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觀毓原总复习第一章平面机构的结构分析运动副运动副:两构件直接接触形成的可动联接。按接触形式可分为低副和高副:低副包括转动副和移动副,具有2个约束个自由度;高副包括齿轮副和凸轮副,具有1个约束,2个自由度。二、平面机构的自由度机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目计算公式为F=3n-2P-P计算机构自由度时应注意的几种愦况1)复合铰链(Compoundhinge)由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。2)局部自由度(多余自由度)1、局部自由度在机构中常会出现一种与输出构件运动无共的自由度,称局部自由度(或多余自由度2理办法:在计算自由度时,拿掉这个局部自由度,即可将滚子与蒎滾子的构件固接在一起。3)虚约束Redundantconstraints、虚约東:在机构中与其他运动副作用量复,而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。2、处理办法:将具有虛约束运动副的构件迤同咆所带入的与机构运动元关的运动副一并不计。3、常见的虚约束:1)当不同构件上两点间的距离保持恒定若在两点之间加上一个构件和两个转动副,虽不改变机枘运动,但却引入一个虚约東2)两构件组成的考干个导路中心线互相平行或重合的移动副。2C8_X1/X23)两构件组成若干个
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