自动控制原理课后习题答案_第1页
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文档简介

目录1自动控制系统的基本概念1.1内容提要1.2习题与解答2自动控制系统的数学模型2.1内容提要2.2习题与解答3自动控制系统的时域分析3.1内容提要3.2习颗与他答4根轨迹法4.1内容提要4.2习题与解答5频率法5.1内容提要5.2习题与解答6控制系统的校正及综合6.1内容提要6.2习题与解答7非线性系统分析7.1内容提要7.2习题与解答8线性离散系统的理论基础8.1内容提要8.2习题与解答9状态空间法9.1内容提要9.2习题与解答附录拉普拉斯变换参考文献1自动控制系统的基本概念1.1内容提要基本术语：反馈量，扰动量，输人量，输出量，被控对象；基本结构：开环，闭环，复合；基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动；基本要求：暂态，稳态，稳定性。本章要解决的问题，是在自动控制系统的基本概念基础上，能够针对一个实际的控制系统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其结构、类型和工作原理。1.2习题与解答题1-1图P1-1所示，为一直流发电机电压白动控制系统示(3)传递函数的求取传递函数的求取方法有三种:1）利用传递函数的定义；2)利用结构图等效变换；3）利用信号流图利用传递函数的定义求解传递函数，主要适合于求典型环节传递函数的情况。结构图是系统传递函数的图形化表示。它最大的优点是可以形象直观地表小出动态过程中系统各环节的数学模型及其相互关系。通过结构图的等效变换可以求出系统的传递函数由结构图等效变换求解传递函数，主要是调整相加点和分支点的位置，将其化为三种典型的连接形式，即串联、井联和反馈连接，从而求得系统或环节的传递函数。应注意的是，变换过程中相加点和分支点之间一般不宜相互变换位置信号流图也是一种用图形表示线性系统方程组的方法。信号流图与结构图在本质上是一样的，只是形式上不同。其中需要重点掌握的术语有前向通路、回环、不接触回环等。它的最大优点是通过梅逊增益公式可以很方便快捷地求出系统的传递函数。使用这种方法的关键在于对系统回环的判断是否正确(4)非线性数学模型的线性化本章介绍的是利用小偏差线性化方法对非线性系统进行线性化处理。这种方法就是将一个非线性函数在其工作点处展开成泰勒级数，然后略去二次以上的高阶项，得到线性化方程，用来代替原来的非线性函数。此种方法适合于非本质非线性系统。2.2习题与解答题2-1试求出图P2-1中各电路的传递函数W(S)=U,(s)/U.(s)(1)由图2-la所示电路可得 (2)根据Y/△变换，将图P2-1b电路变换为如图2-1所示电路，其中，由图2-1所示的电路可得 (3)由△→Y变

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