汽车故障诊断分析方法研究

汽车故障诊断分析方法研究汽车故障诊断分析方法研究第1页汽车故障诊疗分析方法研究1汽车机械故障诊疗2汽车电器与电子控制系统故障诊疗3汽车复杂故障诊疗分析方法汽车故障诊断分析方法研究第2页汽车机械故障诊疗1．1汽车机械故障特点1．2汽车机械故障诊疗参数1．3汽车机械故障诊疗信息获取1.4汽车机械故障分析方法汽车故障诊断分析方法研究第3页1．1汽车机械故障特点汽车机械系统故障含有以下特点：①机械运行过程是动态过程，就其本质而言是随机过程。机械系统不一样时刻观察数据通常是不重复，不一样时刻观察值不一致，只能从统计意义上比较它们差异。②从系统特征上看，汽车机械系统故障除了如连续性、离散性、间歇性、缓变性、突发性、随机性、趋势性和含糊性等普通特征外，零部件间相互耦合，决定了汽车各总成故障多层次性，一个故障由多层次故障原因所组成。故障现象与故障原因之间没有一一对应关系，极难从一个侧面或某个检测信息分析结果作出正确决议。汽车故障诊断分析方法研究第4页1．2汽车机械故障诊疗参数（1）状态参数与结构参数关系●渐增曲线。状态参数随结构参数增大而增大；●非单值改变曲线。状态参数在结构参数改变允许范围内出现极值；●渐减曲线。状态参数随结构参数增大而减小。汽车故障诊断分析方法研究第5页图1状态参数Z随结构参数Y改变规律Y1、Y2初始及极限结构参数1、2、3.渐增曲线；4.非单值改变曲线；5、6.渐减曲线汽车故障诊断分析方法研究第6页（2）汽车机械故障诊疗参数选择方法与标准●诊疗参数反应灵敏性。●诊疗参数单值性。●诊疗参数稳定性。●诊疗参数可达性和方便性。汽车故障诊断分析方法研究第7页（3）汽车机械故障诊疗参数第一类是伴随工作过程状态参数，如热、声、振动等。第二类是由前一类状态参数派生出来诊疗参数。取这些物理量对时间一阶或二阶导数。第三类诊疗参数是几何参数，如气门脚间隙、制动蹄与蹄片间隙等。汽车故障诊断分析方法研究第8页（4）诊疗标准●绝对诊疗标准。●相对诊疗标准。●类比标准。汽车故障诊断分析方法研究第9页（4）诊疗标准●绝对诊疗标准。●相对诊疗标准。●类比标准。

它是评价结构参数改变量化标准，现场测试时最好采取此标准汽车故障诊断分析方法研究第10页

诊疗参数概率密度函数分布

D1—正常状态下参数分布规律；D2—故障状态下参数分布规律

A-在一定误判率条件下诊疗标准值汽车故障诊断分析方法研究第11页（4）诊疗标准●绝对诊疗标准。●相对诊疗标准。●类比标准。

对某正常部件进行测试后，确定一基准值，再用一个系数乘上基准值，即得到相对标准。汽车故障诊断分析方法研究第12页（4）诊疗标准●绝对诊疗标准。●相对诊疗标准。●类比标准。

通常采取类比方法来确定。对于类似结构、类似使用条件，借鉴以往使用经验来确定一些不太主要零件诊疗标准。汽车故障诊断分析方法研究第13页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法汽车故障诊断分析方法研究第14页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法

★

经过人感官观察和简单器具测量获取诊疗对象信息。

★将直接观察情况进行统计并存档是十分有效伎俩，尤其是需要分析零部件在一段时间改变趋势，历史统计对于现场判断是十分有帮助

汽车故障诊断分析方法研究第15页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法

★第一个是直接检验残余物，测定油膜间隙内电容或电感改变、润滑油混浊度改变等方法快速取得零部件失效信息。

★第二种是搜集残余物，判断其形态。

★第三种方法是油样分析，采取光谱、铁谱分析方法能够确定汽车运动机械配合副情况汽车故障诊断分析方法研究第16页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法★温度升高或降低一些机件工作状态发生改变。★发动机排气管温度高可能是点火晚或混合气过浓过稀。★发动机温度过高过低是冷却系故障。★电路板局部温度过高可能存在短路故障。●测量温度有两种方法：接触法和非接触法。汽车故障诊断分析方法研究第17页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法

