QSC控制板以及上位机软件说明书

我们这里已QSC32舵机板为例，讲解下舵机板上位机软件的使用：QSC16QSC32类似，唯一不同的是QSC16PS2码QSC32舵机把握器正面QSC32舵机把握器反面S供〔K1号带过虽电池風舵规巽口低压报#J誓喇叭厂

0-15号舵机接口S信号、+正极、-负极TTL接口2 通讯器 柄 接口■接rs收■手9P主板正共负极舵机正D1-舵机电源灯D3PS2接收器状案显示灯

SPS2通通讯切切换欝詁僅普过第曙豊舉^口负捌专用制的1.5A舵机过载Mh M左右各朋总过载保险QSC32E舵机把握器说明图解

1.5A鸵机讨妥QSC16把握器舵机电源［主板电源/通讯指示灯用他过鞍愎护把握棱

外接单片机TTL信号接口■i3—11^II保护舵0-7路舵机S信号

HQT2-oiI爲 旦画

3 匕机接口卜可保护■8-12KG|駝机-12-15路+止极-负极

2 3 带过载可保护12-15KG舵机I1辭机正极极电正极电

MINIUSB压压 电压 接口QSC16E舵机把握器说明图解1、安装驱动QSC32MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动QSC3把握器驱动程序文件夹，安装CP210驱动卜驱动程手►QSC32把握舷动卜IMffiCH〕共享* 理必件夬匚P2102^ror-WIN7卜X644牛夹

USB_C^21C2_XP_2023SetupLtjunchtfSildbi依据不同的系统安装不同的CP2102区动程序。安装完驱动后，重启一次系统。如安装成功USB付近的红色LED点亮如未成功安装。红色LE[不点亮。QSC16MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装ProlificUSB-to-SerialCoitunPort 、—4B：〕►月溯版資^►駆动程序►QSC16CTJ®B^动►工具⑴咖〔H]” 建文料灭QSC1OT制器W1N7丢统卩L23OW飆 QH1皤制器WINX円PL2刃3滯然后翻开驱动程序的相对应的WINXP/WIN7QSC1把握器(PL2303)驱动文件夹FL-2303Driver[Hlnstaller.exeWINXP23f”L2303_cjin7.exe.031；Setup.exeMacrovisionCorp...WIN-7依据不同的系统安装驱动程序2、安装Microsoft.Net Framewoks2.0，假设已经安装了或者有高版本的NetFramewoks文件可跳过安装，假设没有安装这个文件则打不开上位机软件，假设能直接翻开上位机软件则可担忧装此文件 。WIN7或以上操作系统可无需安装。jMicrosoft_”j]jlExpressSetupI\|MicrosoftCcirpor..-I气禅日日卓

吗i■■■”M■■■»■■■«■■■■■!■■■ran■■■*■■■rimBi■■■■■■■■■« ■■irwii■■«sr«上位机软件介绍说明z

币ITO［ZlfiS尸|刘 庚冋庚回口Fl23 R「令*一P1KO£FI!：UC2 rSJ6二 F“L廿叱FlTOg」FTnrHK VLSIkJSt(HDTl——*3012^■—REV!1,1 II|WI『rw］厂酗 j

HMI*g左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置阴忙41 占卿INat；，-UT ［取: Bp:何舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置保存的位置确定要跟上位机软件QSC机把握器同一个名目下，以后才能从选择那里直接翻开，保存到其他文件夹无效COMCOMCOM4v-30。刷U JVCOMR 选择端默认通讯速度为高速模式115200特别状况下使用低速模式9600动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 下面是运行窗口ftO叫-21*11 件栽试i 测口渐TB 动组下256号位置开头写动作，只是对软件操作，而不转变已经下载到主板上的动作擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组 停顿：停顿运行动作组脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组并且下次开机直接执行该动作组禁用：禁用脱机动作组功能，即舵机的相对位置 范围为-100 100P表示舵机位置〔默认为中位1500〕500-2500P0=B+PFL5W#1F1EQ0FL5W#1F1EQ0輕PISCDtSUEOOtl1SXI*8T16C0构F1SC0*10Pl£D3MlI1EOO*L£PI9QC3T3EOO#14Fl2WP150J*LHEOO*2SCO*3f1500啊?1900*6Pl^OMPl=O0*10P15tX)*1111EOO#12PI30C楓TlEMFl舵机位置速度状态数据显示，#P表示舵机的位置T表示舵机运行到该位置的时间串口发送接收区输入代码点击发送按键即可BP的保存操作窗口BPPB保存好的文件。O_SW7_START.KmiXML文档1KBL站立START.ZkML文音1H」诲一吕栏诃JJF.EXMf.文档■后退：按一下〕_JU”W1.umlXMLx”档退【陞开〕-DO”AJN,1XML文档

