数控机床进给驱动系统课件

数控机床进给驱动系统幽默来自智慧，恶语来自无能数控机床进给驱动系统数控机床进给驱动系统幽默来自智慧，恶语来自无能数控机床电气控制●●●●●●方占桥第四章数控机床进给驱动系统本章要点进给系统的简介步进电机及其驱动系统伺服电机及驱动系统进给系统的接口半闭环、闭环进给传动系统本章重点步进、伺服电机的原理;驱动系统的结构及原;检测元件的作用及原理21世纪是一个充满未知的时代，是一个创造的时代，是一个人才、智慧竞争的时代。作为新世纪的音乐教师，首要任务是为众多的将来不是舞蹈家的孩子着想，帮助他们积极参加舞蹈社团活动，让所有的学生都能够从社团活动中享受到乐趣。笔者所教的是一群农村孩子，他们对舞蹈了解不多，在表达情感上过于羞涩，放不开，这就给舞蹈教学带来一定的困难。因此，要改变以往舞蹈教学的活动方式，建设全新的舞蹈社团活动形式。（一）让学生了解什么是舞蹈舞蹈是人类历史上最早产生的艺术形式之一。美国舞蹈家认为：“舞蹈是身体的一种有节奏的运动”。中国舞蹈理论家认为：“舞蹈是一种人体动作的艺术”。苏联的美学家认为：“舞蹈是一种通过艺术形象来揭示人的思想感情的艺术，而舞蹈的艺术形象是有形成一定体系的人体姿态有节奏和有组织地变换构成的”。总之，它不仅可以培养人具有健美的形态，培养人动作的协调性和节奏感，而且可以抒发和表达情感，促进智力发展，培养良好的心理品质。更重要的是它可以美化生活，陶冶情操。纵观世界，有人类存在的地方就有舞蹈存在。舞蹈包括形体舞蹈、民族民间舞蹈、芭蕾舞蹈、芭蕾爵士舞蹈、现代舞等多种形式。任何一种形式的舞蹈都是以“形”传“情”，任何身体姿态、形体动作对于舞蹈者来说，都是内心激情外化的表现，并且随着舞蹈的思维目标和情感取向展现其功能。（二）舞蹈教学中的基本功训练身体的基本功训练是身体适应舞蹈所具备的能力，即身体的柔韧性、协调性、力量性素质，特别是表演时身体所需的正确姿态。关节训练、地面训练、扶把训练是舞蹈学习者基本功训练的必修课。农村的孩子以前根本没有接触过舞蹈基本功训练，而且以前学习舞蹈也是一些类似大秧歌的舞蹈动作，没有一点舞蹈基础。所以，在对他们进行基本功训练中，笔者采用教做结合的方法，从三个方面进行。1.关节训练：目的是对人体不易活动的小关节的训练，开发人体中躯、颈、肩、胸、肋、胯几方面的运动机能。2.地面训练：目的是为了打开肩部和胯部韧带，加强腰的柔韧性，增强脚部和后背肌群的弹性和力量。3.扶把训练：目的是使人的胸、脊柱、臀、脚腕、臂充满了优雅和高贵的气质。它包括：擦地、蹲、小踢腿、单腿蹲、划半圆、控制、压腿、大踢腿等几个部分的训练内容。虽然以上的训练有些枯燥，但对于以前没有接触过这些的农村孩子来说却是新奇的。为了让学生长期保持这种新奇的感觉，笔者时常让学生欣赏一些有关这方面训练动作的舞蹈的视频。在有了一定的基础后，就可以教学生一些动作组合，从而提高学生学习的兴趣。有了兴趣就有了学习的动力，它再怎么枯燥无味也不会改变一个人的意志（三）舞蹈教学中的教与学―社团活动舞蹈教学中“教”与“学”紧密相连，主要通过舞蹈社团活动的“做”来完成。教师通过做来教，学生通过做来学，这样才能提高舞蹈教学的实效性。1.言传身教，教做结合。在民族舞《美丽的小孔雀》的教学过程中，为了让学生充分理解舞蹈的内容和情感、准确掌握动作要领、完全投入舞蹈的学习中去，笔者采用了循序渐进、逐步深入的方法。（1）图片介绍创设情境。先出示一系列图片，向学生介绍西双版纳傣族的风土人情，告诉学生傣族人都很开朗、热情。对学生说：“每到泼水节，傣族的男女老少都到大街上，去过泼水节，你们想不想也去过一过泼水节呀？”