中国地质大学23春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》考试高频考点参考题库答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。中国地质大学23春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。()T.对F.错2.下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余3.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。()T.对F.错4.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是()。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系5.由状态空间模型导出的传递函数()。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能6.系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为()。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置7.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。()T.对F.错8.线性SISO定常系统∑=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是()。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部9.只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。()T.对F.错10.下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是()。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大11.维数和受控系统维数相同的观测器为()。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确12.系统渐近稳定的充分必要条件是()。A.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部13.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。()T.对F.错14.对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态()。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能15.下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是()。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述第II卷一.综合考核(共15题)1.下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是()。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大2.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是()。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的3.若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。()T.对F.错4.系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。()T.对F.错5.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定6.下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是()。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈7.关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是()。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定8.已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是()。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定9.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。()T.对F.错10.任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。()T.对F.错11.一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。()T.对F.错12.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。()T.对F.错13.下列属于状态转移矩阵性质的是()。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性14.下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是()。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的15.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为()。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：F2.参考答案：BCD3.参考答案：F4.参考答案：B5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：F8.参考答案：B9.参考答案：F10.参考答案：BCD11.参考答案：B12.参考答案：A13.参考答案：T14.参考答案：ABC15.参考答案：ABC第II卷参考答案一.综合考核1.