自适应控制教学课件-002

自适应控制（精）1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。自适应控制（精）自适应控制（精）1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。两业x大曾第五篇自适应控制任何一个动态糸统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于刀)糸统的输入包含有随机扰动,如飞行器飞行过程中的阵风两业x大曾口2)糸统的测量传感器具有测量噪声以上两者又称为不确定性的(或随机的)环境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT科学素养是每个公民必须具备的素养，培养科学必须从小抓起。小学科学课程承担了培养小学生科学素养的责任。因此小学生学好科学就显得尤为重要。《小学科学课程标准》对小学科学课程的基本理念、培养目标、内容和实施等制定了一系列的规定。然而在农村，落后的教学意识与投入同国家先进的教育理念之间是矛盾的，存在着很大的差距。很多地方的农村小学科学课教学跟不上国家制定的标准要求，为了探索农村小学科学课程实施的有效途径，我对我县农村小学科学课教学现状进行了抽样调查分析，并提出了一些针对性的建议，希望对农村小学的科学教学和科学教师有一点帮助。一、科学课教学现状分析1.科学教师队伍分析农村小学科学教师资贫乏已成为制约我县农村教育发展的瓶颈。在全县农村小学中几乎没有专业的科学教师，而兼职教师大多属于“科学”领域的“新手”，没经过学科训练，基本上按自己语文、数学、体育或美术等课的模式来上科学课，课堂效果和教育质量不容乐观，甚至有很大一部分老教师吃不透教材，科学课程在农村小学已经违背了它开设的初衷。2.科学教学器材现状分析及使用情况分析在我们的抽样调查中（以我县某一学区为例，有12所完小），2011年“两基”国检达标验收之前，没有一所学校能达到国家所规定的小学科学教学实验的实验室装备，仅有两所小学有器材室，但实验室器材都是陈旧的或只是旧教材配备的，这些教学器械明显与现行教材不相符合，而要用的器械都有严重的欠缺，实验室器械使用率几乎为零。2012年我县“两基”迎国检验收后，我县小学科学实验器材配备和实验室的建设大大改善，原以我县某学区为例，现在12所小学都配备了实验器材，所有小学都建设了转门的实验室，从器材看现在基本能满足教学需要。但从器材使用情况看，有一半以上的器材处于闲置状态，根本没用到教学中。有一部分教师对实验器材不会使用，有些教师虽然会用，但由于使用器材费时间、花力气，大多懒得使用实验器材。因此上级部门尽管配置了科学实验器材，但在农村小学却成了闲置的摆设。3.科学教学效果分析小学科学课程是以培养科学素养为目的的科学启蒙课程。培养学生对自然现象的好奇心和求知欲，引领学生学会运用基本的科学知识和技能认识自己和周围世界的能力是教学的主要。然而，由于在我县广大农村小学，首先要保证语数外三门主课的师资；而科学等其他课被认为是专业性不强的“副课”，全部由任课教师兼职。而兼职教师往往会根据担任课程的主、副地位分配精力投入。因此常敷衍教学，甚至挪用课时。这样一来，科学课的教学效果和质量的保证就成一句空话了。4.科学教学中存在的问题（1）教材内容生疏，教参介绍太过于简单，有的知识点，教师甚至都搞不清楚，缺少理论指导。（2）教学材料的不足与准备不足。科学课70%的课堂进行实际探究，这需要准备大量的实验材料，而且要想上好一节科学课，教师的备课负担较重。走访中一位经验丰富的农村小学教师向我们描述了小学科学课教师的备课情况：凡是学生要做的实验，教师必须先做一遍；凡是教师要演示的实验，也必须先做一遍；两类试验如果一遍不理想，就要再做几遍，直到达到预想的结果。凡是课上要用的实验仪器，老师也必须预先调试好，所以备课时间一般要在一个小时以上。（3）时间不足。课程标准规定：中年级每周二节，高年级每周三节科学课。如果与以前一样，讲多于实验，也许老师可以轻松完成教学任务，但如今却是，大量的实验探究加入到40分钟的课堂中来，既要猜测、设想，还要设计方案、进行有序探究，还要汇报、交流、讨论、汇总等，40分钟的课堂，明显的感觉到不够用。