●

汽车各总成中需要检测压力参数有：机油压力、发动机气缸压力、进气管真空度、燃料系供油压力、各种助力装置产生压力等。

●普通方法是将压力信号转换成电信号后，输入控制器进行处理，

汽车故障诊断分析方法研究第18页1．3汽车机械故障诊疗信息获取（1）直接观察（2）磨损残余物测定法（3）温度测定法（4）压力测量法（5）振动测试法

●

汽车振动信号信息量十分丰富，全部运动部件技术情况信息都包含在振动信号之中。只需要一只传感器，就能将其拾取。

●表示振动信号特征基础参数是位移、速度、加速度、频率和相位，它们都能够作为旋转件和往复运动件特征信号。汽车故障诊断分析方法研究第19页1.4汽车机械故障分析方法

第一个是理论分析方法，它主要用于分析发动机机械故障。如活塞敲缸响，活塞销子响，连杆轴承响，曲轴轴承响等。经过理论计算，能够确定某一配合副最响振动转速、最大振动部位、特征频带、最大振动相位等。第二种是振动分析方法，经过传感器测取信号进行分析。汽车故障诊断分析方法研究第20页汽车发动机异响理论分析

研究发动机异响理论方法是计算运行轨迹。所谓运行轨迹是指运动件在运转过程中，把每一瞬时负荷看成大小、方向已知稳定载荷，计算运动件平衡位置。当运动件所受负荷改变时，便会有新平衡位置，这么由一系列平衡位置便得出了运行轨迹。因为运动件负荷周期改变性，这一系列平衡位置将形成封闭曲线，称之为运行轨迹曲线。汽车故障诊断分析方法研究第21页（1）汽车发动机异响理论分析●活塞销子响●活塞敲缸响●连杆轴承响●曲轴轴承响汽车故障诊断分析方法研究第22页●活塞销子响①正常间隙时，不论断火是否活塞销均不产生冲击，但在异常配合间隙下，活塞销运动轨迹显著改变。诊疗故障时，传感器位置应设置在故障缸缸盖上，此处可感受最大冲击。②诊疗活塞销子异响最正确转速应为怠速或高速。在怠速时，故障缸不工作能感受到第二次冲击，在高速时，伴随间隙增大，不论故障缸工作是否，均能感受到显著二次冲击。③活塞销子响最显著二次冲击时刻为该缸作功行程上止点后120°附近。当出现异响时，若利用示波器观察，能看到此时二次显著冲击。④经验诊疗活塞销子响时，故障缸不工作后异响更显著，其原因是因为销子受力后产生二次冲击引发。汽车故障诊断分析方法研究第23页

（a）配合间隙0.01mm(b)配合间隙0.15mm

500r/min，发动机点火时活塞销运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第24页

（a）间隙0.01mm（b）间隙0.12mm（c）间隙0.15mm500r/min，发动机断火时活塞销运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第25页(a)间隙0.01mm（b）间隙0.12mm(c)间隙0.15mm2400r/min，发动机点火时活塞销运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第26页

(a)间隙0.01mm（b）间隙0.12mm(c)间隙0.15mm2400r/min，发动机断火时活塞销运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第27页500r/min时活塞销偏心率—曲轴转角曲线虚线为该缸不时曲线；实线为该缸工作时曲线汽车故障诊断分析方法研究第28页2400r/min时活塞偏心率—曲轴转角曲线

虚线为该缸不工作时曲线；实线为该缸工作时曲线汽车故障诊断分析方法研究第29页●活塞敲缸响①活塞与气缸壁间隙大小是影响活塞敲缸响一个最主要原因。间隙越大，活塞敲缸响越显著；②诊疗活塞敲缸响最正确转速应为500-1200r/min之间，在此转速范围内用传感器能够感受到最大活塞侧向冲击力；③用仪器诊疗活塞敲缸响时，传感器应安放在气缸上部即压缩行程上止点360°附近位置，这个位置上能够认为是诊疗活塞敲缸响最正确部位；④用经验法诊疗活塞敲缸时，断火故障缸后异响消失或减弱，其原因是因为气缸内燃气压力降低，活塞所受到侧向力减小；⑤改进润滑条件，提升机油压力，相对提升润滑油动力粘度，能够减轻活塞敲缸响。汽车故障诊断分析方法研究第30页