学生的热情很高，于是播放《美丽的小孔雀》的音乐，学生跟着音乐节奏想象泼水节的情景。通过图片的展示，教师的讲解以及音乐的配合，学生的学习兴趣被调动起来了，他们知道用怎样的心情和表情来跳这支舞，同时学生的节奏感也得到了培养。（2）示范表演边讲边做。示范动作是舞蹈教学的主要方法。教学时，笔者先示范表演，让学生对整个舞蹈有一个全面的印象。接着，分解动作，讲解动作要领，并且告诉学生每个动作所表达的含义，使学生从视觉认识到理性认识。（3）欣赏录像，激发学习动力。为了使学生能够把舞蹈表现得淋漓尽致，先放傣族舞的VCD光盘让学生欣赏，提醒学生观察演员的服装、头饰、神态、动作的过渡等，使学生感受舞蹈的美。这样，不但激发了学生学习《美丽的小孔雀》的兴趣和表演欲望，而且在不知不觉中培养了学生的欣赏能力和表现能力。2.学做结合，自主学习。为了使学生准确、迅速、熟练地掌握动作，必须指导学生感知领悟，自主学习。（1）模仿实践，掌握要领。学习舞蹈动作时，让学生先模仿老师做，然后在老师的讲解提示下，寻找自我感觉动作的力度，逐步掌握要领，力求最佳姿态。（2）照镜练习，矫正错误。为了使学生直观感受动作的正确与否，让学生回家对着镜子按老师的要求从各方面自查自纠，直到觉得满意为止，体会一下成功的喜悦。（3）互帮互学，取长补短。为了使学生共同进步，要鼓励学生相互学习、相互帮助，取别人的长处来补充自己的不足，使动作做得更完美。这样不但提高了学习的效率，还体现了集体主义精神。3.手脑并用，师生合作。为了在舞蹈教学中做到更好，教师和学生共同练习、共同实践，充分发挥手脑的作用，追求舞蹈的完美性。（1）师生共舞，进入角色。傣族舞《美丽的小孔雀》的基本动作教完后，笔者站在学生前面和学生一起跟着音乐边跳边说，在难点处加以提示，让学生做到表情自然、神态逼真，形象地表现出小孔雀的活泼可爱。（2）师生讨论，感受内涵。为了让学生对舞蹈动作和舞蹈主题有更深刻的理解，笔者和学生一起活动，先叫学生看老师表演，然后谈一谈动作美在哪里，表现的含义是什么。接着，老师看学生表演，对他们的表演进行评价，找出优点表扬，对缺点进行改正。在师生相互评价中，真正体会舞蹈的内涵。（3）师生彩排，精雕细刻。彩排是表演前的一个重要环节，它可以及时发现问题，解决问题，确保演出成功。在一支舞蹈学完后，带领学生多次彩排，请学校领导、教师、学生观看，接受他们提出的意见，然后与学生一起琢磨改进。通过这样的练习，学生的动作熟练了，胆子大了，表现力强了，他们能够轻松自如、生动形象的表现出舞蹈的情感。通过以上新的舞蹈社团活动，每位学生都在社团活动中有所提高。他们从无知的农村孩子成长为有一定舞蹈素质水平的小舞蹈表演爱好者，众多将来不是舞蹈家的孩子们在社团活动中同样受到舞蹈艺术的熏陶。总之，农村舞蹈社团活动为农村学校进行美育教育打开了一道宽广的大门。笔者也把全新的社团活动方法运用自如，大胆实践，在“做”字上下功夫，与以前相比需要的时间少了，质量提高了，教起来就更得心应手了。今后还要不断地改革，更巧妙地结合实践运用，让“舞蹈社团”成为学校艺术教育中一颗璀璨的明珠。化学是一门基础的自然科学，它同农业、能源、材料、资源开发、国防建设以及环境保护等方面有着密切的关系，它对实现我国“四化”建设起着重要的作用。中学化学教学是化学教育的启蒙和基础阶段。它不仅能为学生升入高一级学校学习有关专业奠定基础，也能为毕业生参加工作解决处理一些实际问题打下基矗要想大面积提高化学教学质量，必须从初中抓起，从培养学生学习兴趣，激发他们的求知欲入手，从提高课堂教学效率做起，引导学生突破初中化学课时少、任务重、内容分散及有些概念极易混淆等矛盾，帮助他们过好基本概念关，实验操作关等，使他们更好地掌握基础知识和基本技能，开发他们的智力，培养他们灵活运用化学知识独立解决问题的能力。