单级行星减速器

2.4行星减速器设计行星传动与定轴轮系相比，具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳等优点，同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，但缺点是结构较复杂、制造精度要求高、制造安装较困难。传动比：i=5.2输入功率：P=3.5WI输入轴转速：n=3470r/min输出轴转速：60r/minCS在传递动力时，行星轮数目越多越容易发挥行星传动齿轮的优点，但行星轮数目的增加，不仅使传动机构复杂化、制造难度增加、提高成本，而且会使其载荷均衡困难，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。取行星轮的数目C=3太阳轮和行星轮的材料选用20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度要求为58-62HRC，内齿圈选用40Cr并进行氮化处理，齿面硬度要求为52-55HRC。（1） 配齿数根据齿轮强度及传动平稳性，传动比及行星轮数目查表，取高速级的太阳轮齿数Z*二20由传动比条件知，Y=〈Z也二104内齿圈齿数Zb.Z也二84行星轮齿数ZC]=Zbi2Z41=32（2） 按接触强度初算A-C传动中心距和模数

P输入转矩T=9550t=9.63x10-3Nmini设载荷不均匀系数K=1.15在一对A-C传动中，太阳轮传动的转矩为T=孔K=3.69x10-3NmACcs齿数比u=Zc=1.6A直齿轮常系数值A广4833a=A(u+1)取齿宽系数W=0.83a=A(u+1)'kt a——=17.5mmW"b2aHlim模数m=一2a一=0.67,取模数m=0.8Z*+Z^mA-C传动的中心距a=-^（Z+Z）=20.8mm（3）齿轮几何尺寸计算取齿顶高系数h*=1，顶隙系数c*=0.25a中心轮A：分度圆直径dAd二mZ二16mm基圆直径dbAd二dcosa=15mm齿距pp=兀m=1.712mm基圆齿距pbp=pcosa=1.61mm齿顶高haAh二h*m=0.8mm齿根高hfAh=(h*+c*)m=1mm全齿高hAh=h+h=1.8m齿顶圆直径daAd二d+2h=17.6mm齿根圆直径dfAd二d-2h=14mm齿顶压力角aAa二arcos—bA=31.54。aA行星轮C:分度圆直径dCd=mZ=25.6mm基圆直径dbCd二dcosa=24mm齿顶高haCh二h*m=1x0.8=0.8mm齿根高heh=(h*+c*)m=1mm全内高hch=h+h=1.8m齿顶圆直径daCd=d+2h=27.2mm齿根圆直径七dC二dC-2hCC=23.6mm齿顶压力角aCa二arcos—be=28.07。aC内齿轮B分度圆直径dBd=mZ=67.2mm基圆直径dbBd二dcosa=63.15mm齿顶高haBh「(h*-Ah*)m=(1-7.55/122)x0.8=0.75mmh=(h*+c*)m=1mmL全内高hBh=h+h=1.75mm齿顶圆直径daBdb二dB+2hB=68.7mm齿根圆直径*d徊二dB+2h^=69.2mm齿顶压力角aBd…。a二arcos—bB= 23.18。aB齿宽b=vd=0.8x16=12.8mmb二b-2=10.8mmb=b-2=8.8mm。查表得，齿形系数Y=2.8,Y=2.32,Y=2.16FaA FaC FaB应力修正系数Y=1.55，Y=1.70,Y,1.8SaA FaC FaB端面重合度8a1「£ -2—[Z(tana-tana')+Z(tana-tana')]1=——x[20x(tan31.54。-tan20)+32x(tan28.07。-tan20)]2—=1.65£ =2—[Z(tana-tana')+z(tana-tana')]1=——x[32x(tan28.07。-tan20)-84x(tan23.18。-tan20)]2—=1.72重合度系数Y=0.25+0.75/£aY=0.70，Y=0.68£AC £CB（4）A-C齿轮接触强度验算确定Kv和Zv所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度兀dan11-^vx= 12=8.8m/s1000x60确定K°和KnfP HPK^=1+(9b—1\F

膈=i+Gbt\h查图得，h广0.27H=0.320.5。=0.55查图得，七=1.48K邓=1J1. 48t) 1x 0.去7 1.13K^广1/1. 48-) 1x 0.全2 1.15其他系数，参数的确定由前面的计算可知。计算齿面接触应力的基本值£土\db1=961N/mm2bH=。HKfKh/HP=1194N/mm2<b=1300N/mm2强度满足要求。A-C齿轮弯曲疲劳强度验算计算齿根弯曲应力：bLF0KE七Kfp计算齿根弯曲应力基本值：b=上YYYYF0bmFaSa&P许用弯曲应力:b="FlimU/VTYYYFP S 8relTRreX相关数据可查文献，得

200X0331.7 1f60x4x32.8x1.5X0x7160=254MPa=254=254x1.>11x2X.1x1=406MPa45XXb45XXbFP1.5Xx-15<1x1=1500MPab FP强度满足要求。C-B齿轮接触强度验算其他系数，参数的确定由前面的计算可知。计算齿面接触应力的基本值db12000845.8153=2.38x189.8x0.856x\：——1^——x2^1153153x46 2.4=388N/mm2"H=。H0\«七匕％*4=491N/mm2＜。拙=1300N/mm2强度满足要求。C-B齿轮弯曲疲劳强度验算计算齿根弯曲应力：bLF0KE七Kfp计算齿根弯曲应力基本值：b=匚YYYYF0bmFaSa£P许用弯曲应力:

b=bFlim'sT'a「TYYYFP S &elTRr