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第十二章机器的运转及其速度波动的调节12-1速度波动及其调节12-2机器等效动力学模型12-3等效力、等效力矩、等效质量、

等效转动惯量的计算12-4飞轮转动惯量的确定12-1速度波动及其调节一、概述：速度波动的危害：在运动副中引起附加动压力，在机器中引起弹性振动，影响机器所进行的工艺过程。二、速度波动的种类、产生原因及调节方法：

1、周期性速度波动：T特点：产生原因：在一个运动循环内驱动力所做功等于阻力所做功，但在任一时间段内二者并不相等。例：冲床冲工件一个运动循环一个运动循环:在任意时间段内：在一个循环内速度的变化：一个运动循环调节方法：加飞轮（转动惯量很大的定轴回转件）特点：一直上升（飞车）（机器损坏），或一直下降（强迫停车）2、非周期性速度产生原因：驱动力长时间不等于阻力刹车阻力调节方法：加调速器（原理：改变驱动力大小使其和阻力相匹配）例：汽车上坡下坡平地（）开油门驱动力1-原动机2-工作机3、4-圆锥齿轮5-调速器本体P-中心轴M-套筒K-重球6-节流阀工作介质P机械式调速器当工作机2的载荷减小原动机1的转速调节器转速重球在离心力作用下远离中心轴P套筒NOR推动节流阀6关小进入原动机的工作介质减少驱动力至与阻力相适应。使机器在略高的转速下重新达到稳定运动。反之（略）工作原理：发动机用油油箱供油油箱供油发动机用油油箱供油油箱供油进油减少速度降低开口增大回油增加机械式调速器的工作原理：12-2机器等效动力学模型把机器各构件上的力和力矩以保证功率不变的原则，转化到原动件上（此原动件称为等效构件）用一个集中力（力矩）代替——等效力（等效力矩）。二、等效力、等效力矩、等效质量、

等效转动惯量：把各构件质量和转动惯量以保证其动能不变为原则转化到等效构件上，用一集中质量（转动惯量）代替——等效质量（等效转动惯量）。三、等效动力学模型：用移动构件作为等效构件12-3等效力、等效力矩、等效质量、

等效转动惯量的计算等效力矩：等效质量：等效转动惯量：讨论：123例：已知：驱动力（构件1质量已平衡忽略）求：1.以构件1为等效构件时等效力，等效质量（B为转化点）

2.等效力矩、等效转动惯量。Pbc用杠杆法求等效力F：Pbc用公式求m、J：12-4飞轮转动惯量的确定二.的确定：一个运动循环O等效驱动力矩曲线等效阻动力矩曲线一个运动循环盈功亏功–+++–O等效驱动力矩曲线等效阻动力矩曲线最大盈亏功

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