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文档简介

继电器特性及输入输出波形图假定输入e(t)=A

sin

w

t，继电特性输出为1

221p

+q

£

wt

£

p

+q-

b<

wt

£

2p2

<

wt

<

p

+q1

,p

+q0

£

wt

<

q

,qq1

£

wt

£

q2

bx(t)

=

0Aa1-1Ama2-1q

=

sin式中q

=sin,1211=

2ba

(m

-1)b

cosA

=

1

pAwtd

(wt)p

q2

b

coswtd

(wt)

-

qp

+qp

+q2121A

Ab

sin=

2b

(

1-(

ma

)2

+

1-(

a

)

)B

=

1

pwtd

(wt)p

1q2

b

sin

wtd

(wt)

-qp

+qp

+q(A>a)(A>a)jtg-1

A1B1

B

2+

1

e

1

A

A

A

2N

(

A)

=

N

(

A)

e

jf1

=

A

a

2

-

(m2

+1)

A

a

4+

1

+

m2

A

a

221

-

m2bN

(

A)

=pA1+

1

-

-1

A

a

2

A

a

21

-

m2

A

(m

-1)

a

f

=

tg当a＝

0时，可求如图8－14所示继电特性的描述函数为pAN

(

A)

=

4be(t)X(t)b-b图8－14

理想继电特性当m＝1，a≠0时，可求如图8－15所示具死区的继电特性的描述函数为

a

24bN

(

A)

=

1

-

pA

AX(t)e(t)b-ba-a图8－15

具死区继电特性当m＝－1时，可求得如图8－16所示具滞环的继电特性的描述函数为

1-

A

a

2-

A

a

jtg-1

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