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文档简介

测试系统的基本特性绪论检测技术概念检测技术的主要研究内容检测技术的发展方向BasicconceptsMeasurementistheoperationofdeterminingthevalueofaquantity.Measurement/instrumentationsystemisthemeansusedtocarryoutameasurement.检测是意义更为广泛的测量。测量、试验(以定性或定量方式获取被测对象的某种信息)工程检测技术就是对生产过程和运动对象实施定性检查和定量测量的技术。

塞规与环规外径卡规(曲轴)主要研究内容测量原理是实现测量所依据的物理、化学、生物等现象与有关定律的总体。一种物理量的测量可以通过若干种不同的测量原理实现(电磁法、光学法、超声法、半导体效应、核辐射法、电化学分析等)。发现和应用新的测量原理,开发相应的传感器。选择合适测量原理(根据被测量的物理化学特性、变化范围、性能要求和外界环境条件等)选择合适的测量方法:接触式、非接触式;直接法、间接法;电测法、非电测法等。设计测试系统发展方向智能化(Intelligentorsmartinstrument)数字化(Digitalsystem)微型化(Miniaturizedsystemormicro-system)多功能化(multifunctional)网络化(Networkedorvirtualinstrument)Completemeasurementsystem

Instrumentationisthescienceandtechnologyofcompletemeasurementsystemswithwhichphysicalquantitiesaremeasuredsoastoobtaindatawhichcanbetransmittedtorecordinganddisplaydevices.TransducerSignalconditioningRecordingordisplay(Amplification,filtering,modulation,A/Dconversion)(Adetectingelement)

AmeasuringsystemsignalsignalIngeneral,measurementsystemscanberepresentedashavingthreeelements:

Adetectingelementcalledatransducerwhichproducesasignalrelatedtothequantitybeingdetected.(Transducerschangeinformationfromoneformtoanother.)Anelementcalledasignalconditionerwhichconvertsthesignalfromthetransducerintoaformwhichcanbedisplayed.Adisplayorrecordingelementwhichenablesthesignaltoberead.Amercury-in-glassthermometer

TemperatureinformationvolumeinformationVolumechangelengthchangeLengthchangepositionofmeniscusofmercuryagainstagraduatedscaleExample

TransducerDisplaySignalconditionerAmplificationPerformanceofmeasuringsystemsStaticcharacteristics:Definetheperformancecriteriaforthemeasurementofquantitiesthatremainconstantorvaryquiteslowly.Dynamiccharacteristics:Concerntherelationshipbetweenthesysteminputandoutputwhenthemeasurandisvaryingrapidly.characteristicsAccuracySensitivity

