电脑鼠原理与实践-北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

电脑鼠原理与实践_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年一般通过绝对方向推算相对方向

参考答案:

错误

电机驱动电路通过H桥芯片进行对电机旋转方向的控制

参考答案:

正确

下列哪项是目前电脑鼠的控制算法：（）

参考答案:

B.闭环反馈控制（PID控制）

下列关于迷宫规则中说法错误的是

参考答案:

迷宫终点位于迷宫起点的对角

电脑鼠红外发射和接收装置的直接供电来源是相同的

参考答案:

错误

电脑鼠转向控制的实现以PID控制为主。

参考答案:

正确

下列选项中是电脑鼠顶级国际赛事是（）

参考答案:

全日电脑鼠竞赛

北京交通大学直流教学电脑鼠采用的微控制器内核为（）

参考答案:

Cortex-M3

转向状态表相对差速法来说，控制起来更为简单，但差速突变易打滑。

参考答案:

错误

在电脑鼠转向控制实现过程中，没有起到关键性作用的是：

参考答案:

温度传感器

北京交通大学直流教学电脑鼠通过什么传感器检测速度？（）

参考答案:

编码器

北京交通大学直流教学电脑鼠电机驱动的输入电压是？（）

参考答案:

7.4v

步进电机的缺点不包括（）

参考答案:

控制复杂

课程中提到目前采用的电脑鼠转向控制方法是：

参考答案:

转向状态表

下列哪项不是我们采用空心杯直流电机的原因（）

参考答案:

采用开环控制所以控制简单

电机驱动模块根据单片机信号控制电机的转速和正反转

参考答案:

正确

电脑鼠仿真软件注册后免费面向所有选课同学进行使用。

参考答案:

正确

下列哪些元器件没有参与多传感器信息融合：

参考答案:

电池

陀螺仪通过采集电流值的大小可以通过计算得出电脑鼠转过的角度。

参考答案:

错误

北京交通大学直流教学电脑鼠采用光电编码器

参考答案:

正确

目前电脑鼠没有以下哪个转向动作需求：

参考答案:

后退

电脑鼠多传感器融合策略能够有效减小单一传感器产生的测量误差。

参考答案:

正确

MENS以其体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性强、测量范围大等优点被目前电脑鼠广泛使用。

参考答案:

正确

多传感器融合策略是以PID控制为基础的综合控制。

参考答案:

正确

下列说法有误的是：

参考答案:

电脑鼠的多传感器信息融合能够实现信息互补，消除所有误差

多传感器融合的策略在电脑鼠运行过程中不会起到以下哪些作用：

参考答案:

减少传感器的使用，能够使电脑鼠运行过程中节约电池电量

陀螺仪在电脑鼠运行过程中起到什么作用：

参考答案:

测量电脑鼠旋转角度

红外传感器相当于电脑鼠的眼睛，可以获取电脑鼠与墙壁之间的距离。

参考答案:

正确

电脑鼠同样类型的元器件的PID参数可以设置成相同的。

参考答案:

错误

电脑鼠主要通过调节PID参数的大小来保证姿态运行的稳定。

参考答案:

正确

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

参考答案:

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

电脑鼠获得的迷宫数据备份在微控制器的（）

参考答案:

Flash

VS2019Demo程序开发实验不包括以下哪个步骤：

参考答案:

选择恰当型号的单片机

正式比赛中一般不设立奖励时间

参考答案:

错误

仿真软件的使用步骤不包括以下哪步：

参考答案:

卸载

策略仿真环境的搭建主要用到哪个软件环境：

参考答案:

VisualStudio2019

正式比赛时需要提前将电脑鼠设备上交

参考答案:

正确

能够显著提升电脑鼠冲刺速度的方法不包括

参考答案:

单动作运行

下列方法中节约迷宫搜索时间效果最突出的方法是

参考答案:

全局最短路径判据

下列迷宫搜索法则中属于动态优先级的是

参考答案:

中心法则

全局最短路径判据的实现依赖于（）

参考答案:

C.迷宫地图的记忆

下列选项中属于电脑鼠竞赛中普遍适用的优化方案不包括（）

参考答案:

A.洪水算法

电脑鼠按照最短路径冲刺一定能获得最好的最终成绩（）

参考答案:

错误

提升迷宫搜索效率的难点是减少无效区域的搜索（）

参考答案:

正确

路径导航的目的是使电脑鼠探索最优路径

参考答案:

正确

电脑鼠为确定最短路径必须搜索全部地图

参考答案:

错误

电脑鼠搜索阶段终止的条件不包括

参考答案:

已知岔路口中仅剩1个未探索完毕

电脑鼠的决策状态不包括

参考答案:

RUN

下列选项中说法错误的是

参考答案:

路径导航能够确定洪水值

PWM波占空比越高，电机转速越低

参考答案:

错误

电脑鼠采用的电机控制算法名称是PWM

参考答案:

错误

路径规划的优化准则可以是多元的

参考答案:

正确

在未找到迷宫终点的情况下不能进行路径规划

参考答案:

错误

常见的路径规划算法不包括

参考答案:

中心法则

电脑鼠策略仿真系统的功能分区不包括（）

参考答案:

交流提问区

利用码盘法进行相对定位可以避免累计误差

参考答案:

错误

关于迷宫信息更新，下列说法不正确的是

参考答案:

冲刺阶段一般继续更新迷宫

电脑鼠定位的实现不需要

参考答案:

记录墙壁信息

无法消除累计误差影响的定位方法是

参考答案:

航迹推算

关于洪水算法，下列说法不正确的是

参考答案:

洪水算法等高值的初始值只能是唯一的

对于编码器的某一路输出，电机正反转时输出信号的相位差（）

参考答案:

180°

下列哪项是课程中所讲光电编码器的工作原理的原因（）

参考答案:

光敏管接收通过格栅的光转化为电信号

无记忆迷宫状态可能使电脑鼠陷入搜索死循环