基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩课件_第1页
基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩课件_第2页
基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩课件_第3页
基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩课件_第4页
基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩课件_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单片机的蓝牙遥控小车设计答辩学生：张鹏东指导老师：彭忠全答辩时间：2016年3月23日基于单片机的蓝牙遥控小车设计答辩学生：张鹏东指导老师：彭忠全随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在的无线遥控小车可以在工业生产，军事等危险环境下代替人类去工作。由于在军事侦察、反恐、防污染等危险与恶劣环境中有着广阔的应用前景,无线遥控小车成为一个重要的研究热点.

选题背景随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在总体方案设计本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心，手机端发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的前进、后退、前转向、停止等功能。总体方案设计本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心小车系统结构框图小车系统结构框图单片机最小系统单片机最小系统电机驱动模块电机驱动模块H桥电路11001H桥电路11001IN1IN2IN3IN4电机1电机2小车状态1010正转正转前进1110停止正转前左转1011正转停止前右转0101反转反转后退1101停止反转后左转0111反转停止后右转控制逻辑表IN1IN2IN3IN4电机1电机2小车状态1010正转正转蓝牙模块蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机和下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机的串口通信串行通信的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但是速度慢，在单片机中，主要使用异步通信的方式。蓝牙模块蓝牙模块主

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论