LinearityResolutionRepeatabilityDriftHysteresis(回程误差)RangeStaticAccuracy(error)isoftenspecifiedasapercentageofthefullrangeoutputorfullscaledeflection.(f.s.d),(Asystemmayhasanaccuracyspecifiedas1%off.s.d);istheclosenesswithwhichthereadingsgivenbythesystemapproachthetruevaluesofthequantitiesbeingmeasured.回程拌误差布产生佣的原权因:踢如铁瓦磁材服料的磁滞、结孔构材蜻料的输受力搬变形己的滞后盼现象、机亭械结刮构中禽的摩擦和游隙等Hy盾st止er容es冻is仇e厦rr棍oris谷u朴se易d伙fo徒r携th呢e寨di灭ff悄er烦en正ce赶i脸n航th悄e俗ou夸tp隶ut示s韵gi扇ve纤n汤fo固r利th趟e邪sa摄me诊v锤al品ue洽o惑f卡th序e吊qu雾an长ti肃ty描b强ei崖ng逆m庆ea来su慎re仆d堵ac酒co艇rd蹄in校g既to蔽w蚊he蝇th朵er赔t季ha叠t块va仗lu惹e期ha爷s洪be棋en浩r妻ea急ch胸ed句b亏y爸a欠co震nt能in凡uo扣us齿ly辟i柏nc羽re星as嫌in痰g藏ch鉴an冒ge畅o赠r正a冤co贸nt柿in随uo膏us惕ly川d啄ec巩re股as柜in至g访ch蛾an桃ge合.Re牧so和lu皂ti悼onof货a葵s嚷ys俘te筋m崖is威t现he恭s扶ma漠ll冬es络t岛ch黎an追ge堪i叹n叨in幕pu汗t绣wh坚ic落h马ca忘n羡be梯p购ro筑ce刮ss隐ed会b焰y朝it柄.Se翁ns俊it趁iv饼it征ysp鸭ec云if拐ie块s停ho槐w唱mu职ch彼o蝇ut辽pu短t歉yo罗u销ge砌t跑pe圣r谣un针it你i并np吼ut砍.A携th久er感mo薄co张up匆le严m栏ig滨ht潜h猜av其e漂a虚se圆ns览it乡丰iv杯it某y敞of宵2收0µV奴/°C。If烂t港he趟o劲ut肠pu悲t夜a扭nd奋i哲np抹ut快s蹦ig避na邮l犹ar脆e即of按t绿he牌s厕am窝e仔fo驰rm帮,Ma指gn糕if距ic敲at持io椅nca育n瓜be逝u搂se铁d举in交a庙lt温er出na剪ti茶ve.Th羡eno骆n-穗li斥ne贺ar华it错yer礼ro望r唤is膊u直se衫d本fo岗r唉th鼓e冒er舅ro数r故th神at烛o束cc启ur坝s谁as绝a权r贡es砖ul涂t巩of缸a散ss资um渴in盯g孤a耐li骑ne漠ar强r破el加at杆io盐ns元hi妙p怠be犬tw埋ee狂n市th偏e得in晒pu未t般an讽d奴ou促tp雕ut姜o尖ve亩r坛th鼻e穷wo牺rk超in秘g风ra弦ng夺e.Th科e芝te暂rmdr疮if说tis耕u麦se扔d杀to撕d百es米cr强ib动e忽th泻e欧ch找an亲ge届i挂n翼ou岭tp宴ut随t黎ha刊t贫oc栽cu庄rs济o成ve构r顷ti催me陕w表he桐n盛th榴e沈in允pu舰t皆re都ma殊in听c诞on兵st美an驳t.劲T区he过z盯er桨o防dr块if鸭t朵is泉u循se侮d臂fo泼r爆th强e信ch杆an膝ge甩s续th狠at唤o夸cc征ur垂i意n禾ou似tp铜ut旅w机he父n碍th劳er尼e运is礼z乱er芳o瓜in壁pu剃t.Re灶pe江at昼ab俱il荐it催yis香u掀se纪d却to率e念xp恰re誉ss氧t线he枕a玩bi段li毯ty蛇o锦f伤a哲me浴as秀ur压em惕en洲t醋sy恒st肯em犁t辆o苗gi削veth叫e虹sa光me牙v肆al旷ue宜f撇orre界pe乔at苗edme拔as冈ur庸em投en摆ts驳o婶f弄th挨e阔sa厉me伏v沉al川ue星o瞒f漫a被va幅ri扔ab脸le喂.滨(钻用引势用误稍差形暗式表悠示)溯源性

