第二章数控程序编制课件

15七月20231第二章数控程序编制第二章数控顺序编制2-1概述一、顺序编制的内容与步骤图2-1数控顺序编制剖析零件图纸工艺处置数学处置编写顺序单制造控制介质顺序校核数控机床7/15/2023数控技术2-1概述二、顺序编制的方法手工编程(复杂零件的数控编程)APT言语自动编程基于CAD/CAM的自动编程系统Pro/EUGIdeasMasterCAMCAXA7/15/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺剖析一、选择适宜的对刀点和换刀点刀位点：刀具上的几何参考点对刀点：数控加工时刀具相对零件的运动终点，也是顺序的终点换刀点：为完成刀具交流所确定的空间参考点7/15/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺剖析二、选择适宜的零件装置方式装置：尽量保证一次装置，完成一切待加工面的加工，防止重复装置误差通用夹具夹具选用组合夹具公用夹具〔必要时专门设计〕三、刀具选择思索要素：工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切削用量以及刚性和耐用度相关事项：编程时要规则刀具的结构尺寸和调整尺寸，对加工中心机床，要在机外停止尺寸预调或尺寸测量，并将有关尺寸输入数控装置。7/15/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺剖析四、确定加工路途1.点位加工路途例如7/15/2023数控技术2.铣削轮廓加工路途例如双向走刀方式铣削轮廓的加工路途单向走刀方式环形走刀方式铣削轮廓时刀具的切入与切出径向切入切向切入行切式封锁轮廓的铣削加工环切式行切式＋环切式2-2数控机床加工的工艺剖析7/15/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺剖析3.旋转体类零件加工路途例如直线、斜线走刀加工路途适用于加工余量大且又不平均的零件外表加工三种方式矩形走刀加工路途适用于加工余量不平均且外表外形复杂的零件加工斜线走刀加工路途适用于需求径向走刀且刀具强度较差的状况7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制一、数字控制的规范代码EIA〔ElectronicIndustriesAssociation〕代码美国电子工业协会规范〔补奇代码，第五列为补奇列〕ISO〔InternationalStandardOrganization〕代码国际规范化组织规范〔补偶代码，第八列为补奇列〕两种代码规范均采用八单位穿孔纸带，由信息孔和同步孔构成。7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制二、数控加工顺序段格式及顺序结构顺序段格式字地址格式〔需求地址判别电路〕N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF联系符固定顺序格式〔不需求地址判别电路〕001HT90HT01HT200HT300HT15HT32HT01HT03LF002HTHTHT250HT350HTHTHTHTLF003HTHT00HT0HT0HTHTHTHT02LF7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制顺序结构符号字顺序段顺序N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF有些数控系统要求整个顺序以〝%〞或〝O〞末尾，要求以〝;〞或〝CR〞作为顺序段完毕，例：%600N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制三、数控机床的坐标系一〕数控机床坐标轴及其方向的规则ISO规范坐标：〝右手直角迪卡尔坐标系〞正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制编程坐标：为了编程方便，一概假定工件不动，刀具移动所设定的迪卡尔坐标正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向编程坐标确实定Z坐标轴：平行于机床主轴的坐标轴多主轴机床和无主轴机床取垂直于工件装夹面的轴为Z轴正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制X轴：与Z轴垂直，普通为水平方向，并与工件装夹面平行；正方向工件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向〔如车床、磨床〕刀具旋转的机床Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为正〔如：立铣床、镗床〕Z轴垂直：由刀具主轴向立柱看，右为正〔如：卧铣床、插齿机〕Y坐标轴：依据X、Z轴，由迪卡尔原那么确定7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制二〕机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与机床原点机床坐标系：机床固有的坐标系，其原点为机床原点机床原点〔机械原点〕：机床固定不变的基准点〔出厂时已定义，用户无变卦权限〕