1_^89_START,zmlXML文艳1KB3-前进〔按一下〕_UP.曲XML文档5-前进〔松开〕_JP.ynlXML文档7一后退〔一宜按住〕JlOlflH.snlg左转_LEFTLXL丈■档2KBv?xmlversion=“1.0“standalone=“yes“?>-<NewDataSet>-<Table1><ID>1</ID><Move>#0P1500#1P1300#2P800#3P1500#4P1500#8P1500#9P1500#10P2300#11P1500#12P1500#13P700#14P1500#19P1500#20P1500#21P2200#22P1700#23P1500<Time>T1000 </Time>

</Move><position>P0S0X=632Y=404POS1X=511Y=351POS2X=633Y=291POS3X=512Y=239POS4X=481Y=158POS8X=423Y=-3POS9X=771Y=83POS10X=644Y=85POS11X=518Y=82POS12X=319Y=77POS13X=202Y=83POS14X=78Y=85POS19X=350Y=159POS20X=308Y=238POS21X=187Y=289POS22X=308Y=349POS23X=184Y=402</Table1><Table1/></NewDataSet>

</position>XML格式的文件假设直接翻开而非通过上位机软件来翻开这个文件会消灭如上的数据ID位置动作文件序号Move舵机转动的位置文件 Time舵机转动的时间文件Position其中最重要的文件是 MOVE跟Time文件舵机板供电接口说明USB—直插着只需要供给舵机供电电压，由于主板供电VSS电压不影响使用。

USB提首先确定自己使用的舵机的供电电压〔一般舵机为 5V-7.2V〕，主板供电电压VSS为7V-12V这里以QSC32E舵机板为例、QSC24E-MINI、QSC16E接线图同此根本的供电方案可分为三种，实物接线图如下:第一种供电方案，此供电方案比较常用，主要用于给6V的航模舵机供电一块电池的解决方案。假设使用的是塑料9G舵机建议串联两个降压模块，一个降压模块的1.2V7-4V/25C动力锂电池7.4V机器人舵机且舵机数量较少的状况下本供电方案是舵机支持多的状况下使用7.4V/25C 动力电池给殊机供电 匸4Y-12V申阿iVSS主板供电7.4V电压的机器人舵机且舵机数量较多的状况下。也是最稳定最抱负的一种方案假设是模型舵机且舵机较多的状况下，给舵机供电的电池 接一次降压模块即可5、上位机软件的使用双击翻开上位机软件PSB-Servo-Coiitro..tfSBServoControlCOM | V 刷C0M33IC0BI48连接在这里点击一次刷然后选择最出来的CO口、并单击连接留意主板的USB/PS2切换跳线帽放置USB位置31号舵机口〔上位机软件也便于测试摇杆〕留意舵机板舵机排针接口的S+-于舵机线的对应一般来说白红黑的线白色接S黑色接-S棕色接-31号舵机号31号舵机号，这个时候通讯指示灯D1会跟着同步闪动且舵时机跟着左右转推到左边、然后添加动作添加动作点击添加动作消灭一个动作位置位置 闇 position#3111013 71000 F0S31I=Un...米再推到右边、然后添加动作消灭另一个动作位置

1添加动作！卜1卜1□(2位直#31F1013T1000F0S31V41H..#31P20X3T1000F0S31I=411T..调试好文件后点击运行就能运行动作了循环打上“就是循环这个动作组假设边拖舵机号的指示条以及拖拉舵机位置 启动面板把握的时候舵机号的图标也会跟着同步运动1010时时运行□面板位肯停顿期间也可以单击右下角的保存〔对于命名的方式数字代表动作组、中间代表动作、最右边代表按键〕使用然后单击E 0256地址开始写。ov并飴地址|面I再点击下载★龄 动作组选择0舵机板上面的红灯会闪动并消灭这样这个动作就下载到了0号动作组动作殂界始地址1489〔0的地址为256-497,1489后开头下载，假设掩盖掉前面地址将使得动作组失效，所以开头位置尽量不要修改〕3开头地址0号动作组这里可运行动作组来进展测试《擦除》表示，把已经下载到舵机板上面的动作组删除掉然后就可以用手柄来提取动作组了。 〔此功能针对QSC32EQSC24-MIN有效，QSC16不带此功能〕手柄接收器跟舵机板的PS2接口如以下图PS2手柄接收器9P接口變多媒体集线箱减宜住宅倍息箱PS2接收器■”1IIPS2PS2接口9P线接口说明跳线帽用在PS2模式下跳线帽用在PS2模式下

