车联网助力自动驾驶发展课件

扬帆起航车联网助力自动驾驶发展扬帆起航车联网助力自动驾驶发展背景简介01自动驾驶技术难点02目录CONTENTSQ&A05基于V2X的解决方案03发展趋势04背景简介01自动驾驶技术难点02目录Q&A05基于V2X的解自动驾驶技术难点自动驾驶技术难点单车环境感知难点真实场景复杂度高环境数据不均衡

模型压缩困难雾天，雪天，逆光，阴影，亮度突变，车道线破损等环境场景数据分布不平衡，特殊场景（如光影突变）数据量相对较少受现有芯片算力限制，需将模型进行大幅裁减，并保证较高的准确率

视距范围感知激光雷达最远探测200米，摄像头最远探测150米，毫米波雷达最远探测250米由于以上种种原因的限制，纯粹的环境感知无论是在技术实现上还是在功能安全角度来看，都不能够很好地满足自动驾驶需求。单车环境感知难点真实场景复杂度高环境数据不均衡模型压缩4即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，外界环境感知的准确度仍不能很好的满足自动驾驶需求。激光雷达缺点：为非刚体，不合车规；对雨雪雾天鲁棒性差；毫米波雷达缺点：无法形成稠密感知；对雨天鲁棒性差；摄像头缺点：易受天气、光照等的影响；时间同步难点：难以同时触发；帧率不同，不好维持；空间同步难点：不同场景、工况、功能下，不同传感器的置信度不同；单车环境感知难点即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，外界5单车智能决策难点环境复杂单车智能难于决策单车智能决策难点意图不明环境复杂盲区信息不全他车行为意图不明，决策困难车道线盲区信息未知，单车智能难于决策感知准确率不足基于单车感知准确率不足，影响正确决策单车智能决策难点环境复杂单车智能难于决策单车智能决策难点意图6芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延，都有可能造成车毁人亡；对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高；对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都有非常稳定的计算表现。芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求7传感方案设计微波雷达智能摄像头高精度地图/定位/V2X控制器软硬件开发硬件设计平台软件开发执行控制开发横向控制纵向控制驾驶员状态识别疲劳状态身份识别……数据融合算法目标识别环境建模行为预测决策规划算法驾驶行为分析行为决策路径规划驾驶策略运动控制算法制动控制转向控制油门控制换挡控制驾驶员行为学习数据采集数据提取自学习算法系统设计功能定义需求分解架构设计HMI定义安全工程性能保障系统标定及评价功能标定评价体系HIL测试VIL测试道路测试测试case仅仅是广汽自动驾驶汽车的ECU3900+场景定义，60000+逻辑策略，2000+页域控制器设计文档，20000+测试用例传感方案设计微波雷达控制器软硬件开发硬件设计执行控制开发横向8车联网助力自动驾驶发展课件9什么样的汽车才是好的L3什么样的汽车才是好的L3要不要HWP？0-120km/h全速区间高速公路自动驾驶（HWP）交通堵塞自动驾驶（TJP）高速公路交通畅通高速公路交通拥堵0-60km/h要不要HWP？0-120km/h全速区间高速公路自动驾驶（H11安全且人性化的人机接管，或者少接管L3级自动驾驶对应场景提醒驾驶员接管驾驶员选择是否开启自动驾驶功能紧急制动合理制动系统接管辅助功能开启辅助功能开启系统警告一级二级三级辅助功能开启辅助功能开启外部行驶环境判断不选择开启自动驾驶功能辅助功能开启选择开启自动驾驶功能保持驾驶权限交接功能保持驾驶权限交接功能退出驾驶权限交接功能*重启车辆后可以开启HMI提示HMI提示手动退出自动驾驶功能自动退出自动驾驶功能退出自动驾驶功能接管方式温和接管过渡接管紧急接管紧急制动因系统错误而接管因系统限制而接管安全且人性化的人机接管，或者少接管L3级自动驾驶对应场景提醒12要怎样的开发流程？ •CANBusOff •CANRXCheckSum •CANRXTimeOut •EyeQ4SPI通信故障 •EyeQ4性能降级 •MCUROMTest •MCURAMTest •MCUProgramFlowCheck •MCUInstructionCheck