间隙0.08mm，转速500r/min间隙0.08mm，转速1200r/min

间隙0.08mm，转速1600r/min间隙0.08mm，转速2400r/min

实线和虚线分别表示活塞裙底部和顶部偏心率

正常间隙时各转速下活塞运行轨迹曲线汽车故障诊断分析方法研究第31页

间隙0.24mm，转速500r/min间隙0.24mm，转速1200r/min

间隙0.24mm，转速1600r/min间隙0.24mm，转速2400r/min

实线和虚线分别表示活塞裙底部和顶部偏心率配合间隙为0.24mm时各转速下活塞运行轨迹曲线汽车故障诊断分析方法研究第32页●连杆轴承响①连杆轴颈运行轨迹在500、800、和2400r/min时，轴心轨迹无显著突变，即不产生显著敲击响。②当转速为1200r/min或者1600r/min时，伴随间隙增大，油膜厚度变薄，冲击加大。③连杆轴承异响相位起始于发动机压缩行程上止点附近，在上止点后25

30

各种力作用到达平衡，伴随转速提升，点火提前角变大，连杆轴承异响发生相位也提前。此时连杆处于作功行程，传感器位于发动机右下侧可测取连杆轴承最大振动信号。④若故障缸不工作，连杆轴颈对轴承冲击显著减弱，轨迹曲线比较平缓。说明发动机负荷对连杆轴承异响产生很大影响。汽车故障诊断分析方法研究第33页500r/min时发动机连杆轴颈运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第34页

转速为500r/min，连杆轴颈偏心率

（从下向上，配合间隙依次为0.08mm,0.16mm,0.32mm）

汽车故障诊断分析方法研究第35页1200r/min时连杆轴颈运行轨迹汽车故障诊断分析方法研究第36页

（a）0.08mm间隙（b）0.16mm间隙

1200r/min发动机连杆轴颈轨迹展开图汽车故障诊断分析方法研究第37页●曲轴轴承响曲轴轴承异响最正确诊疗转速为1600r/min以上。在该转速范围，相邻缸不工作时，冲击强度显著减弱，其它转速改变不显著。最正确诊疗部位为缸体下部曲轴轴承处或油底处。汽车故障诊断分析方法研究第38页（2）汽车发动机故障振动分析每一个敲击声都对应于一特定频带，其中总有一组区分于其它敲击声信息频率称为特征频率。振动振幅随冲击强度增强而变大，而冲击强度与配合副间隙成正比。发动机结构经常决定了发动机发出声响部位。响声能量伴随离开振动部位距离增加而减弱。发动机不一样机构运动学不一样，决定了出现机械敲击响声时刻不一样，即相位不一样。汽车故障诊断分析方法研究第39页转速2300rpm、传感器位于发动机缸体右侧下振动信号小波包-AR谱(a)曲轴轴承正常间隙；(b)曲轴轴承配合间隙0.20mm；(c)曲轴轴承配合间隙0.40mm汽车故障诊断分析方法研究第40页转速1300rpm、传感器位于发动机缸体右侧下振动信号小波包-AR谱汽车故障诊断分析方法研究第41页（3）汽车传动系机械故障振动诊疗汽车传动系中变速器、传动轴、前后桥主要运动部件由齿轮、轴和轴承组成。齿轮故障主要与啮合频率相关。当齿轮技术情况变差时，齿轮啮合频率幅值显著增大。汽车传动轴不平衡、弯曲时，轴旋转频率对应幅值对传动轴不平衡度最为敏感，轴频二次谐波对传动轴松旷故障最敏感。可用特征频率幅值来评价汽车传动系轴承故障。汽车故障诊断分析方法研究第42页

汽车传动轴后桥处测量轴频基波幅值图×—0°方向上；□—90°方向上；△—180°方向上；○—270°方向上汽车故障诊断分析方法研究第43页后桥处测量，十字轴磨损松旷各间隙条件下谱阵图汽车故障诊断分析方法研究第44页2汽车电器与电子控制系统故障诊疗2.1汽车电子控制系统故障诊疗基础知识2.2汽车电子控制系统故障检测诊疗方法2.3汽车电子控制系统故障诊疗共同原理与应用2.4电子控制自诊疗系统诊疗范围与发展汽车故障诊断分析方法研究第45页2.1汽车电子控制系统故障诊疗基础知识（1）诊疗汽车电子控制系统必须具备基础条件

