自动化生产线安装与调试项目十-柔性自动线立体仓库站控制教学课件

自动化生产线安装与调试项目十柔性自动线立体仓库站控制16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。自动化生产线安装与调试项目十柔性自动线立体仓库站控制自动化生产线安装与调试项目十柔性自动线立体仓库站控制16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业款学资源库自动化生产线安装与调试方讲授内容电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目十桑性自动线立体仓库站控制单元/S7-300PLC结构化编程近些年，我们发现很多初中学生对于语文考试阅读理解部分觉得有些吃力，其实阅读理解主要是为了考察学生的综合阅读水平，只要掌握相关的解题方法与技巧，所有的问题都可以迎刃而解。一、要掌握有效的阅读方法1.通读全文、对文中所表现的中心主旨要明确。初中学生在拿到阅读文的时候，首先要对全文进行通读，这里所说的通读不是囫囵吞枣地把全文内容大致过一遍，而是要明白全文所表现的中心主旨，对每段话所阐明的意思做到心中有数；其次要明白每段话所起的作用，不论是记叙文还是说明文，每段的阐述思想归根到底都是围绕中心开展的；然后在脑海里要对这篇阅读文有初步了解，至少明白它的文体结构，为我们说明了什么或者记叙了什么人或事，明确作者的写作目的。2.标出文中的重点句子。对于我们初中阶段所选择的阅读文来说，一般立意?r明、道理深刻，所以在进行阅读时找出文中的关键句子并适当标识出来，通常比较醒目的语句就是作者所要阐明的思想。另外，有些句子有特别的作用，比如承上启下、前后呼应、开头警言等，还有的喜欢用比较生动的拟人句和比喻句进行对内容的刻画，也要注意比较独立的段落、丰富有层次的抒情语句、强化主旨的反问句这些我们都要留意。二、阅读文做题的具体方法与技巧1.对阅读文采用倒读方法。通常说来，对于我们初中的阅读理解分为两种阅读方式，这两种方式是倒读方法和顺读方法。倒读方法我们从字面上可以理解为先读阅读文提供的所有题目，然后带着这些问题有效阅读并找出正确的答案；顺读方法就是先对文章进行阅读，然后再认真答题，从文中反复对问题的答案进行抽丝剥茧。为了便于我们初中学生能有更高的答题效率、节省更多的时间，可以采用倒读方法，这种方法让我们做题的时候目标更集中，带着问题去阅读，让我们头脑中给问题分析得更加透彻鲜明。2.解决有难度题目的方法。我们采用倒读方法对于一些比较简单的问题，可以轻而易举的进行解答，而对于比较有难度的题目可以放到最后解决，先易后难可以使我们更加有效率。首先，要理解这些题目主要的表达意思，从整个阅读文的内容进行着手，审清题目的含义，根据问题筛选出比较可能的答案；其次，我们对结合上下文对这些答案进行仔细分析，确定我们的判断结果。在对这些题目进行入手的时候，我们一定要注意在文章中有着非常重要承接作用的语句或段落，通过对这些重要句子的分析我们可进一步了解文章的具体思路与深层次的结构，对我们做题非常有帮助。3.做到认真审题。在多年的教学经验中，我们发现有些初中学生并不是阅读能力有限，而是在做题的时候比较马虎，就是常说的“眼高手低”，可能有些题目对他们来说非常容易，所以在看题目的时候比较马虎，这样出错概率比较高，在考试时成了失分的关键所在。认真审题是非常重要的，我们只能对题目的意思有清晰了解，才能明确找出答案的正确率。认真审题，可以培养我们做题的技巧，省时省力又比较容易找出正确答案，在进行解答时我们一定不要粗心而丢掉能够容易得到的分数。4.对阅读题答案要认真分析。其实，很多问题的答案都可以从原文中进行查找。如果没有特别要求，我们可以用原文中的句子进行解答，根据题目所透露出来的具体信息和文中所表述的深层含义层层挖掘，提出最简练部分很容易就可找到问题答案。阅读理解与我们学生平时的阅读习惯有很大关系，我们发现在这一部分做得比较好的同学平时阅读的书籍比较丰富，各种体裁、国内的、国外的、古代的、现代的等掌握的非常全面，虽然他们可能对所有读过的书籍并不是十分了解，但做题的时候都能够非常迅速、对文章的中心部分轻易就可看出，这不能不说平时阅读的功底与阅读理解习题紧密相连。书籍是人类最大的财富，我们初中学生平时可以多读些课外读物，不要求精但可以杂，杂并不是杂乱而是比较全面，各种体裁都要涉猎，这对提高我们的理解能力大有益处。高三数学复习教学不仅要使学生对过去所学知识分门别类地归纳、巩固，使之系统化，更要使学生侧重把握知识的内在规律，提高分析问题和解决问题的能力.一、深研考试说明，分析高考试题《考试说明》是高考命题的依据，高考试题是对考试说明要求的具体?┗?.只有研究考试说明，同时分析高考试题，才能加深对它的理解，才能体会平时教学与命题专家们在理解考试说明上的差距，并争取缩小差距，更好地指导考生进行复习.比如，考试说明指出：考试要求分成4个不同的层次，这4个层次由低到高依次为了解、理解、掌握、灵活运用和综合运用.如何界定了解、理解、掌握、灵活运用和综合运用呢？