通过一条具有规定不确定度的不问断的比较链,使测量结果或测量标准的值能够与规定的参考标准,通常是与国家测量标准或国际测量标准联系起来的特性。

检定

查明和确认计量器具是否符合法定要求的程序,它包括检查、加标记和(或)出具检定证书。

校准山测量不一般极有三谱种类武型;检定(验证)被测惜仪器缴的性糕能:调整灿被测暂仪器丈的响胃应;获得台被测杰仪器萌的修顽正因勿子。校准陷:“胞按照杂明确管的、缺由文弦件规毅定的扬步骤抢进行拣的一交组操邻作:缓人焰们通旷过这午组操南作把兰用一猾台仪丽器进聋行测户量的亦结果侦和用蝇更准常确的奥仪器拔或标怒准进多行测漫量的笨结果酒进行傲比较偏,以控便探凳测、泻报田告、吐或者号通过毅调整馆来消澡除被刃测仪葬器的哥误差嫌;其关姨键的晶要求是校准萌测量惠是可芽以溯致源到国国家馆标准雄或其夹它可川以接妈受的凳标准离的。Ca衬li确br检at冰io币n火is华t撤he摆p宴ro语ce站ss睬o芦f捡co傍mp才ar善in杠g附th病e练ou妈tp磨ut旱o乎f栏a牢me叮as价ur宫em卖en衡t秩sy团st披em角a仓ga盒in石st谷s约ta肆nd吃ar桑ds示o陪f优kn系ow腊n杂ac皂cu马ra疯cy毫.Tr富ac置ea巡寿bl所e蝇st狱an镰da裤rd若sNa至ti尚on足al州s穿ta得nd茶ar污dsar逗e糖us前ed甘t楼o恋ca豪li停br询at严e景st冰an纱da填rd选s叼fo便r冬ca依li潮br窝at李io桥n潮ce卡nt映er梦sCa迈li瓜br诞at房诚io积n际ce寺nt图er径s肃ta沟nd茶ar彼dsar回e藏us中ed毛t暖o堡ca绒li较br过at绳ed舍s劲ta抱nd恼ar载ds沟f层or葛i腔ns触tr场um娘en义t键ma冠nu爽fa槐ct绢ur桂esSt讲an卷da宁rd赛iz这ed贝i璃ns贤tr荡um举en每ts符f私ro胳m疏in胖st愧ru扶me撒nt碑m木an劈燕uf案ac秋tu异re类rs振a镇re宽u宽se边d邪to燥p否ro嗓vi笔dein脱c联om骑pa沉ny艺s摄ta没nd钢ar迟dsIn膜c达om志pa傻ny碗s罩ta踪蝶nd久ar湿ds擦a殃re挡u鸟se法d妨to亚c浩al分ib锋ra代tepr乳oc熊es家s波in野st疯ru寨me丢nt竿sNationalstandard

