国开大学2016年07月1118《机电一体化系统设计基础》期末考试参考答案_第1页
国开大学2016年07月1118《机电一体化系统设计基础》期末考试参考答案_第2页
国开大学2016年07月1118《机电一体化系统设计基础》期末考试参考答案_第3页
国开大学2016年07月1118《机电一体化系统设计基础》期末考试参考答案_第4页
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国家开放大学(中央广播电视大学)2016年春季学期“开放本科”期末考试2016年7月—二三四五3.导程L,=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为()二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分，共30分)6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。A.提高稳定性B.加快响应C.减小振荡D.消除静差7.以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。A.串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构8.旋转变压器是机器人电液伺服系统中的()。A.驱动元件B.能量元件C.检测元件D.控制元件9.机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。()10.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。()11.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。()12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。()13.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。()14.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系15.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。()16.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()17.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。()以及机床控制器等部分构成。()19.什么是步进电机的步距角?它由哪些参数确定?20.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别21.何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。0扩展接口外设接口输入单元输出单元机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准2016年7月步距角a;,所以α与运行拍数m、通电方式k(m=kN,单拍时k=1,双系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称四、计算题(10分)前22.解：左端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm,则每转一个齿，螺母的轴向移动6/100=0.06mm;右端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm,则每转一个齿，螺母的轴向移动6/98距离为0.0612-0.06=0.012(mm),所以当一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时相对移动的轴向距离为(0

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