考试说明并未明确指?┏?.只能通过深入研究近年来的高考数学试题才能使其具体化，从而指导我们的教学工作.从这个意义上来说，研究考试说明，分析近年来的高考数学试题是非常必要的，有助于把握试题的“度”.二、回归课本，夯实基础扎实的基础是高考取胜的灵丹妙药.从近几年高考数学卷可以看出，基础知识、基本技能、基本方法是高考数学考查的重点.选择题、填空题、解答题中基本常规题(低中难度)约占整卷的80％，这是考生得分的主要来源，特别是选择题、填空题主要是考查基本知识、基本运算，但其命题叙述或选择项往往具有迷惑性，有的选择项就是学生常见的错误，考生只有具备扎实的基础知识才能准确作出判?┒?.因此，首轮复习必须真正回到课本中去，回到基础中去.针对普通班学生基础知识薄弱的特点，教师应从最基本的概念讲起，从不同的角度和侧面帮助学生理解概念的内涵和外延，在理解的基础上，要求他们每天都能像阅读课文一样，花5到10分钟的时间阅读并记忆概念、定义、性质、定理等，对一些重要内容多次反复复习，使基础知识、基本方法不断循环呈现，并布置适量作业，使学生通过反复练习达到熟能生巧、运用自如的境界.三、加强数学思想方法的渗透数学思想和方法既是数学知识的精髓，又是知识转化为能力的桥梁.高三数学复习课的一个典型特征是问题解决思路广、方法多，更应追求解题的通法――数学思想方法.因为从学生的心理角度看，他们对于一道习题一旦了解或掌握了某一巧解后，就会对通法产生厌倦心理，这就从根本上阻碍了数学思想方法的渗透.而高考大部分试题考查的都是通性、通?┓?.因此，在问题解决的过程中，教师必须摆正巧解与通解的关系，加强对基本思想方法的渗透与训练，尤其在基础知识的复习时，应注意揭示、总结其中蕴含的数学思想方法.在数学思想方法已熟练的基础上再向学生的介绍巧解的特殊思路，从而拓宽学生视野，提高学生的解题能力.四、讲究技巧，上好试卷讲评课试卷讲评是高三数学教学的重要环节，通过讲评，分析测试中出现的问题，帮助学生纠正错误，巩固知识；通过讲评，使学生和教师明确在学与教中存在的问题和今后努力的方向.讲评课的最高境界是讲联系、讲创新，一般的教师只能围绕一道题讲好题意，讲清思路，讲明方法，但要从一道题中跳出去讲联系、讲创新却非易事，因为它要求教师心中装的不是一道题，而是许多同类的题.教师通过讲一道题而使学生掌握一类题；从一个知识点联系到整个知识网络，通过教师有启发的讲评，激发学生的创新思维，促使学生探索教师没想到的思路与方法，做到有创新地解题.(1)试卷讲评要做好测试情况的统计与分析，提高针对性和实效性.(2)试卷讲评要照顾一般，突出重点.(3)试卷讲评要重视方法，培养学生的思维能力.(4)试卷讲评要引导学生评后反思，以扩大讲评的成果.五、加强指导，提高学生的应试技能学生高考要想取得好成绩，不仅取决于扎实的基础知识、熟练的基本技能和过硬的解题能力，而且取决于临场的发挥.我们要让学生把平常的考试当做高考，从心理调节、时间分配、节奏的掌握等方面不断调试，逐步适应.一般说来，在考试时，学生首先要调整好心态，不能让试题的难度、熟悉程度影响自己的情绪，力争做到会做的题不扣分，不会做的题尽量得分．其次，应在规定的时间内完成，讲究快速、准确.六、强调动手，提高学生的运算能力运算也是很重要的一个环节，与方法的重要性不相上下.培养发散性思维，寻求解题的多种方法非常重?┮?.但是，有些学生具有很强的思维能力，能够从多种角度思考问题，可是计算能力却不强，平时也不训练，考试时往往是找对了方法却算错了答案，非常可惜.因而学习数学方法要与计算并重.一方面，要重视学生做题方法的训练，从多角度、多方面去思考问题；另一方面，也要让学生锻炼计算能力，注重计算的精确性.总之，在高三数学复习教学中，一定要把握好考试说明，既要夯实基础，又要培养能力.高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业款学资源库自动化生产线安装与调试方讲授内容电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目十桑性自动线立体仓库站控制单元/S7-300PLC结构化编程目录电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库01S7-300程序结构02S7-300程序设计方法03结构化编程04S7-300PLC产生高频脉冲控制步进电机、57-30序结构电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库为了容易阅读和理解,在编程中常常将程序分为若干部分。每个程序部分具有其技术和功能基础,称之为块。块是程序中真正有用的部分,包括用户块和系统块。它们在功能、使用方法和结构上各个不同1、用户块根据逻辑功能的不同,用户块分为组织块(OB,Organizeblock),功能块(FB,Functionblock),功能(FC,Function)和数据块(DB,Datablock1)组织块(OB)oB是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。