（2）检测电子控制系统注意事项（3）汽车电子控制系统检测程序（4）间断性故障诊疗时模拟方法汽车故障诊断分析方法研究第46页2.2汽车电子控制系统故障检测诊疗方法（1）汽车电子控制系统常见测试方法

（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障（3）使用数字式万用表诊疗电子控制系统故障（4）使用汽车示波器诊疗电子控制系统故障（5）使用数据流分析技术诊疗电子控制系统故障汽车故障诊断分析方法研究第47页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。汽车故障诊断分析方法研究第48页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●用万用表、示波器等仪器直接检验怀疑故障部位汽车故障诊断分析方法研究第49页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●当故障码显示某一子系统有故障时，经过分析，推断可能是传感器、执行器或某一段线路有搭铁故障时，常采取拆线法进行检验。汽车故障诊断分析方法研究第50页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●当故障码显示某一子系统有故障时，经过分析，推断可能是传感器、执行器搭铁不良或某段线路存在断路故障时，常采取搭铁法进行检验。汽车故障诊断分析方法研究第51页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●在一些串联电路中，有于某一器件存在故障而使其后续器件不能正常工作，可分析其原理，采取短接方法进行检验。即用导线直接向一些部件提供电源，查看其是否正常工作。汽车故障诊断分析方法研究第52页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●置换法就是将认为损坏部件从系统中拆下，换上一个质量合格件代替怀疑部件进行工作，来判断机件是否有故障

汽车故障诊断分析方法研究第53页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●条件改变法包含条件附加法和条件去除法。条件附加法是指在一些条件下，故障不显著，而此时，诊疗该机件是否有故障必须加上一些条件。条件除去法则正相反，正因为有这些条件，故障现象不显著，必须设法将该条件除去。

汽车故障诊断分析方法研究第54页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●在电器系统故障诊疗中，经过仔细观察和综合分析，往往能跟踪故障，一步一步地迫近故障真实部位。

汽车故障诊断分析方法研究第55页（1）汽车电子控制系统常见测试方法●直接检验法。●拆线法。●搭铁法。●短接法（电源法）。●置换法。●条件改变法。●跟踪法。●分段查找法。

●分段查找法是把一个系统依据结构关系分成几段。然后，在各段输出点进行测量，能够快速确定某一段是否存在故障。汽车故障诊断分析方法研究第56页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。汽车故障诊断分析方法研究第57页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。

●将传感器电路断开或拆下，可用置换法或用万用表检验传感器技术情况。。汽车故障诊断分析方法研究第58页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。

●检验连接器可用眼看、手摸方法，连接器装置要齐全、完好，插头、插座应可靠、无锈蚀。仪表电路工作时，用手摸连接器，应没有显著温度改变感觉。若温度过高，说明连接器工作不良。汽车故障诊断分析方法研究第59页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。

●首先检验各导线连接情况，包含各连接器接触情况，线路是否破损、搭铁、短路或断路等。必要时，可采取检测仪器进行检验。汽车故障诊断分析方法研究第60页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。

●若电子仪表板上显示器个别笔划、线路出现故障，应将仪表板上显示器件调整到静态显示状态，仔细观察是否还有别故障。汽车故障诊断分析方法研究第61页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。汽车故障诊断分析方法研究第62页使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。比如，在电磁式燃油表电路中，当传感器内部搭铁或浮子损坏，以及传感器与燃油表间导线搭铁时，不论油箱内油量有多少，接通点火开关后，燃油表指示总是为“0”，此时可采取拆线法进行检验。首先，拆下传感器上导线，若此时燃油表指针向“I”处移动，则为传感器内部搭铁或浮子损坏；若指针仍指为“0”，则拆下燃油表上传感器接线柱导线，若仪表指针向“I”处移动，为燃油表至传感器导线搭铁；若指针仍不动，则可能是燃油表内部损坏或电源线断路。返回汽车故障诊断分析方法研究第63页（2）使用汽车仪表诊疗电子控制系统故障●传感器检测。●连接器检验。●个别仪表故障诊疗。●显示器故障诊疗。●使用电子仪表判断仪表线路中搭铁或短路故障。●电器仪表显示不正确时，可采取置换法（对比法）进行判断。

