运动控制系统运动控制系统试卷(练习题库)(2023版)

———运动控制系统运动控制系统试卷(练习题库)

1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

5、静差率和机械特性硬度是一回事。

6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

7、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

8、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

9、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

10、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

11、与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

12、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。

13、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

14、电压闭环相当于电流变化率闭环。

15、闭环系统可以改造控制对象。

16、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

17、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

18、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

19、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。

20、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

21、下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是（）

22、常用的可控直流电源有（）

23、调速系统的稳态性能指标包括（）

24、反馈控制系统的作用是（）

25、常见的调速系统中，在基速以下按（），在基速以上按（）

26、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）

27、电力牵引的（）。

34、PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。

35、PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）。

36、转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

37、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

38、交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

39、无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

40、比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

41、电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

42、V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形（）和（）两种情况。当电感量较小或负载较轻时，就容

43、双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。

44、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。

45、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的（）和负载性质有密切关系，相对来说（）类负载比较适合采用变

46、采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生（）两组晶闸管之间流通

47、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是（）延时和（）延时。

48、对于调速系统的转速控制要求有（）（）（）三个方面。

49、PWM变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使

50、根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、（）以及（）三种方法可以调节直流电动机的转速。

51、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了（）。

52、在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成（）型和（）型两类，两种

53、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，采用（）控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，

54、根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率（）转差功率（）。

55、PID控制器各环节的作用是什么？

56、V—M系统

57、静差率

58、ASR

59、测速方法的分辨率

60、PWM

61、直接转矩控制

62、调速范围

63、ACR

64、调节器的设计过程可以简化为哪两步？

65、简述运动控制系统的类型及其优缺点。

66、常用的液压元件有哪些？

67、常用的气动元件有哪些？

68、试写出旋转运动的动力学方程式。

69、简述直流调速方法。

70、调速性能指标有哪些？

71、在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？

72、在直流PWM变换器-电动机系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什

73、步进电动机有哪些控制方式？

74、步进电动机驱动器应满足哪些要求？

75、步进电动机的细分控制是什么意思？有什么作用？

76、试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？

77、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时

78、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节

79、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。

80、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较

81、在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

82、在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

83、试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调

84、试分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。

85、晶闸管可逆系统中环流产生的原因是什么？有哪些抑制方法？

86、无环流逻辑控制器中为什么必须设置封锁延时和开放延时？延时过大或过小对系统有何影响？

87、请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

88、弱磁与变压协调控制系统空载起动到额定转速以上，主电路电流和励磁电流的变化规律是什么？

89、异步电动机的变压调速需要何种交流电源？有哪些交流调压方法？

90、异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？

91、什么是SPWM控制技术？什么是SVPWM控制技术？

92、矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？

93、直接转矩控制系统的基本思想是什么？试分析比较矢量控制系统与直接转矩控制系统各有何特点。

94、通用变频器为什么经常要外接一个制动电阻？

95、串级调速系统的效率比绕线转子串电阻调速的效率要高的原因是什么？

96、简述异步电动机双馈调速的基本原理和异步电动机双馈调速的五种工况。

97、何谓同步电动机的失步与起动问题，如何克服解决？

98、同步电动机有哪两种基本控制方式？其主要区别在何处？

99、分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。

100、旋转编码器有几种？各有什么特点？

101、数字测速方法有几种？各有什么优缺点？

102、什么是电子齿__能？

103、全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？

104、位置随动系统有哪些特点？

105、位置随动系统的性能用哪些指标衡量？

106、伺服系统的执行电动机有哪几种？

107、数控插补算法有哪几类？

108、运动控制系统的数字控制器与模拟控制器比较有哪些优点？

109、增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？

110、什么是现场总线？常用的现场总线有哪些？

111、Profibus现场总线的主站与主站、主站与从站是以什么方式进行通信的？

112、试总结运动控制系统中网络控制的发展趋势。

113、试述工业企业供电系统的构成。

114、工业企业供电系统的常用额定电压等级及选取额定电压等级时应考虑的因素。

115、统一规定各种电气设备的额定电压有什么意义？发电机、变压器、用电设备以及电网额定电压有无差别？差别的

116、简述工厂供电系统电能质量的主要指标及其对用户的影响。

117、试述工厂供电设计的主要内容。

118、什么是计算负荷，以不同时限确定的计算负荷如何换算？

119、工厂供电系统设计的技术指标和经济指标是什么？

120、什么是标准回收期？它与用电设备本身的使用寿命有何不同？

121、工厂变电所位置设置的原则是什么？

122、变压器台数选择应考虑哪些因素？什么是明备用？什么是暗备用？

123、什么是变电所的电气主接线？选择主接线时应注意哪些问题？

124、什么是工厂__配电电路的基本接线方式？并就可靠性，经济性，灵活性等方面分析其优缺点。

125、列表比较双电源单母线（不分段），分段单母线（用隔离开关及断路器分段），双母线（不分段）三种接线方式在

126、试说明采用有名值和标么值计算短路电流各有什么特点？这两种方法适用于什么场合？

127、什么叫短路电流的力效应？为什么要用短路冲击电流来计算？

128、供电系统继电保护的作用是什么？对保护装置有哪些要求？

129、继电保护的操作电源有几种，基本结构如何，有什么优缺点？操作机构的用途是什么，怎样分类？

130、直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

131、简述直流PWM变换器电路的基本结构。

132、直流PWM变换器输出电压的特征是什么？

133、为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？

134、在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

135、直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？

136、直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？

137、泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？

138、在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？

139、静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。

140、调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？

141、转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速

142、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0

143、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？

144、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较

145、简述直流电动机的调速方法。

146、直流调压调速主要方案有？

147、简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。

148、简述比例反馈控制的规律。

149、简述积分控制规律

150、比例调节器和积分调节器有何不同？

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151、微机控制的调速系统有什么特点？

152、旋转编码器分为哪几种？各有什么特点？

153、数字测速方法有哪些精度指？

154、为什么积分需限幅？

155、简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。

156、在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？

157、由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。

158、双闭环直流调速系统中，给定电压Un不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速

159、双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。

160、某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim=6V时，Idm=20A

161、在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn

162、转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

163、在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？

164、简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

165、简述ASR的退饱和条件。

166、双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？

167、简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

168、简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

169、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？

170、异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，

171、异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩

172、基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式，从机械

173、三相异步电动机Y联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？为什么？

174、当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压相量U、电流相量I等，用于分析三相异步

175、采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定

176、简述矢量控制的基本思想。

177、绕组间的互感分为哪几类？

178、为什么说异步电动机的三相原始数学模型不是物理对象最简洁的描述？

179、异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时，若以静止正交坐标为变换方向，定转子绕组的变换方式有何不同？

180、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

181、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

182、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。

183、下述