工件坐标系与工件原点工件坐标系：是编程人员为了便于编程所确定的坐标系工件原点：工件坐标系的原点〔工件原点与机床原点的偏置值由数控系统的偏置功用指令设定〕7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制相对坐标与相对坐标相对坐标：是指刀具下一位置相关于顺序原点的坐标机床设G90代码：G90G01X30Y37机床不设G90代码：G01X30Y37相对坐标：是指刀具从以后位置到的增量值机床设G91代码：G91G01X20Y25机床不设G91代码：G01U20V257/15/2023数控技术2-3数控顺序编制四、数控机床的最小设定单位最小设定单位：数控系统能完成的最小位移量开环系统最小设定单位：脉冲当量闭环系统最小设定单位：分辨率脉冲当量：步进电机每接纳一个脉冲信号，任务台的相应位移量分辨率：闭环系统位移检测元件的检测分辨率脉冲数编程：编程尺寸普通应转换成与最小设定单位相应的数据实践尺寸编程：按给定零件尺寸编程7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制五、数控加工顺序常用编程指令常用编程指令主要用来描画机床的运动方式、加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴转速、进给速度、刀具选择等。(GMFSTXYZ)一〕预备功用指令〔G指令〕用于树立机床的加工机能，分为模态代码和非模态代码模态代码〔续效代码〕：一经运用，便坚持有效到以后的顺序段中，遇同组代码失效。非模态代码〔非续效代码〕：只在本顺序段有效。例：N001G01X30Y40Z0N003Y65N005Z-10

7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制坐标系有关指令〔G90、G91、G92〕G90:相对坐标指令，编程尺寸按工件坐标系中的坐标给定。G91:相对坐标指令，编程尺寸相对加工终点给定。G92:工件坐标系设定指令，以刀位点为参考点停止设定。7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制坐标平面选择指令〔G17、G18、G19〕G17：指定零件停止xy平面加工G18：指定零件停止zx平面加工G19：指定零件停止yz平面加工注：默许值为G17两维平面不用设定〔如数控车床〕7/15/2023数控技术直线插补指令〔G01〕刀具以进给速度F指令给定的速度停止直线插补加工快速点定位指令〔G00〕刀具以点位控制方式快速移动，进给速度F指令对其有效2-3数控顺序编制7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制G01代码编程〔相对坐标〕N001G92X28Y20LFN004X8Y8LFN002G91G00X－12Y0N005X16Y20LFM05T00LFS200M03T01LFN006G00X12Y0M02LFN003G01X－24Y－12F100G01代码编程〔相对坐标〕N001G92X28Y20LFN002G90G00X16Y20S200M03T01LFN003G01X－8Y8F100LFN004X0Y0LFN005X16Y20LFM05T00LFN006G00X28Y20M02LF7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制5.圆弧插补指令〔G02、G03〕G02：顺时针插补指令G03：逆时针插补指令注：圆弧顺逆是从坐标轴正方向向原点投影确定。圆心坐标〔i、j、k〕编程：i、j、k为圆心相对圆弧终点的坐标值，且总为增量值〔该定义以机床运用说明书为准〕半径R编程：小于或等于180度圆弧用+R，大于180度圆弧用-R编程。留意：不能用于整圆编程G17G18G19G90G91G02G03X___Y___X___Z___Y___Z___I___J___I___K___J___K___R___F__*7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制用相对坐标编程N001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X0Y20I-20J0F100LFN004X-20Y0I0J-20LFN005X0Y-20I20J0LFN006X20Y0I0J20LFN007G00X0YOMO2LF用增量坐标编程N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN004X20Y-20I20J0LFN002G03X-20Y20I-20J0F100LFN005X20Y20I0J20LFN003X-20Y-20I0J-20LFN006G00X-20Y0M02LF按象限编程7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制用相对坐标编程N001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X20Y0I-10J0F100LFN004G00X0Y0M02LF用增量坐标编程N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN002G03X0Y0I-20J0F200N003G00X-20Y0M02LF跨象限编程7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制用相对坐标编程N001G92X0Y18LFN002G90G02X18Y0R18F100S300M03LFN003G03X68Y0R25LFN004G02X88Y20R-20M02LF用增量坐标编程N001G91G02X18Y-18R18F100S300M03LFN002G03X50Y0R25LFN003G02X20Y20R-20M02LF7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制6.