见图5-52。各种组织块由不同的时间启动,具有不同的优先级,而循环执行的主程序则在组织块OB1中。OB100为初始化程序块,0B10~B17为日期时间中断组织块,0B20~0B23为延时中断组织块,OB30~0B38为循环中断组织块,OB40~OB47为硬件中断组织块oB80~◎B82为异步错误组织块(时间错误,电源故障处理,诊断中断,机架故障组织块OB86等等、57-30序结构电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库为了容易阅读和理解,在编程中常常将程序分为若干部分。每个程序部分具有其技术和功能基础,称之为块。块是程序中真正有用的部分,包括用户块和系统块。它们在功能、使用方法和结构上各个不同1、用户块根据逻辑功能的不同,用户块分为组织块(OB,Organizeblock),功能块(FB,Functionblock),功能(FC,Function)和数据块(DB,Datablock1)组织块(OB)oB是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。见图5-52。各种组织块由不同的时间启动,具有不同的优先级,而循环执行的主程序则在组织块OB1中。OB100为初始化程序块,0B10~B17为日期时间中断组织块,0B20~0B23为延时中断组织块,OB30~0B38为循环中断组织块,OB40~OB47为硬件中断组织块oB80~◎B82为异步错误组织块(时间错误,电源故障处理,诊断中断,机架故障组织块OB86等等、57-30序结构电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库2)功能(FC)和功能块(FB)FC和FB都是用户自己编写的程序块,用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC或FB中,然后在主程序OB1或其他程序块中(包括组织块和功能、功能块)调用FC或FB。FC或FB相当于子程序的功能,都可以定义自己的参数3)数据块DB数据块分为背景数据块和共享数据块背景DB是和某个FB或SFB相关联,其内部数据的结构与其对应的FB或SFB的变量声明表致共享DB的主要目的是为用户程序提供一个可保存的数据区,它的数据结构和大小并不依赖于特定的程序块,而是用户自己定义。需要说明的是,背景DB和共享DB没有本质的区别,它们的数据可以被任何一个程序块读写2、系统块系统块包含在操作系统中,包括:SFC(SystemFunction),SFB(SystemFunctionBlock)SDB(SystemDataBlockFC和sFB是预先编好的可供用户调用的程序块,它们已经固化在S7PLC的cPU中,其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC和SFB功能,是由CPU型号决定的。具体信息可查阅cPU的相关技术手册。通常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用,如通讯功能、高速处理功能等。注意:在调用SFB时,需要用户指定其背景数据块(CPU中不包含其背景数据块),并确定将背景数据块下载到PLC中。、57-30序结构电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库3、块的结构块是由变量声明表和程序组成。1)变量声明表变量声明表中放着参数(形参)。参数是在调用块和被调用块之间传递的数据,包括输入,输出和输入输出变量。变量声明表结构如图10-3①输入(IN):为调用逻辑块提供数据,输入给逻辑块.②输出(OUT):从逻辑块中输出数据结果③输入/输出(IN/oUT):参数值可以输入,也可以输出④静态变量(SIAT):存储于背景数据块中,块调用结束后,变量被保留⑤临时变量(TEMP):存储于堆栈中,块执行结束后,变量消失为了保证功能或功能块对同一类设备的通用性,在编程中不能使用实际对应的存储区地址参数,而是使用抽象参数,也就是形参Network1:Tiele图10-3功能FC和功能块FB的变量声明表、57-30序结构电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库2)FC和FB的变量声明表的差别:①FC和FB参数赋值不同②FC没有自己的背景数据块③FB有自己的背景数据块④FC的参数必须指定实参⑤FB的参数可根据需要决定是否指定实参。二、S7-300的程序设计方法电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库S7-300程序设计方法主要有三种:线性化编程、模块化编程、结构化编程。见图10-4线性化模块化结构化配方AA类设备oB1配方BOB1混合器类设备排空线性化编程模块化编程结构化编程所有的指令都