DFMEA

分析

故障-功能抑制关联Matrix文档

FiM配置工具

自动代码生成要怎样的开发流程？ •CANBusOff D13冗余，冗余，冗余传感器冗余设计，多类型传感器全面覆盖冗余芯片+监控算法设计，主系统控制系统失效后安全接管功能安全设计，系统达到ISO26262ASILD级标准执行器冗余，比如先控制动+车身稳定控制，双电源设计双电源设计保障自动驾驶安全冗余，冗余，冗余传感器冗余设计，多类型传感器全面覆盖冗余芯片14黑匣子是必须的德国已出台法律明确规定，配有自动驾驶系统的汽车内将安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作、要求介入和人工驾驶等不同阶段的具体情况，以明确交通事故责任。存储自动驾驶及手动驾驶过程中的所有控制数据及行车录像一旦发生交通事故后，黑匣子不会轻易损毁，保存的数据也不会丢失，便于找到事故发生的原因发现设计中的不足后，根据黑匣子记录的数据分析原因，持续改进算法和系统设计自动驾驶黑匣子驾驶数据存储事故记录回放持续改进设计满足法规要求黑匣子是必须的德国已出台法律明确规定，配有自动驾驶系统的汽车15什么样的汽车才是好的L4什么样的汽车才是好的L4L4自动驾驶规划智能驾驶技术规划IntelligentDrivingTechnologyPlanning以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了

M-partner（MobilityPartner）技术发展路线，已计划2020

年实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能；并规划2022年实现最后一公里和城市快速路。

第二阶段M-partner2.0第一阶段M-partner1.0第三阶段M-partner3.0第四阶段M-partner4.0驾驶辅助L1驾驶辅助L2有条件自动驾驶L3高度自动驾驶L4+智能驾驶技术路线Mobility-partner-concept警告提醒解放手脚解放眼睛解放注意力泊车提醒半自动泊车集成辅助巡航全自动泊车高速自动驾驶最后一公里城市快速路2022+202020182017L4自动驾驶规划智能驾驶技术规划IntelligentD17HDMap+Lidar高精度现有传感器的增强和补充高精度提供驾驶控制决策依据高精度车道级别导航更安全高精度地图驾驶经验的载体高精度地图助力L4级高级自动驾驶拓展视野：视野更加开阔、长远，提前预判并作出相应的反应。特定情况下的信息补充：雨雪雾等极端天气、黑夜、遮挡等引起的信息获取受限；车辆上方、两侧物体引发的传感器失锁；传感器故障。提升自车位精度：GPS定位，精度在数米。结合高精度地图及相应算法，定位精度得到提升。增强经济驾驶：高精度的道路坡度、曲率等信息，辅助车辆科学调整速度。辅助传感器更有效获取有用数据：摄像头角度根据地图中标识的要素位置实时调整。HDMap+Lidar高精度现有传感器的增强和补充高精度提18最后一公里自动寻找车位远程开启自动泊车自动泊入车位远程寻车停车位难找车难找车难停最后一公里远程泊车自动寻找车位自动泊车远程寻车每天节约半小时最后一公里自动寻找车位远程开启自动泊车自动泊入车位远程寻车停19V2X

&

V2V这个我们一会儿聊V2X&V2V这个我们一会儿聊20L3&L4将会共存很长时间传统车企互联网企业2018奥迪L3上市2020广汽、吉利、长安等L3量产2017谷歌和FCA合作，500辆L4道路测试2020百度实现L4法律/道德市场接受度技术路线制造成本辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶将会在未来共存很长一段时间商业模式L3&L4将会共存很长时间传统车企互联网企业2018奥21边缘智能or群体智慧-V2X之殇边缘智能or群体智慧-V2X之殇V2X典型应用场景1.交叉路口碰撞预警（ICW）可辅助驾驶员避免或减轻侧向碰撞，提高交叉路口通行安全。分析接收到的RV消息,筛选出位于交叉路口左侧（IntersectingLeft）

