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弹性力学应变分析第1页,课件共21页,创作于2023年2月在外力作用下,物体整体发生位置和形状的变化,我们如何来描述?第2页,课件共21页,创作于2023年2月第三章应变分析第一节位移与应变在外力作用下,物体整体发生位置和形状的变化,一般说来各点的位移不同。第3页,课件共21页,创作于2023年2月第三章应变分析第一节位移与应变如果各点的位移完全相同,物体发生刚体平移;如果各点的位移不同,但各点间的相对距离保持不变,物体发生刚体转动等刚体移动。第4页,课件共21页,创作于2023年2月如果各点(或部分点)间的相对距离发生变化,则物体发生了变形。这种变形一方面表现在微线段长度的变化,称为线应变;一方面表现在微线段间夹角的变化,称为切应变。第5页,课件共21页,创作于2023年2月我们从物体中取出x方向上长dx的线段PA,变形后为P'A',P'点的位移为(u,v),A'点x方向的位移为y方向上的位移为dxdx第6页,课件共21页,创作于2023年2月PA的正应变在小变形时是由x方向的位移所引起的,因此PA正应变为PA的转角为dxdx第7页,课件共21页,创作于2023年2月我们从物体中取出y方向上长dy的线段PB,变形后为P'B',B'点y方向的位移为x方向上的位移为PB的正应变在小变形时是由y方向的位移所引起的,因此PB正应变为第8页,课件共21页,创作于2023年2月线段PA的转角是线段PB的转角是于是,直角APB的改变量为A有时用张量分量PAB第9页,课件共21页,创作于2023年2月这样,平面上一点的变形我们用该点x方向上的正应变、y方向上的正应变和xy方向构成的直角的变化—切应力来描述,称为应变分量。第10页,课件共21页,创作于2023年2月同样,空间一点的变形我们用该点x、y、z方向上的正应变和xy、yz、zx方向构成的直角的变化-切应变来描述。张量形式为第11页,课件共21页,创作于2023年2月空间的应变分量共九个分量,是一个对称张量,和应力张量一样,它们遵从坐标变换规则,同样存在着三个互相垂直的主方向,对应的主应变值是该张量的特征值。这些互相垂直的主方向构成的直角在该应变张量的变形时,角度不变,由主平面组成的单元体,由正方体变为直角长方体。在主方向构成的坐标系中,张量分量构成对角阵,切应变分量为零。第12页,课件共21页,创作于2023年2月第三章应变分析第二节应力应变的关系应力应变的物理关系:在线弹性力学中,应力应变的物理关系成线性的广义胡克关系,对于各向同性材料,其中,只有两个弹性常数.张量形式为第13页,课件共21页,创作于2023年2月当坐标系为主方向时,切应力为零,切应变也为零,公式简化为上三式相加可得到:其中分别为体积应变和体积应力。第14页,课件共21页,创作于2023年2月如果用应变来表示应力,有下列关系:其中称为拉密常数。张量形式为第15页,课件共21页,创作于2023年2月其矩阵形式为σ=Dε注意这里我们假定材料是线弹性、各向同性的,于是应力应变的关系是线性的,其中弹性常数只有两个。在各向异性的情况下,D的上述表达式不再成立,具有更多的弹性常数。其中第16页,课件共21页,创作于2023年2月
总结应力是物体内部的内力,是看不见的,而变形是可以测量和观察的,尤其在平面应力状态,我们经常通过实验的办法,测出应变,然后,通过应力应变的物理关系,求得应力。通过加力前后物体表面网格的变化,也可大致判断应变的大小等情况,从而判断应力的情况。第17页,课件共21页,创作于2023年2月应变和位移的关系:已知位移,可以通过微分关系很方便的求得应变,但是反过来,已知应变求位移就要通过积分,困难大得多。有应变就有位移,但是有位移不一定就有应变,应变是位置的相对变化决定的,位移中有刚体位移和刚体转动与相对位置的变化同时发生,这就给分析带来很大的困难。第18页,课件共21页,创作于2023年2月若记坐标变形前后的坐标x,y,z为Xi、xi,位移为ui=Xi-xi,上式可以缩记为:一般称为Cauchy应变,保留的是一阶项,适用于小应变的情况,在有限变形时,应变有多种定义,常见的有:GreenAlmansiEuler第19页,课件共21页,创作于2023年2月对于应力应变σ=Dε的这种较为简单的关系,注意这里我们假定材料是线弹性、各向同性的,于是应力应变的关系是线性的,其中弹性常数只有两个。在各向异性的情况下,D的上述表达式不再成立,具有更多的弹性常数。其中横观各向同性是常见的一种。在一定条件下,材料不再保持为弹性变形,将出现塑性变形,这时应力应变的关系,不再是上述的简单关系,这将是塑性力学研究的内容。第20页,课件共21页,创作于2023年2月材料的应力应变关系通常是十分复杂的,线弹性是一种简化方法。对于很多工程
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