下面就自己在多年工作实践中的一些做法，谈点滴体会。一、激发兴趣，引导学生乐学伟大的科学家爱因斯坦说：“兴趣是最好的老师”。兴趣是求知的巨大动力，发明创造的源泉。兴趣的培养在于诱导。教师在教学过程中应因势利导，引导他们及时排除不利于发展学生认识兴趣的因素。有针对性地帮助他们扫除学习中的障碍，唤起他们对学习的兴趣，使他们能积极主动自觉地学。学生刚接触化学，开始会对化学颇有些兴趣，尤其对化学实验更感到有意思。但当学到化学用语、无素符号和基本概念时，常会感到抽象难懂、枯燥乏味，往往会把化学视为“第二外语”或认为化学是一门“死记硬背”的学科，有可能会使原有的兴趣消失。如何在教学中培养和保持学生学习化学的兴趣，引导学生突破初中化学知识的分化，使原有的、暂时的兴趣转变为稳定的、持久的兴趣？为此我们及时对学生进行了化学史教育，讲化学的发展和形成，结合书本介绍科学家探索化学奥秘的轶事，如道尔顿提出近代原子学说，居里夫人一生荣获两次诺贝尔奖，谈闻名世界的中国古代发明如造纸术、火药等，论化学与现代化建设和生活的密切关系。使学生清楚地认识到：化学用语是国际通用的语言，是国际上用来表示物质的组成、结构和变化规律的一种特殊形式的交流工具。并感到学好化学知识是多么重要，他将直接关系到祖国的发展和建设。这样做增强了他们学习的自觉性和积极性。初中化学需识记的知识比较多，有时又很集中。如教材中第一章第六节里一下就出现了二十七种元素符号，让学生很难记住，为此我们从讲绪言开始，将需记住的元素符号分批分期地布置给学生，并经常提问检查。我们把元素符号、原子团等制成小卡片，把化合价编成顺口溜，把重点内容写成韵语，简化记忆。例如在氢气还原氧化铜的实验过程中，应是先通氢气，把试管内空气排净后再用酒精灯加热，当黑色氧化铜完全变为红色铜时，要先撤酒精灯，等试管完全冷却后再撤掉氢气流。这个实验经演示讲解后，我们用氢―灯―灯―氢四个字来表示，使学生很快地掌握，并能完整准确地说出其四个字顺序的含义及为什么。另外我们还根据初中学生的学习积极性更多地依赖于学习兴趣，其形象识记能力超过抽象识记能力，喜欢动手，再造想象力比较丰富的特点，成立了化学科技兴趣小组，目的即为锻炼学生动脑、动手、动笔、动口能力，从激发兴趣着眼，训练发现思维和创新思维，发动学生利用小药瓶、塑料袋、铁丝、蜡烛等广泛开展小制作、小实验活动。例如学习了燃点以后，我们组织了学生做“烧不焦手帕”、“玻璃棒点灯”等实验。在教学中我们还借助于图片、模型、幻灯、电影等手段进行直观教学。这些活动的开展消除了初中学生学习化学的畏难情绪，使学生感到化学有趣，乐意学，使智力和能力同时得到了发展。二、精讲多练，提高教学效率提高教学效率是现代教学的基本要求，是提高教学质量的关键。教学是师生的共同活动。在教学过程中应调动学生学习的积极性，但必须是在充分发挥教师主导作用下才能真正做到。如果教学中形成满堂灌、注入式的局面，或者教师放任自流，学生各行其是，都不能保证教学质量。教学过程是在教师指导下的认识过程。就初中化学课来说，我们主要培养学生的观察能力、思维能力、实验能力、自学能力和创新能力。而这些能力的提高，关键在于教师的启发和引导。教师要在课堂四十五分钟内向学生传授化学基础知识和基本技能，并使他们能轻松接受，这必须要下一番工夫。它除了要求教师自身极渊博的知识，较强的表达能力和组织能力，还要在课前充分理解吃透教材，并且还应了解掌握学生，结合学生暴露的问题，瞄准学习目标，深入准确、画龙点睛地讲。要符合学生的认识规律，激发思维，扩大密度，使他们在短短的几十分钟内思维始终保持在最佳状态，只有这样才能取得良好的教学效果。