或交叉路口右侧（IntersectingRight）区域的RV。RV消息可能是由RV发出或从

路侧单元获取。2.进一步筛选处于一定距离范围内的RV作为潜在威胁车辆。3.计算每一个潜在威胁车辆到达路口的时间（TTI：time-to-intersection）和到达路口的距离（DTI：distance-to-intersection），筛选出与HV存在碰撞危险的威胁车辆。4.若有多个威胁车辆，则筛选出最紧急的威胁车辆。RVHV2.盲区预警/变道预警（当HV的相邻车道上有同向行驶的远车（RV）出现在HV盲区时，BSW应用对HV驾驶员进行提醒；当主车（HV）准备实施变道操作时（例如激活转向灯等），若此时相邻车道上有同向行驶的远车（RV）进入或即将进入HV盲区，LCW应用对HV驾驶员进行预警)RV-1HVRV-1HV分析接收到的RV消息，筛选出位于HV左后相邻车道和右后相邻车道的

RV作为潜在威胁车辆；判断潜在威胁车辆是否进入HV盲区或即将进入HV盲区；如果潜在威胁车辆进入或即将进入HV盲区，首先对HV驾驶员进行BSW提醒；如果潜在威胁车辆进入或即将进入HV盲区，而HV此时有变道操作，则对HV驾驶员进行LCW报警；V2X典型应用场景1.交叉路口碰撞预警（ICW）可辅助驾驶员23自动驾驶汽车为什么需要V2X自动驾驶汽车为什么需要V2X盲区“感知：V2X能获取单车感知系统无法获取的盲区信息，为自动驾驶决策提供更全面的环境输入，从而提高自动驾驶的安全性、舒适性与行车效率；V2V：黄车获取被遮挡的绿车信息V2P或V2I：HV获取被遮挡的行人P信息1、如右上图：在路口，侧边绿车被路边建筑物遮挡，正向行驶过来的黄车无法通过感知检测到绿车，但通过V2V，黄车可获取绿车位置、速度、方向与驾驶意图等信息，并据此做出合理决策，避免撞车。2、如右下图：在路口，行人P被高大建筑物遮挡，但通过V2P或V2I（RSU识别出行人后发送相关信息给HV），HV可获取其位置、速度和方向等信息，并据此做出合理决策，避免撞人。自动驾驶汽车为什么需要V2X自动驾驶汽车为什么需要V2XV224自动驾驶汽车为什么需要V2X极限环境“感知”华为展示了业界最新的V2X性能测试结果：在暴风雪的天气下，直连通讯覆盖率可达1公里以上，400辆车在十字路口通讯时延小于20ms，消息发送成功率超过98%特斯拉汽车在驶出黑暗的隧道瞬间，摄像头面对直射的夕阳，瞬间“失明”，没有分辨出白色拖车与天空的区别而导致事故。激光雷达在面对雨天环境下性能不佳，雨滴很小，但可以非常有效地反射，探测衰减率可达20%自动驾驶汽车为什么需要V2X华为展示了业界最新的V2X性能测25V2X技术应用场景超车换道远光灯切换碰撞前预警前、后碰撞预警十字路口碰撞预警弯道碰撞前、后碰撞预警十字路口碰撞预警弯道碰撞前、后碰撞预警十字路口碰撞预警弯道碰撞前、后碰撞预警十字路口碰撞预警弯道碰撞交通状况预警碰撞预警动态车辆协作预警紧急车辆行人动物异常车辆非机动车交通体类型预警车辆状态预警紧急制动静止车辆事故车辆失控车辆安全限速限行交通标示通知路径推送网联和导航协同变道ETC十字路口管理车速建议效率实时交通状况车队编队协同式巡航自动驾驶TAXI单车驾驶多车驾驶交通统治感知数据共享控制数据共享HAD数据共享自动驾驶车辆数据共享服务车队管理媒体下载防盗预警远程诊断软件升级远程访问电子支付共享车业务智能停车场数据同步软件升级地图更新辅助驾驶数据出行服务车辆管理紧急求助生活信息车辆数据上报V2X实用化，目前场景可大体分为安全、效率、信息服务、综合应用四个大类V2X技术应用场景超车换道远光灯切换碰撞前预警前、后碰撞预警26V2X技术解析前视相机环视相机前视雷达侧视雷达INS协同感知环境感知传感器融合V2I接口云服务驾驶员HMI接口车队协同决策规划横向控制纵向控制车队控制V2V接口车辆转向加速制动档位灯光喇叭车辆控制后台其他通信单车辆感知将高成本的64线激光雷达等传感与计算设备，通过切片网络、边缘计算等5G核心技术能力，由更经济、实用的传感及计算设备替代。