●检验汽车电流表时，可将被试电流表与标准电流表及可变电阻串联在一起，接通蓄电池，逐步调小可变电阻，比较两个电流表读数，若相差超出20%，则为电流表存在故障。汽车故障诊断分析方法研究第64页（3）使用数字式万用表诊疗电子控制系统故障●用万用表测试时注意事项用万用表测试ECU各端子电压之前，最好先检验一下熔断器、易熔器和各接地端子连接状态，如发觉故障应及时排除。检验时，可拔下ECU接头，松开卡夹，方便测针插入。在测量电压时，必须装好上述插头，接通点火开关，且蓄电池电压不应小于11V。测试用万用表内阻不得小于10MΩ。●电控单元电压检验汽车故障诊断分析方法研究第65页（3）使用数字式万用表诊疗电子控制系统故障●用万用表测试时注意事项用万用表测试ECU各端子电压之前，最好先检验一下熔断器、易熔器和各接地端子连接状态，如发觉故障应及时排除。检验时，可拔下ECU接头，松开卡夹，方便测针插入。在测量电压时，必须装好上述插头，接通点火开关，且蓄电池电压不应小于11V。测试用万用表内阻不得小于10MΩ。●电控单元电压检验

●例子：爆震传感器检验发动机动转时，连接好传感器导线，迟缓提升转速，同时用万用表电压档测量，假如电压值随之升高，则表明传感器可能有故障汽车故障诊断分析方法研究第66页（4）使用汽车示波器诊疗电子控制系统故障①整个系统运行状态分析，用于确定整个系统工作情况；②某个电器或电路故障分析，确定在整个系统运行正常情况下某个电器和某段电路情况。汽车故障诊断分析方法研究第67页（4）使用汽车示波器诊疗电子控制系统故障①整个系统运行状态分析，用于确定整个系统工作情况；②某个电器或电路故障分析，确定在整个系统运行正常情况下某个电器和某段电路情况。

●用汽车示波器，可有效地监视氧传感器工作情况，若氧传感器输出正常波形，就能反应整个系统，包含发动机和电子控制系统工作正常。汽车故障诊断分析方法研究第68页（4）使用汽车示波器诊疗电子控制系统故障①整个系统运行状态分析，用于确定整个系统工作情况；②某个电器或电路故障分析，确定在整个系统运行正常情况下某个电器和某段电路情况。

●汽车电子控制系统全部可能测试点，都可用示波器观察其输入输出波形。①幅值；②频率；③形状；④脉宽；⑤阵列。经过波形分析，能够分析某一电子器件出现了故障。汽车故障诊断分析方法研究第69页（5）使用数据流分析技术诊疗电子控制系统故障所谓电控系统数据流，就是电控发动机在运行过程中，反应传感器、执行器工况一系列数据所组成数据块或数据系列。所谓数据流分析技术，就是将发动机故障诊疗仪接入车上OBD-II16端子诊疗接口上，使用其“读取数据流”功效读取数据，然后进行分析比较、判断。汽车故障诊断分析方法研究第70页使用数据流分析技术汽车电控系统在运行中共产生5种信号：直流信号、交流信号、频率调制信号、脉冲宽度信号和多路串行数据信号。这5种类型电信号是各器件间一个相互通讯语言。任何一点障碍或缺损都可能造成其“信号变异”，甚至通讯中止，反应在汽车运行过程中就是故障。对于这些因电信号轻微改变所引发电控系统故障，对其进行数据流分析、或采取汽车示波器进行波形分析，就能准确诊疗出故障。汽车故障诊断分析方法研究第71页一个例子如一辆1998年款尼桑风度汽车，当车速行驶到45