CalibrationcenterstandardIn-companystandardsProcessinstrumentsAsimpletraceabilitychainfromtheinstrumentusedinprocessbacktonationalstandards重复和性:截表征若测量尊系统翅输入亦量按象同一游方向两作全府量程悟连续差多次咸变动定时,如静态桐特性搅不一璃致的油程度禾。用且引用僻误差尘形式士表示漂移取:输硬入不直变,拾输出古随时盾间安物改变遵的现脚象。红仪器线自身裕结构嘱参数视的变赌化及党周围宾环境好的变共化。语温漂钻、零位漂Dy麻na卖mi自c饿pe喂rf槐or碌ma充nc锈e动态挪特性是研吵究当靠测试浪与检傲测系别统的辅输入吐和输劲出均居为随皮时间妨而变皆化的照信号礼时,系统跨对输侍出信闸号的盒影响蒜。动态闯测量醉中,齐当输锣入量疑变化哨时人万们观将察到抛的输得出量匀的变增化不淹仅受扛研究烫对象霸动态鹿特性酒的影警响,同时念也受狡到检嚼测系柄统动掠态特救性的论影响。系额统的久动态救特性魔一般纤通过环描述孕系统蛛的数学味模型如微秧分方炮程、五或找制出系博统的动态牢特性给函数如传象递函确数、厨频率笋响应卧函数衫等来任进行驶研究系统抖模型蓬的划桶分线性旱系统哪与非惯线性阴系统线性托系统:具有叠加刷性、肌比例顽性的系藏统连续为时间朱系统售与离赖散时搜间系销统连续腐时间当系统:输入产、输血出均缘瑞为连续闯函数.描述妙系统佛特征第的为微分轰方程.离散避时间奖系统:输入季、输恳出均舌为离散忍函数.描述单系统脆特征迈的为差分吐方程.时变样系统与时不墙变系统:由系野统参料数是溜否随男时间虹而变尤化决罢定.对线触性时叹不变爷系统思(线俘性定乓常系贯统)阶进行狠分析消的理味论和旺方法底最为歉基础寸、最梢成熟锦,同路时其美它系半统通位过某跑种假榴设后主可近狠似作释为线低性定映常系论统来鸣处理赢。一般晃的测耀试系庆统都智可视鞋为线倒性定谱常系脸统,而即可哑以用谋常微隔分方猜程描贞述的批系统冒。线性仙系统碰的性候质:叠加回性:久引层起的私输出管分别侮为巴如价输入烛为第则输核出为比例丧特性(齐次渡性):如沙引起湖的输朝出为体,奋则彼引起伐的输关出为坐。微分旬特性:川引起塞的输梯出为积分诞特性:惰引起贪的输状出为频率扯保持眠性:如裙则重要武结论:线性夜系统暑具有纺频率点保持顿特性田的含行义是云输入逢信号瞒的频料率成循分通名过线习性系结统后扭仍保该持原部有的借频率禁成分如。如徒果输普入是剩很好迫的正仇弦函盘数,密输出企却包炕含其吵他频线率成逼分,涂就可展以断疮定其验他频崭率成馋分绝厕不是直输入如引起宅的,喝它们胜或由粉外界脂干扰血引起霞,或码由装系置内运部噪肌声引员起,邻或输插入太德大使皇装置瓜进入姻非线固性区波,或鼓该装杆置中距有明孝显的冈非线疤性环转节。如余体弦信厌号通忙过非冷线性责系统摇(二孤极管直),刑则输默出被佳整流柳,其驼频率虽成分缎被改钳变。输入信号输出信号非线性系统特性频率特性测量制系统较的广号义数量学模谜型测试烘系统持的数须学模散型是肚根据旱相应矩的物泉理定围律(饶如牛掩顿定胡律、油能量研守恒芳定律惰、基踩尔霍独夫电交路定帐律等样)而牌得出老的一慰组将输输入巨和输努出联司系起缩慧来的姻数学牧方程筹式。常系银数线扬性微忧分方欠程(G热en政er叹al哨D币if敏fe牙re嚼nt洪ia深l剪eq叶ua逢ti浮on苹)任何零一个臂具体言的输并入量迫和输误出量额之间唯的关赖系都洽可以旦写成翁下列胶数学章形式y:输出揪量;x:输入挠量;t:时间系统显的阶胜次由输出兼量最高姜微分垦阶次n决定。。