ACS580变频与S7-200 SMART的MODBUS通讯（工程师培训）

工程师培训资料标题：ACS580变频与S7-200SMART的MODBUS通讯（工程师培训）培训人：秀娟1.PLC程序编写2.变频器参数3.说明目录模式”(Mode)输入的值用于选择通信协议。输入值为1时，将CPU端口分配给Modbus协议并启用该协议.参数“奇偶校验”(Parity)应设置为与Modbus从站设备的奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。允许的值如下：0（无奇偶校验）、1（奇校验）和2（偶校验）。参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0=CPU中集成的RS-485，1=可选CM01信号板上的RS-485或RS-232）。参数“超时”(Timeout)设为等待从站做出响应的毫秒数。“超时”(Timeout)值可以设置为1ms到32767ms之间的任何值。典型值是1000ms(1s)。“超时”(Timeout)参数应设置得足够大，以便从站设备有时间在所选的波特率下做出响应。“超时”(Timeout)参数用于确定Modbus从站设备是否对请求做出响应。“超时”(Timeout)值决定着Modbus主站设备在发送请求的最后一个字符后等待出现响应的第一个字符的时长。如果在超时时间内至少收到一个响应字符，则Modbus主站将接收Modbus从站设备的整个响应。当MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TRUE)返回给“完成”(Done)输出。“错误”(Error)输出包含指令执行的结果。有新请求要发送时，将参数First设置为接通，并仅保持一个扫描周期。First输入以脉冲方式通过边沿检测元素（例如，上升沿），这将导致程序发送请求一次。参数“从站”(Slave)是Modbus从站设备的地址。允许范围为0至247。地址0是广播地址。仅将地址0用于写入请求。系统不会响应对地址0的广播请求。使用参数RW指示是读取还是写入该消息。0（读取）和1（写入）。离散量输出（线圈）和保持寄存器支持读请求和写请求。离散量输入（触点）和输入寄存器仅支持读请求。参数地址(Addr)是起始Modbus地址。S7‑200SMART支持以下地址范围：对于保持寄存器，为40001至49999和400001至465535Modbus从站设备支持的地址决定了Addr的实际取值范围。参数“计数”(Count)用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。对于位数据类型，“Count”是位数，对于字数据类型，则表示字数。对于地址4xxxx或4yyyyy，“计数”(Count)是要读取或写入的保持寄存器字数MBUS_MSG指令最多读取或写入120个字或1920个位（240个字节的数据）。Count的实际限值取决于Modbus从站设备的限制。参数DataPtr是间接地址指针，指向CPU中与读/写请求相关的数据的V存储器。对于读请求，将DataPtr设置为用于存储从Modbus从站读取的数据的第一个CPU存储单元。对于写请求，将DataPtr设置为要发送到Modbus从站的数据的第一个CPU存储单元。程序将DataPtr值以间接地址指针的形式传递到MBUS_MSG。例如，如果要写入到Modbus从站设备的数据始于CPU的地址VW200，则DataPtr的值将为&VB200（地址VB200）。指针必须始终是VB类型，即使它们指向字数据。1.始终接通2.V300.1置位3.T37延时2S接通4.V300.2置位V300.1复位5.RW=1,写入频率6.V300.4置位V300.2复位7.RW=0,读取频率反馈8.V300.1置位（第2段程序）V300.4复位1.PLC程序编