所谓精讲，既要配合教材内容，又要面向全体学生。精就是要突破重点，带过一般，设疑破难，创造思维情境。练是巩固知识的途径之一，练要练到点子上，要精心设计一些针对性较强的问题，引导学生在分析研究这些问题的过程中，掌握所学知识。能让他们亲自动手操作的或口头表达练习的，就尽可能让他们动手动口实践，以达到真正掌握知识，举一反三的目的。例如学完碳这一章时，我们组织学生在氢气还原氧化铜实验与氧化碳和碳分别还原氧化铜作对比分析，进而明确异同点及可燃性和还原性，进一步复习巩固了氧化还原反应和实验装置及实验步骤等。初中化学知识主要分为基本概念、基本原理、元素及其化合物和化学计算四大部分。就拿元素及其化合物来说，知识内容庞杂，涉及到三十多种元素，七十多种化合物和众多的化学方程式，如若把这些知识孤立地讲，往往会事倍功半。但只要抓住他们的内在联系，区别异同，进行归纳对比，形成网络，抓住其实质就可以收到事半功倍的效果。在教学中通过观察学生的表情、举动以及接受效果，针对学生感到有困难的地方，教材的关键点、知识联系的转折点以及易混淆的地方，结合思考题给学生以点拨、启发和疏通。例如在总复习时，我们把氢气、氧气、二氧化碳三种气体进行综合归纳对比，让学生亲自动手，把常见仪器的使用、基本操作和气体收集，集中于气体的制备之中。通过此实验使学生对上述三种气体的性质、用途、制取装置、原理、收集检验等知识进一步加深理解和掌握。为此教师还应具有对教材探索、创造和对知识进行筛癣归纳、补充的能力。另外要加强和改进化学实验，给学生创造条件。教师可设计某一实验、检验内容，让学生亲自动手动脑设计完成实验。也可把部分课堂演示实验直接改为学生实验，以增强学生的感性认识。这有利于化学概念的形成，从而培养了学生观察、思维、实验和自学能力。实验证明，只有在合理地安排知识体系的基础上，通过精讲多练，才能激发学生学习兴趣，提高他们的学习主动性和自觉性，还可使课堂教学目标集中，有利于抓住重点、突破难点，大面积提高化学教学质量。数控机床电气控制●●●●●●方占桥第四章数控机床进给驱动系统本章要点进给系统的简介步进电机及其驱动系统伺服电机及驱动系统进给系统的接口半闭环、闭环进给传动系统本章重点步进、伺服电机的原理;驱动系统的结构及原;检测元件的作用及原理4.1概述4.1.1进给驱动系统的概念进给系统:是根据数控装置发出控制指令来驱动的执行机构实现机床的精确进给运动。特点:位置随动、精确定位。作用1.放大CNC装置发出的控制信号,具有功率输出能力2根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。4.1.2数控机床对进给系统的要求1.调整范围要宽;2定位精度要高4.低速大转矩,过载能力强;5.可靠性高。3.快速响应、无超调4.1.3进给系统的分类步进电动机按执行元件分直流伺服电动机交流伺服电动机开环控制系统按控制类型分闭环控制系统4.1.5进给驱动系统的组成驱动装置--信倍号转换、传递、放大执行元件---将电信号转换为机械能,完成机械动作(位移、速度、运动方向)传动机构机械部件检测元件-将位移、速度、运动方向转换为电信信号,并反馈至CNC。42步进电动机驱动的进给系统步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁机械装置步-一个电脉冲的作用下,步进电动机旋转固定的角度步距角步所对应旋转过的角度如0.36/0.72KND1SA系列系统外观及安装图4.2.1步进电动机的分类快速步进电动机--连续输出工作频率高,但输出功率小按输出功率