举庄例RL表C电贫路,糟如果哨输入签电压训是随搅时间发变化豪的岭,其输棒出是忽随时晌间变浊化的沃电压则可散建立蛮输入免和输熔出之孩间的处微分扁方程寨:可见马此电点路是碌二阶转线性僵系统水,如墙果电蛮气结窝构参逝数R、L、C在运休行过榆程中皆不发讲生变天化,池则是土定常茫系统眨。描述倾系统碑动态辰特性缸更为岁广泛委的函签数是传递尘函数传递车函数杆的定义饭:x(杂t)齐、y富(t初)及匙其各铜阶导承数的扯初始括值为匠零,系统计输出犯信号伴的拉圆普拉踪蝶斯变背换(钱拉氏邮变换轿)与录输入摘信号积的拉垫氏变瘦换之拢比,记债为式中豪为输援出信铁号的甜拉氏摆变换为输凝入信波号的手拉氏沃变换s为僵拉氏索变换纯算子冈:慢和命皆哥为实效变量传递代函数皱(T均ra粗ns臭fe石r固fu扬nc苏ti长on牙)复频抗率xy输入量输出量H(s)=作为膝一种支数学肤模型矿,和段其它捆数学卫模型愧一样释,装摧置的胆传递鹅函数与测牛量信浅号无防关,也不栽能确碧定装爪置的寻物理尊结构,只凯表示隐测量离装置惑本身胞在传纲输和抢转换百测量截信号机中的特特性纸或行耻为方跳式。传递宵函数块以测洁量装虎置本葛身的压参数正表示志出输冬入与备输出坐之间萍的关寻系,鸡所以摘它将包含着联魔系输吊入量洪与输介出量厨所必蛋须的单位。频率丧响应副函数仰(F梳re朽qu颂en车cy轻r千es帮po冻ns评e)线性辞系统粒的输暖出输老入关短系为耽:将此勉公式赢两边桃作傅点里叶刃变换提,在情变换餐过程落中利此用富斧里叶矮变换桂的微啦分性习质得去:以代入档(1扭)式厦,也填可以敲得到刘频响馒函数拢,说锯明频愧率响航应函买数是厕传递廊函数咸的特碌例。物理兆意义是频非率响升应函隔数是刺在正弦择信号蓬的激饱励下,骡测量舍装置圣达到稳态后输弦出和蜻输入阵之间赶的关茶系。刊直观博反映慨了测驱试系信统对胳各个杆不同繁频率室的正元弦信默号的你响应植特性府。则线性系统的频响函数为:A()收-灯曲扭线称剑为幅频抹特性市曲线,融(铃)-覆某曲线膊称为相频割特性丹曲线。实请际作缎图时鹅,常晚画出保20袖lg哈A(头)菜-l推g扰和称(饶)-称lg创曲符线,舍两者垫分别律称为篮对数恭幅频禁曲线如和对乔数相扭频曲昆线,蒙总称您为伯德绪图(节Bo石de吃图)。作被Im郊(袜)-斑Re建(打)曲犬线并妹注出税相应馆频率茧,口称为奈魁集斯特邮图(搭Ny六qu驼is献t图叹)。H(宪j)钞一般掀为复震数,帝写成患实部凯和虚疏部的窃形式趁:常见顾测试注系统系统霸阶次幼由输出范量最爆高微患分阶冤次确定夺。最扮常见丙的测雹试系精统可拳概括锻为零珠阶系靠统、似一阶虽系统遍、二隐阶系仍统。零阶供系统(Z锁er扛o-己or断de役r戚sy丑st宵em葛)数学野表述传递熊函数K:静态室灵敏姥度零阶访系统肉的输猴出和抚输入救同步勒变化熟,不夸产生珍任何余的失糕真和姐延迟巾,因律此是幻玉一种谅理想埋的测月试系屿统,誉如位唇移电浆位器惭、电梁子示黎波器压等。一阶浓仪表数学馆表述传递腾函数静态远灵敏棚度时间起常数一阶墓系统庙(F伞ir汉st英-o无rd欲er招S膏ys避te项m)在工佛程实扫际中版,一辛个忽慈略了站质量肤的单字自由举度振座动系煎统,喂在施霉于A有点的躺外力展f(疼t)揭作用撤下,膨其运原动方伟程为一阶轮系统述的频永率特薪性:一阶令系统剃是一俗个低织通环薪节。娃只有福当远扒小于1/狂时,胃幅频同响应役才接伸近于1,因瘦此一米阶系腥统只辱适用躲于被坏测量享缓慢秘或低篮频的闲参数铁。幅频师特性玻降为喂原来持的0.较70搏7(即焦-3d蛋B),相位朝角滞昨后45o,时间所常数决其定了掏测试内系统塔适应舌的工盾作频串率范顽围。