二、今后科学课教学的思考从小学科学课的重要性到农村小学科学的现状分析，让我感到了作为一名小学科学课教师的压力，这种压力不仅仅是来自于课堂的，更多的是作为一名教学管理人员的压力，如何改变这种不平衡的现状呢？1.继续完善教学设备，增加教学器材。每年上级教育行政部门和学校要在购置科学器材上投资经费。2.针对不好配置的实验器材，教师要因地制宜，自制器材。3.教师要转变观念、改进教学方法，提升专业素养。4.加强教师培训，建立评价制度。在农村兼职教师占大多数的情况短期内很难改变，因而教师培训就显得非常重要，希望上级教育主管部门尽快拿出必要的办法来。除了加强教师培训提高外，还需要建立必要的课程评价体系。这种评价体系不仅要包括对学生的评价，还必须包括对教师的评价。5.重视科学实验课的开设。把实验教学作为科学课教学的主要教学方式。总之，只要我们认识到了科学课的重要性，充分利用自己身边的资源，因地制宜，给学生提供充分的科学探究机会，让学生自己去动手、动脑、动口、亲身体验科学的探究过程，那么就可以培养学生的科学素养，为他们后继的科学学习、为其他学科的学习、为终身学习和全面发展打下基础。恰当应用初中语文课堂拓展延伸的教学方式，可以激发初中生学习语文的热情，培养初中生发散性、创造性的思维，提高学生语文学习能力。但实践教学中，很多教师不能科学应用拓展延伸的教学方式，使语文教学的效果受到影响，更甚者损害了语文教学本质。就拓展延伸的教学原则进行分析，探讨加强初中语文教学中应用拓展延伸教学的对策，以期提高初中语文教学效果。初中语文拓展延伸教学应用一、前言对于目前的语文教学来说，拓展延伸教学是其一种新型教学方式，对学生有着引导性的作用。从以往初中语文教学来看，主要就是为了提高学生探究与自主学习的能力，因此教师不仅要重视讲解课本知识，还要引导学生主动学习。而拓展延伸教学在语文学中应用可以创新教学方式，激发学生学习积极性，提高初中语文教学质量。二、拓展延伸教学原则1.质疑性的原则质疑是人格创新特征外在的体现，也是学生创新性培养基础。通常在阅读训练中，比较常用拓展延伸的教学方式，应用拓展延伸的教学方式可以提高学生学习的兴趣，激发学生探知欲。此外，教师要引导学生积极思考，应用质疑心理、挑战眼光去仔细观察知识难点，同时勇敢提出自己的新方法、新思想与新观点。2.主体性的原则在新课改逐渐深入的背景下，学生的主体地位也得以体现。在初中语文教学过程中，要把学生作为教学主体，让学生积极参与教学活动中。此外，教师要引导学生大胆联想、独立思考、深入探索，体会语文学习的乐趣，让学生主动参与语文学习，提高学习效率。3.和谐性的原则初中语文拓展延伸的教学应该创造平等、民主的学习范围，确保教学氛围融洽、和谐。任课教师要以和蔼、亲切与自然的态度和学生沟通交流，使学生主动学习。教师还可以设计生动、简明的教学用语，然后有感情地朗读课文，活跃教学的氛围，提高学生学习积极性。三、加强初中语文教学中应用拓展延伸教学的对策1.拓宽教学渠道，挖掘教学资源俗话说：读万卷书不如行万里路，日常生活中很多活动都可以用作语文教学资源与材料，均可以转化成语文学习过程，例如：郊游、旅行与访问等，都可以用在初中语文的教学中。因此，教师要不断组织学生去校外学习，融入自然、涉足社会、走进生活，去实验室、工厂参观，去街头宣传，去乡间田头干活，游览大船名山。但是，每一次社会活动教师都要明确目标、主题，制定周密计划与步骤。此外，还可以让学生阅读经典著作，这样可以提高学生获取知识的能力，提高学生的阅读兴趣。例如，教师可以订阅杂志与报纸，或者组织班级的图书角，这样不仅可以提高学生课外的阅读量，而且能够提高学生阅读效率与理解能力。另外，教师可组织各种活动，使学生有机会展示自己的能力，如读书笔记的展示、朗诵会与课本剧场等。而且在活动中教师只是导演的角色，学生才是主角，尽可能发挥学生主观能动性。2.找准切入口，立足文本通过应用拓展延伸教学方式，学生可以自主的学习文章，并在课堂上提出相关问题，这样可以激发学生对于语文阅读的求知欲与兴趣，便于加深记忆。而且当下语文教学不再是学生被动的听课，语文教学中心是让学生主动提出相关问题，并解决问题，充分发挥学生的主动性。