刀具半径补偿指令〔G40、G41、G42〕G40：刀具偏置注销指令G41：左偏置刀具半径补偿指令G42：右偏置刀具半径补偿指令7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制刀具半径补偿功用1〕可在不知刀具半径的状况下编程2〕当刀具半径发作变化时，不用重新修正顺序，只需手工输入更改后的刀具半径值即可。3〕可用同一顺序、同一刀具停止粗加工和精加工7/15/2023数控技术7.刀具长度补偿指令〔G43、G44、G49〕G43:刀具长度正补偿指令G44：刀具长度负补偿指令G49：刀具长度补偿注销指令实践位移量=顺序给定值补偿值2-3数控顺序编制正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)负偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43〔G44〕Z-A1H01H—内存刀补表地址(刀补号)7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01刀具长度补偿例如7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制8.暂停〔延时〕指令〔G04〕使刀具作短时间无进给光整加工，用于车槽、镗平面、锪孔顺序格式为：G04β__β普通用x或F，其后数字表示延时时间或主轴转数N001G91G01Z-7F60S300M03LFN002G04X5LFN003G00Z7M02LF7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制二〕辅佐功用指令〔M代码〕M代码主要用于开关量控制，分为模态代码和非模态代码。常用M代码简介1〕M00:顺序中止指令。顺序执行到该指令时无条件中止主轴、刀具、冷却液等。2〕M01:方案中止指令。顺序执行到该指令时有条件中止主轴、刀具、冷却液等。3〕M02:顺序完毕指令。除中止主轴、刀具、冷却液以外，还用于机床复位和回卷纸带等。4〕M03、M04、M05:用于主轴的正传、反转、中止。5〕M06:换刀指令6〕M30:纸带完毕。7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制三〕进给速度F、主轴转速S、及刀具功用T代码进给速度F代码〔续效代码〕1〕代码法：F__〔F前面的数字为进给速度代码〕2〕直接指定法：F_〔F前面的数字为实践进给速度〕主轴转速S代码〔续效代码〕S__〔S前面的数字含义与F代码相反〕刀具功用F代码〔续效代码〕T__〔例T0101为选用1号刀并对1号刀停止补偿〕7/15/2023数控技术2-3数控顺序编制六、编程实例车削阶梯轴N01G90G92X200.0Z305.0;N02G00X30.0Z108.0S600T0101M03;N03G01X40.0Z103.0F0.12;N04Z75.0;N05X60.0Z65.0;N06Z35.0;N07G03X70.0Z30.0R5.0;N08G01Z20.0;N09G00X200.0Z305.0T0100M02;7/15/2023数控技术2-4自动数控编程一、自动编程概述1、数控自动编程的发生和开展美：APTADAPTAUTOSPOT2C2CL2PC德：EXAPT-1/2/3〔点位、车削、铣削〕日：PAPTHAPT2、数控编程技术开展趋向★开展会话型自动编程系统★数控图形编程系统★数字化技术编程法★语音数控自动编程★计算数控中的直接编程★开展模块化的多功用的编程系统7/15/2023数控技术2-4自动数控编程零件图纸数控语言零件源程序翻译处理刀具轨迹处理后置处理数控机床系统处理程序打印程序单制作穿孔带直接通讯绘图仪检查CRT显示通用计算机二、数控自动编程言语APT7/15/2023数控技术2-4自动数控编程三、微机自动编程系统基于CAD/CAM的自动编程Pro-EUGIdeasCATIASolidedgeSlidewoksMasterCAMCAXA7/15/2023数控技术本章作业1.在数控车床上加工图示零件,请采用G代码格式编制加工顺序。要求：(1)在给定工件坐标系内用增量尺寸〔G91〕编程，X坐标用2倍值编程；(2)图中刀具位置为顺序的终点和终点，Ø70轴左端20mm不加工；(3)进给速度代码F100，主轴转速代码S500；(4)刀具切入留量2mm。7/15/2023数控技术2.在图示零件上钻孔,请采用G代码格式编制加工顺序。要求：(1)在给定工件坐标系内用增量尺寸编程，图示钻尖位置为坐标原点；(2)坐标原点为顺序的终点和终点，钻孔顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ；(3)进给速