集大数据、人工智能、互联网于一体的L4,L5级智能网联自动驾驶系统V2X技术解析前视相机环视相机前视雷达侧视雷达INS协同感知27智能驾驶需要V2X/V2VV2X可以作为自动驾驶技术的一项感知能力而存在，由于目前具备V2X通讯能力的车型、道路通讯基础设施过少，无法作为感知判断的基础。还只是作为一个额外的对驾驶员的警示渠道即可。这也是V2X的量产应用从驾驶辅助入手的原因。V2X难点1.数据融合3.精度问题在传感器与V2X信息融合过程中数据差异化，优先级问题赞为解决；2.设施普及车端，路测单元暂未普及，无法实现真正的超视距智能驾驶；高精度定位暂未量产，而通信精度则取决于无线通信的可靠性与实时性。对于障碍物的绕射能力较差；智能驾驶需要V2X/V2VV2X可以作为自动驾驶技术的一项感28基于V2X的解决方案基于V2X的解决方案车联网拓扑架构自动驾驶控制端雷达摄像头定位系统V2X通信终端感知单元决策单元规划单元控制单元刀片控制边缘计算储存系统决策系统五维时空采集系统信息监控与安全信息储存与管理信息处理与分析信息分布与共享刀片控制云计算云系统数据交换平台应用平台采集系统云化EPC数据储存分析平台货运出租车客运公交车云服务大数据高精度定位交互服务端管云自动驾驶车辆基站汇聚中心数据后台中心调度平台将高成本激光雷达等传感与计算设备，通过车联网核心技术能力，由更经济、实用的传感及计算设备替代，提升自动驾驶系统安全性、经济性，舒适性。集大数据、人工智能、互联网于一体的L4,L5级智能网联自动驾驶系统。自主感知设备光纤5G中心级防火墙5G光纤信息车联网拓扑架构车联网拓扑架构自动驾驶控制端雷达摄像头定位V2X通信终端感知30最远距离：6m精度下降：1%最远距离：250m精度下降：10%毫米波雷达超声波雷达最远距离：200m精度下降：30%摄像头最远距离：200m精度下降：随距离下降0.1%(100米下降0.1m)激光雷达最远距离：一个基站覆盖半径为500m圆域，基站密度大，距离无限精度下降：不受到距离影响5G通讯STOP超视距“感知”V2X-超视距最远距离：6m最远距离：250m毫米波雷达超声波雷达最远距离31高精度“感知”1根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。获得交通参与体精确位置车身传感器检测到的交通参与体的位姿精度在米级，并且随着距离增加精度降低，通过V2X技术可以精确到米级以下,并且不受距离影响；224获得交通参与体的意图V2X技术能精确获知其它交通参与体的行为意图，有效提高行为预测准确性；获得交通参与体精确速度自动驾驶车辆检测到的周围车辆速度误差较大且不稳定，通过V2X技术能准确获取周围车辆实时车速；自车的精确信息上传到云端自车作为交通参与体之一，其精确地位姿、车速和意图上传到云端有助于其它智能车辆做出正确决策。提高感知识别准确率，提高环境理解及行为预测的准确性；V2X通讯准确率可以达到100%，单车感知及推理很难达到70%。提高识别准确率5V2X-高精度高精度“感知”1根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预32低成本“感知”V2X降低成本超视距信息可以代替部分昂贵的车载传感器；减少对大数据梳理需求，降低对域控制器的高计算力要求；节能提前获取交通信息（拥堵、红绿灯等交通信息），实现全局能源分配的最优控制及决策规划，实现碳排放量及油耗降低达到30%；自动驾驶车队协同及管理。100辆×1套/辆×1Mil=100Mil×1座/100辆×5Mil=5MilV2X-低成本低成本“感知”V2X降低成本节能100辆×1套/辆×1Mil5G形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达20Gb/s，支持更低延时（≤10ms），更高的可靠性以及更大的带宽（每平方公里可连接100万个终端）。