3P杜邦头作组了由于前面讲到舵机接到了31号位置，所以翻开电源后只要做好连线,31号舵机左右转USB/PS模式PS2手柄按键代码表：〔只针对QSC32有效，QSC24E-MINI为自定义按键模式， QSC16无PS2功能〕2023年4QSC32EPS手柄解码表如下：每按一次默认为动作组模式〔按下按键执行动作组，松开按键停SELECT+START换SELECT 止动作组〕/第2种模式为6自由度单舵机微调模式 一次工作模式，共2+START 〔此功能可用于6自由度机械臂把握〕0、1、216、 种工作模式先按下START

17、18号舵机0组动作，速度初始化、单舵机1、216、17、18号舵机复位。

SELECT再按下START刖1组动作组/0号舵机正转后2组动作组/0号舵机反转左运行第3组动作组/1号舵机正转右运行第4组动作组/1号舵机反转—三角运行第5组动作组/16号舵机正转△叉叉运行第6组动作组/16号舵机反转X方框运行第7组动作组/17号舵机正转□圈圈运行第8组动作组/17号舵机正转OL19组动作组/2号舵机正转R110组动作组/18号舵机正转SELECT

11组动作组

SELECT+ELECT 12组动作组+ELEC

再按下△SELECTXSELECTT

13组动作组

再按下□SELECSELEC14组动作组+圈圈SELEC+L115组动作组SELECT+R1L216组动作组动作组减速/2号舵机反转R2动作组加速/18号舵机反转舵机板更说明：20239月之前的板子：留意：假设舵机板红灯D2-直闪动，有两种状况，一是没有接接收器连线二是接了接收器连线，但是接线错误20239月最板子：留意：假设黄灯一闪一闪的就是等待接收器接入、但连线错误，假设主板上有接收器，黄灯； 常2023年4月板更说明

或者虽然有接收器相对老版更说明，利用SELEC按键协作三角、叉叉、方框、圈圈、L1、R10-16个，使用方法为先按住SELEC再按下其他按键保存动作组跟单舵机调整两种工作模式L2 RLI 2L2揺前左右左后动作说明:添加动作：增一个动作插入动作：就是在动作之间插入一个的动作重置舵机：全部舵机变成P15O0犬态即舵机中位1000〔1秒〕串口发送与回显区域点击“发送”便可发送指令4、位置保存舵机图标位置可以自由拖拉，拖拉一个位置然后点击保存位置保存文件到 9保存到跟舵机板软件同一个名目文件下这样便于翻开MiMi■■不选保存位置K3M|v-ffiS-四足MEL以后就可以直接在这里选择翻开软件更〔2023.8〕1:修复上位机软件简洁死机的一些问题2:参与了断电脱机功能并躺地址041E2567;束307便用52贻初化*□仅一次贻初化*□仅一次脱机动作爼停顿LJ制止动隹齟

0^11

脱机动作组］|选择 王沿册―—II

然后点击一这个时候拔掉US戲关了电源。0功能运行动作组与脱机动作组的区分：的动作组脱机动作组是舵机板一供电便可马上运行该动作组，如用手柄操作动作可，脱机下的动作组尽量用按键来驱动的软件更〔2023.9〕参与了舵机偏差修正功能，即舵机板发送重置舵机〔P1500〕,然后安装舵盘，但是这样安装上的舵盘也照旧 跟确定的中间位置有偏差，这个时候就需要修正P1500的位置，引入了相对位置偏差修复B〔-100,100〕，I2D: F1500:I2D: F1500:如以下图假设B=20P=1500,实际舵机板发送P1520,用于修复舵机偏差。每个舵机都有自己的一个舵机偏差B,B后可保存，跟打开重导入打幵打幵B5、高级把握篇QSC32外接单片机通讯接线图，外接单片机请去掉跳线帽。其中单片机GN跟舵机板的-级必需连上，而单片机供电可依据需要可以接舵机板上的5V3V3供电那么请自身供电。外接单片机接线图〔PS2手柄〕QSC16QSC16外接单片机通讯示意图，外接单片机请取掉跳线帽#<ch>P<pw>S<spd>...#<ch>P<pw>S<spd>T<time><ch>=,031.<pw>=脉冲宽度单位微秒,500-2500.<spd>us/s每秒移动脉宽数针对一个舵机有效<time>=(Optional)“#5P1600S750“移动舵机号5到脉宽1600us速率为每秒移动脉宽750微秒“#5P1600#10P750T2500“51600us10750us使用时2500ms注：T可以对前面全部舵机有效除了有S的舵机号#5P1600#10P750#12P1700S500T25005102.5S完成移动12舵机看它以速率500us/s实际使用时间确定\r\n如舵机把握：#5P1600T500\r\n动作