60km/h，有时会发生座车现象。这时踩加速踏板，感觉加不上油。重复踏踩几次加速踏板，故障现象消失，没有故障代码。这一故障先后在几家汽车修理厂重复检修，故障依旧。于是借助于数据流分析，发觉故障发生时，燃油脉冲宽度过窄，混合比低。再往下读取数据，发觉这时怠速开关处于“ON”状态，重复踏踩几次加速踏板，诊疗仪显示怠速开关断开。这时其它各项数据全部恢复正常值，车辆故障现象消失。所以，判明节气门位置传感器中怠速开关机械故障。更换新节气门位置传感器后，故障排除。汽车故障诊断分析方法研究第72页2．3汽车电子控制系统故障诊疗共同原理与应用（1）汽车电子控制系统基础组成与作用（2）传感器子系统故障共同诊疗原理（3）执行器子系统故障共同诊疗原理（4）ECU工作电源和搭铁检验汽车故障诊断分析方法研究第73页（1）汽车电子控制系统基础组成与作用●系统组成汽车电子控制系统组成基础上是相同，即传感器、电子控制器（ECU）、执行器3个别组成。为了便于分析，按其功效能够深入细分为传感器、电子控制器、执行器、线路、电源和搭铁6个个别。汽车故障诊断分析方法研究第74页（1）汽车电子控制系统基础组成与作用●各个别作用传感器是测量元件，其作用都是直接或间接地提取被测对象相关信息，然后向电子控制系统传递。ECU是汽车电子控制系统关键，其作用是接收传感器送来信息，经处理后向执行器发出控制指令。执行器种类比较多，但它们都是使被控制对象，按ECU指令要求进行动作器件，其作用是将电能转化成其它能量形式。汽车故障诊断分析方法研究第75页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响汽车故障诊断分析方法研究第76页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响

●检测传感器输出信号，就能够快速确定传感器子系统是否正常。在ECU插口处，将汽车示波器与传感器信号线并联。起动发动机，调整传感器检测对象（如改变节气门大小），观察其信号值是否正常。汽车故障诊断分析方法研究第77页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响

●能够使用数字式万用表（或换件法）进行准确测量。汽车故障诊断分析方法研究第78页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响●检测传感器电源线电压值是否符合要求●检测传感器负极线负极线电阻普通小于0.5Ω●用万用表、示波器检测传感器信号线是否正常

汽车故障诊断分析方法研究第79页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响

●采取逻辑推理方法，当确认传感器、各连接线路、传感器搭铁线和传感器检测对象均为正常时，可十分准确地得出ECU有故障结论汽车故障诊断分析方法研究第80页（2）传感器子系统故障共同诊疗原理传感器子系统故障通常发生在传感器、传感器与ECU之间各种连线、ECU、传感器检测对象和传感器搭铁线5个个别。●确认传感器子系统存在故障。●检测传感器●检测连接线路●判断ECU故障●检测对象影响

●当传感器和检测对象之间失去原来正常关系时，会造成传感器信号失真。比如，当曲轴转角传感器与信号转子之间间隙超标时，将会造成信号发生误差汽车故障诊断分析方法研究第81页（3）执行器子系统故障共同诊疗原理执行器不但与执行器、ECU、连接线路相关，同时，还与传感器子系统有亲密关系。

执行器两种控制方式确认执行器子系统存在故障检测执行器检测ECU汽车故障诊断分析方法研究第82页（3）执行器子系统故障共同诊疗原理执行器不但与执行器、ECU、连接线路相关，同时，还与传感器子系统有亲密关系。

执行器两种控制方式确认执行器子系统存在故障检测执行器检测ECU

●ECU间接控制执行器。工作频率较低执行器，ECU般用低电压直接控制继电器，这类执行器有电动油泵、电控冷却风扇电动机、电控空调系统等。汽车故障诊断分析方法研究第83页（3）执行器子系统故障共同诊疗原理执行器不但与执行器、ECU、连接线路相关，同时，还与传感器子系统有亲密关系。

执行器两种控制方式确认执行器子系统存在故障检测执行器检测ECU

●ECU直接控制执行器。工作频率较高执行机构，ECU经过内部大功率三极管通断，控制负极线路，提升电路通断频率。这类执行器有发动机喷油器、点火电子组件、故障灯等。汽车故障诊断分析方法研究第84页（3）执行器子系统故障共同诊疗原理执行器不但与执行器、ECU、连接线路相关，同时，还与传感器子系统有亲密关系。

执行器两种控制方式确认执行器子系统存在故障检测执行器检测ECU

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因为没有工作状态反馈信号，执行器子系统出现故障时，电子控制系统不能以故障灯进行示警。当怀疑某执行器存在故障时，首先要确认该子系统是否存在故障。不一样子系统有不一样方法。汽车故障诊断分析方法研究第85页（3）执行器子系统故障共同诊疗原理执行器不但与执行器、ECU、连