国开大学2015年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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国家开放大学(中央广播电视大学)2014年秋季学期“开放本科”期末考试题号二三四五六分数二、判断题(共10分)三、填空题(每小题3分，共30分),反馈通道的传递函数为,闭环传递函数为二、判断题(共10分)三、填空题(每小题3分，共30分),反馈通道的传递函数为,闭环传递函数为4.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。(5.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。()6.I型系统可以无静差地跟踪单位斜坡输入信号。()7.系统的闭环传递函数为,则闭环特征方程为8.系统根轨迹起始于,终止于9.某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统为型系统，它在单位阶跃函数输入下的稳态误差为10.一阶系统的传递函数为,其时间常数为11.若二阶系统的阻尼比为1,则该系统的两个极点位于.12.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为,则该系统的开环传递函数为13.频率特性是线性系统在输入作用下的稳态响应。14.线性系统的稳态误差取决于和15.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越四、(15分)四、(15分)17.已知某最小相位系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图2所示。要求写出对应的传递函数。18.如图3所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数,要求系统稳定，试确定参19.单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统稳定，试确定参数K的取值范围。试卷代号：1116机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)一、选择题(每小题5分，共15分)二、判断题(10分)三、填空题(每小题3分，共30分)8.开环极点开环零点11.负实轴13.正弦信号14.系统结构参数外输人15.好2015年1月(7分)(2)闭环传递函数六、(15分(7分)(8分)18K

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