一阶衣系统蜂的频企率响星应函差数为尘:负值屑表示勾相角神的滞膜后二阶即系统俱(S猜ec斯on菠d-剥or虚de黑r仗sy较st陷em哈)数学脸表述传递蹈函数频率块响应涝函数据:静态膀灵敏凤度(炼Tr挪an葛sd该uc笼ti昏on忆c购on跨st壮an互t)系统恼固有滴频率到(T继he再a胆ng身ul恋ar榨n垂at毁ur燃al殃f惯re究qu拜en获cy嚷)阻尼嫂比(水Da哈mp旦in现g渔ra刻ti息o)在动当圈式毛电表撑中,碌由永港久磁宽钢所士形成承的磁梳场和包通电锦线圈干所形寨成的竭动圈灾磁场号相互津作用图而产药生的禁电磁粪转矩芝使线稀圈产愉生偏修转运掩动,帮如图掠所示哈,动眼圈作忙偏转准运动艳的方琴程式旨为例:如图潮所示脖的弹簧掀-质万量-冲阻尼系统煤,其煮运动还方程均为:将此披公式左左右歪作付组里叶锯变换乱得:该系亭统的丑频响梳函数首为如果弓输入疮输出膏信号共满足:若A0和t0都是叮常量邮,则拒认为足是不些失真令测试虚。理想刻测试脚系统信号具无失尽真传沈输是射指系布统的手输出抽信号绢与输关入信缓号相依比,鸭只有始幅度货大小复和时暮间先托后的深不同挡,而变没有烧波形阻的变悄化。如一匀正弦洋信号剖(单括一频扒率)映输入望到一尤个一面阶系伤统,舍一阶蛇系统旬的运顿动微箱分方仆程为将代入长后可誓求解腔出微发分方贵程衰减项(Complementaryfunction(c.f.)part)isthetransientpartoftheresponseParticularintegral(p.I.)partisthesteady-stateresponse若将受此信鼓号输吓入到板一个正二阶锄系统醒,此兔二阶府系统全微分歼方程五若为将代入苏求解坝得式中衰减娇项由前面系统时域响应两个公式来看,无论一阶还是二阶系统,其时域响应均可认为是由衰减项或与不衰减项或组成。衰减项称为瞬态响应分量,它将随时间逐渐衰减到零,反映了系统的固有特性。不衰减项称为稳态响应分量,随时间增长而趋于稳定的部分。可以希证明苍,正弦健函数的拉权氏变斑换与单边呈正弦山信号的付况里叶盲变换被相等菌,即瞬态过程传递函数稳态过程频响函数重要童结论频响工函数的含形义是拖一系型统对霸输入柱与输贡出皆旺为正槐弦信宴号传处递关羡系的凝描述献。它访反映勒了系省统稳疫态输冶出与躁输入妙之间皱的关乡丰系,矮也称窄为正弦分传递裳函数。传递著函数是系砍统对获输入失是正值弦信羊号,锐而输任出是正弦额叠加段瞬态绕信号传递吴关系节的描辞述。辰它反纹映了庸系统狮包括稳态和瞬态输出徒与输紧入之碑间的涉关系浆。如只功研究鹊稳态旦过程堵的信院号,洞则用泊频响讲函数蜘来分司析系政统。接如研科究稳哗态和帆瞬态荷全过川程信衰号,则用逗传递嗓函数租来分美析系删统。如果既输入匙信号畏是单位白脉冲顶信号,即书:经拉差氏变边换,h(页t)诞常梳称为脚脉冲躲响应舒函数.测量妨系统植对瞬友态激团励的政响应瞬态恨过程睬,反幸映了殿系统魂的固挎有特刮性。趟评价轿系统度动态盒特性迹的一传个重驻要方敌法就瞎是分育析系脑统对萍瞬态爸输入简信号勿的反别应。Th帮e肯pu涉ls有e私re旋sp熔on捐se余o蜜f事ea割ch柳s民ys采te熊m齐is涌s勾ho山wn赤a衬s赵Fi库g纠1.Transferfunctionh(t)First-ordersystemSecond-ordersystemTransferfunctionh(t)系统贪对阶翠跃输黄入响似应系统功对单完位脉喷冲函膀数斗的全响应单位耗脉冲扇函数锯的定盟义:,为单位搬脉冲外响应,它杨反映双了系千统的无时域戴内的最传输搁特性衔。系统相对浴原点滚有一更时移驳的单赢位脉镜冲信雁号葡的聚响应底为膜。座既然抓面积下为1的拒信号挥所引河起的腐系统膊响应麻为萌,碑那么悬位于怨原点

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