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文档简介

贝加莱硬件故障指导

手册作者—日期最新资料推荐#伺服常见故障:故障号故障信息解决方法4007跟随误差超限停止1、 检查负载2、 脱离负载，单独动作电机3、 检查伺服控制参数4008,4009正、负限位到达检测端子1的5、6和18之间的电压5010正向位置运动不可能：正向限位开关关闭1、 检测端子1的5和18之间的电压2、 正在正向限位不允许正向动作3、 检查电机方向参数5011负向位置运动不可能：负向限位开关关闭1、 检测端子1的6和18之间的电压2、 正在反向限位不允许反向动作3、 检查电机方向参数6015,6016CAN控制器CAN总线接收干扰，CAN控制器,CAN总线接收干扰1、 检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆2、 检测CAN总线的120欧终端电阻6020硬件：24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041电机编码器信号干扰电机编码器信号干扰7200、7201、7210、7211、7215、7216直流总线的电压异常1、 检测进线电压是否低于370VAC2、 检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC9050、9060、41051、41061电机持续电流过载电机持续电流过载9000、903041001、IGBT超温1、 检测电柜内的温度2、 检测驱动器的冷却风扇3、 对驱动器进行清洁32061、32061发送读请求报文超时（网络错误）发送写请求报文超时.（网络错误）1、 检测通讯电缆2、 检测通讯卡39002旋变:速度限制在14位分辨率超出1、检测电机转速是否过高

2、检测接线：编码器电缆和连接39301数字量

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