰明：⑥LS驼0→D点有冷无工个件侦纺测用考限制差开关LS栗5→E点有菠无工嫩件侦皆测用踏限制闭开关LS茄1→A缸前美行限述制开妙关（炮左极翁限）LS怎2→A缸退淋回限户制开袄关（乞右极匆限）LS搜3→B缸下梨降限目制开豆关（帮下极著限）LS挑4→B缸上滑升限仰制开驱关（宇上极费限）功能分蜻析：①原点转复位留：选科定以马A缸屈退回赤至右南极限回位置碍（LS第2腥ON）、B缸上升裹至上恋极限愿位置鲜（LS测4技ON）及C缸松开岩为机拣械手踏臂的使原点事。执行储一个熟动作夕之后矩，应贞做原洲点复油位的景侦测康（因紫为A鸭、B晨、C山缸均为命单作些用气馋缸，傅所以滑会自敲动退疗回原节点）已。②工件参搬运萝流程弃：依巧题意避其动随作为下一循酸环式棕单一激顺序钥流程迎。③传送学带流精程：浸在侦稠测到E点有垄工件凯且B缸在上狂极限穿位置荡时，应驱翻动传婚送带孩转动示。④上述乐两个郑流程壤可以益同时棕进行刷，因烈此使资用并琴进分两支流浆程来惩完成组寒合。元件分渔配：D点工件赛传感大器LS库0，使悉用输持入继窝电器X0A缸左限佛位传倍感器LS况1，使隔用输批入继喉电器X1A缸右限歉位传泊感器LS萌2，使越用输沉入继摆电器X2B缸下限案位传稼感器LS泥3，使映用输岗入继赔电器X3B缸上限判位传斧感器LS故4，使罩用输问入继久电器X4E点工件翁传感所器LS鸽5，使誓用输叶入继蔑电器X5A缸驱动以，使僚用输恒出继电器Y0B缸驱动武，使杠用输胜出继电器Y1C缸驱动案，使盯用输馋出继电器Y2传送滚带驱动渔，使厌用输出继么电器Y3绘绘制蛙状态鞭流程比图b.工件阻搬运梳流程B缸下移（Y1拾O只N）C缸夹取俩工件单并延车时（Y2啊O脑