基于5G的V2X在覆盖距离、网络延时方面都要优于DSRC。5G技术在近几年实现了重大突破，并陆续开展了实车应用和环境测试，即将实现商业化。5G是V2X发展的主要方向，将成为自动驾驶的主要通信手段。V2X通信技术V2X通讯终端自动驾驶控制端RSU应用层控制端后台中心控制端其他X控制端电控项目智驾项目LTE-VDSRC5G5G形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达2034场景分类具体场景V2X业务场景V2N基于车路协同的交叉口车辆主动避障基于交叉口交通信号的车辆安全通行基于路侧传感的交叉口行人识别基于车路协同的车速引导控制V2V基于车-路交互的施工区警示交叉口突发事件辨识及警示基于路面状态的自适应车速控制基于车路协同的紧急车辆接近警示与交通信号优先V2I基于车-车交互的交叉口车辆安全通行基于车-车交互的盲区警示基于车-车交互的车辆跟驰危险辨识V2P基于车-车交互的车辆换道危险辨识基于车载传感的路段行人识别/人车冲突危险辨识基于车载传感的路段车辆识别应用场景V2X-应用场景场景分类具体场景V2X业务场景V2N基于车路协同的交叉口车351、V2P描述：行人被遮挡，自主自动驾驶车辆无法通过自身车载感知系统感知到该行人，通过P端获得该行人位置及预行驶方向信息经V2X通信端发送至车端，车端根据P端信息（位置、速度、预行驶方向）融合自身感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。P端通信终端位置、速度、预行驶方向LTE-V/5G通信终端自动驾驶域控制器VCU-车辆执行系统车端V2X-应用场景1、V2PP端通信终端位置、速度、预行驶方向LTE-V/5G362、V2I描述：红绿灯状态信息（当前灯状态，转换剩余时间）经I端通讯端发送至车端，车端根据I端红绿灯信息融合自身感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。I端通信终端交通灯状态、转换剩余时间LTE-V/5G通信终端自动驾驶域控制器VCU-车辆执行系统车端距离过远导致摄像头无法识别V2X-应用场景2、V2II端通信终端交通灯状态、转换剩余时间LTE-V/5373、V2V描述：障碍车辆经通信终端发送车辆状态信息及位置信息等（故障等，车辆位置信息），自动驾驶车辆经通讯终端接收到障碍车辆信息，融合自主感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。LTE-V/5G通信终端自动驾驶域控制器VCU-车辆执行系统自车车端通信终端感知模块-控制器车辆状态、车辆位置故障车车端V2VV2X-应用场景3、V2VLTE-V/5G通信终端自动驾驶域控制器VCU-车384、V2N描述：位于广汽测试场地的受控车辆，安装多个超清摄像头，将各类车外信息经车载TUE/CPE通信终端，通过5G网络上传到展馆内的操作台；驾驶员在操作台根据大屏信息，做加速、刹车、专项等驾驶动作，驾驶命令低时延传送到自动驾驶车。通信终端域控制器VCU-车辆执行系统车端5G有线宽带大屏电视操作台V2X-应用场景4、V2N通信终端域控制器VCU-车辆执行系统车端5G有线宽395G低频覆盖站点低频站点方案4站10扇区DN1DN2DN3DN4（复苏村东利旧）~650m~750m~550m站点经度°维度°扇区方位°DN1113.49289523.04210695DN2113.49289523.0421060/140/260DN3113.49289623.042274°50/130/280DN4113.487783°23.039618°0/140/285研究院内线路扇区示意站点位置研究院外线路覆盖效果模拟15m挂高15m挂高15m挂高楼顶5m挂高DN1站点位置DN2站点位置DN3站点位置DN440m钢铁塔空间充足DN1新建5m抱杆，DN2和DN3

