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文档简介

Nrez伯朗特机槭手操作培训主讲人:邢春雷二零一九年八月十一日制作目录安全及注意事项示教器相关介绍三、示教器界面介绍四、CRP-SA80控制系统介绍ez五、CRP编程指令方法与案例介绍安全及注意事项随着社会的发展,各种机器设备越来越先进,对其安仝管理的迫切性也越来越强设备安全是反映人与机器设备管理系统是否和谐的一个重要指标。确保安全的首要方法是培训,通过培训可让操作者明白安全与不安全的区别之处,并知道违反规定的后果。设备安装全指的是设备在运行中的合理性、可靠性、有效性和正常、平稳等各种要素的总和使用本系统前,请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用本说明书中的安全注意事项分为“危险”“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。危险误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。△O注意误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障强制必须遵守的事项。禁止禁止的事项需要说明的,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载,也是用户必须严格遵守的事项危险★操作机器人前,按下示教编程器上的急停键,并确认伺服主电源被切断,电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后,示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。皛薇★解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。急停按键★在机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则:保持从正面观看机器人。·严格遵守操作步骤考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案确保设置躲避场所,以防万由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。★进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作机器人控制电柜接通电源时。用示教编程器操作机器人时,试运行时。自动再现时不慎进入机器

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