机电一体化接口技术教学课件

第三章接口设计第一节概述第二节人机接口设计第三节机电接口设计第一节概述令一、接口设计的重要性二、接口的分类和特点、接口设计的重要性今组成机电一体化系统的各要素和子系统之间相接处必须具备一定的联系条件,这个联系条件,通常被称为接口,简单地说就是各子系统之间以及子系统内各模块之间相互联接的硬件及相关协议软件。从某种意义上讲,机电一体化产品的设计,就是在根据功能要求选择了各要素后,所进行的接口设计。从这一观点出爱,机电一体化产品的能很大程度上取决于接口的性能,即各要素和各子系统之间的接口性能是机电一体化系统性能好奔图俊族笑环此。接口设计是机电一体化二、接口的分类和特点从不同的角度及工作特点出发,机电一体化系统的接口有多种分类方法。今根据接口的变换和调整功能,可将接口分为令根据接口的输入/输出对象,可将接口分为机械接口、物理接口、信息接口与环境接口等根据接口的输入输出类型,可将接口分为数字接口、开关接口、模拟接口和脉冲接口。本章根据接口所联系的子系统不同,以信息处理系统(微电子系统)为出发点,将接口分为人机接口与机电接口两大类,对各子系统内部接口不作具体介绍。二、接口的分类和特点÷1.人机接口人机接口实现人与机电一体化系统的信息交流、信息反馈,保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制;由于机械与电子系统工作形式、速率等存在极大的差异,机电接口还起着调整、匹配、缓冲的作用。人机接口又包括输入接口与输出接口两类。通过输入接口,操作者向系统输入各种命令及控制参数,对系统运行进行控制;通过输出接口,操作者对系统的运行状态、各种参数进行监测二、接口的分类和特点÷2.机电接口按照信息和能量的传递方向,机电接口又可分为信息采集接口(传感器接口)与控制输出接口信息处理系统通过信息采集接口接受传感器输出的信号,检测机械系统运行参数,经过运算处理后,发出有关控制信号,经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大,驱动执行元件,以调节机械系统的运行状态,使其按要求动作。二、接口的分类和特点总体来讲,机电一体化系统对接口的要求是:能够输入有关的状态信息,并能够可靠地传送相应的控制信息;能够进行信息转换,以满足系统对输入与输出的要求;具有较强的阻断干扰信号的能力,以提高系统工作的可靠性。第二节人机接口设计令一、人机接口类型及特点二、输入接口三、输出接口四、可编程输入显示接口芯片、人机接口类型及特点人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为两大类:输入接口与输出接旦。常用的输入设备有控制开关、BcD二~十进制码拨盘、键盘等,常用的输出设备有状态指示灯、发光二极管显示器、液晶显示器、微型打印机、阴极射线管显示器等,扬声器等等。人机接口作为人机之间进行信息传递的通道,具有以下一些特点、人机接口类型及特点÷1.专用性今每种机电一体化产品都有其自身特定的功能,对人机接口有着不同的要求,所以在制定人机接口的设计方案时,要根据产品的要求而定2.低速性令与控制机的工作速度相比,大多数人机接口设备的工作速度很低,在进行人机接口设计时,要考