例如，学习老舍的《济南的冬天》一文时，作者在文中介绍了整个济南冬天的情况，因此安排学生预习课文时，尽可能让学生收集与济南冬天有关的文章与图片，并根据文中描写顺序进行分类整理，让学生分组讨论，要求学生根据自己所收集的资料，亲自描绘济南冬天，这样学生在描绘过程中可以体会身临其境的感觉。在这种经历与思考过程中，学生能够全方面认识文章中心思想与主要内容，从而提高学生文学水平。在讨论过程中，学生也可以清楚认识自身优势与劣势，然后有针对性地进行补充，强化对整篇文章的理解。3.贴近生活，尊重学生主体教师在设计语文课堂的拓展延伸教学过程中，要全方面考虑学生语文知识特点、年龄与认知能力，还要充分考虑初中生接受能力，必须尊重学生的主体地位，确保教学与学生实际生活相符合，这样可以激发学生的求知欲、好奇心，提高学生学习效率。例如，在《春酒》这一课教学时，拓展延伸的设计如下：教师可以列举汪曾祺一直留恋着端午鸭蛋，鲁迅始终记得罗汉豆的味道的例子，让学生明白这些作者喜爱的美食，有着悠长情思。然后，教师要让学生回忆令自己难以忘怀的美食，这些美食是否可以勾起学生回忆。这样学生也就比较容易思考，从而加深学生对知识的理解与记忆，提高初中语文教学效果。四、结语总而言之，当下拓展延伸教学方式要求学生主动学习或者是老师引导学生学习，充分发挥学生学习的主观能动性。在语文教学过程中，要尽可能突破传统的教学方式，新时代语文教学必须充分体现学生的主体地位，让学生在探究中进行学习与思考。唯有如此，才可以提高初中语文教学的水平，进而提高学生的语文成绩。两业x大曾第五篇自适应控制任何一个动态糸统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于刀)糸统的输入包含有随机扰动,如飞行器飞行过程中的阵风两业x大曾口2)糸统的测量传感器具有测量噪声以上两者又称为不确定性的(或随机的)环境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT两业x大曾③)糸统数学模型的参数甚至结构具有不确定性。如导弹控制糸统中气动力参数随导弹飞行高度、速度、导弹质量及重心的变化而变化。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY两业x大曾在只存在不确定环境因素,但糸统模型具有确定性的情况下,这是随机控制需要解决的问題;而自适应控制是解决具有数学模型不确定性为特征的最优控制问题。这肘如果糸统基本工作于确定环境下,则称为确定性自适应控制;如果糸统工作于随机环境下,则称为随机自适应控制。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY两业x大曾适应控制的提法可归纳为:在糸统数学模型不确定的条件下(工作环境可以是基本确定的或是随机的),要求设计控制规律,使给定的性能指标尽可能达到及保持最优为了宄成以上任务,自适应控制必须首先要在工作过程中不断地在线辨识糸统模型(结构及参数)或性能,作为形成及修正最优控制的依据,这就是所谓的自适应能力,宅是自适应控制主要特点NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY两业x大曾最早的自适应控制方案是在五十年代末由美国麻省理工学院怀特克(Whitaker)首先提出飞机自动驾驶仪的模型参考自适应控制方絮。自适应控制是自动控制领蜮中的一个新分支,三多年来取得了很大的发畏,并得到了广泛的重视。自动驾驶仪NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY两业x大曾到目前为止,在先进的科技领城出现了许多形式不同的自适应控制方案,但比较成熟并已获得实际应用的可以概括成两大类:门冂)模型参考自适应控制;②2)自校正控制。自适应控制的应用领蜮NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT两业x大曾模型参考自适应控制需在控制糸统中设置个参考模型,要求糸统在运行过程中的动态响应与参考模型的动态响应相一致(状态致或输出一致),当出现