新建15m灯杆抱杆，DN4利旧钢塔15m挂高。共4站10扇区5G低频覆盖站点低频站点方案4站10扇区DN1DN2DN3D405G高频覆盖站点HN1楼顶新建5m抱杆，HN2新建15m灯杆抱杆，HN3利旧复苏村东站点问题：目前行业对于高频组网的规范并没有确定，为了防止前期投入的浪费，建议在2019年根据高频规范的成熟度情况，逐步开展建设。覆盖线路扇区示意扇区覆盖距离示意高频站点按照测试路线，每扇区覆盖距离140~170mRSRP仿真效果高频站点方案3站5扇区~750m楼顶5m挂高10m挂高利旧复苏村东站点站点经度°维度°扇区方位°HN1113.4895723.03989140/320HN2113.4921123.03868135/250HN3113.4949923.0368033010m挂高5G高频覆盖站点HN1楼顶新建5m抱杆，HN2新建15m灯41研发能力换道协同路权分配智能路口仲裁分行代客泊车近距离编队行驶近距离编队行驶，提升通行容量V2X+无人驾驶赋能智能车位预定，自主泊车减少时间耗费智能动态全局规划提升通行效率，降低油耗智能分析车流，动态规划省时路线让出换道空间，让出通行优先权给紧急车辆1324通过群体智慧无人驾驶可降低排放30%以上通过群体智慧无人驾驶可以降低80%交通事故通过群体智慧无人驾驶可以提升通行效率80%环保安全高效经济通过群体智慧无人驾驶可降低平均费用60%群体智慧群体智慧研发能力换道协同智能路口代客泊车近距离V2X赋能智能动态1342V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。近些年，国内外车企、互联网公司等对V2X技术的研发等大力投入，使V2X技术得到快速发展，国际上已初步形成两条标准化路线：DSRC(802.11P)和5G。美国、欧洲、日本、中国等都在大力推动V2X的技术发展和推广应用，并相继推出相关的交规、政策，美国更是把网联汽车放在了国家战略的高度。5G是V2X发展的主要方向，将成为自动驾驶的主要通信手段。5G技术在近几年实现了重大突破，并陆续开展了实车应用和环境测试，即将实现商业化。5G技术形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达20Gb/s，支持更低的延时（≤10ms），更高的可靠性（＞99.99%）以及更大的带宽（每平方公里可连接100万个终端）。从华为等厂商的测试结果来看，基于5G的V2X在覆盖距离、网络延时方面都要优于DSRC。基于V2X的自动驾驶系统是实现L4、L5的最佳选择。V2X技术在自动驾驶系统的应用，可有效的解决当前自动驾驶车辆在车载传感器限制、行为预测及场景理解算法瓶颈、人-车-路发展闭环等方面的缺陷，有助于提高安全性，并降低成本、尾气排放等。随着V2X技术的不断完善，基于V2X的自动驾驶系统必将得到重视和快速发展。自动驾驶系统将由单一化的自动驾驶车辆向协同化的智能网联车辆发展。自动驾驶车辆和V2X技术在近些年都得到快速的发展，V2X技术是自动驾驶车辆在实际环境中的有效保障。自动驾驶系统和V2X的技术融合是自动驾驶车辆的发展方向，也是实现L5级完全自动驾驶的必经之路。发展趋势V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。近些年，国内外车43广汽集团及广汽研究院AboutGACGroupandGACR&D广汽集团及广汽研究院AboutGACGroupand企业概况5度入财富世界500强位居238研发整车金融服务零部件商贸服务主要业务研发、整车、零部件、商贸服务、金融服务等业务板块，是国内产业链最为完整的汽车集团之一。经营业绩2017年实现营业收入3464.6亿元，利税总额600亿元。2017年第五次入围《财富》世界500强，排名第238位，比2016年(303位)上升65位。员工总数

拥有员工约8.4万人，带动上下游产业链70余万人。广汽集团企业概况5度入财富世界500强研发整车金融服务零部件商贸主要45研究机构广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，负责新产品、新技术的规划和重大研发工作具体实施，在授权范围内相对独立运营。一期占地面积近30万平米，建筑面积约15万平米；二期(建设中)占地25万平米，预计2018年开工先导技术部及华南理工大学产学研合作基地广汽（硅谷）研发中心2017年4月正式运营广汽研究院总院五山基地

广汽（硅谷）研发中心广汽研究院研究机构广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部46开发手段与设施建设已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整车、动力总成、新能源等15类实验室和1间含焊接、涂装、总装、机加工的试制工厂，以及1条汽车调校专用试验场。广汽冬季试验场汽车安全实验室电子电器实验室NVH实验室NVHLab24通道道路模拟试验机调校专用跑道科研设计办公大楼造型中心材料实验室电子电器实验室动力总成实验室整车耐久实验室