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电力传动自动控制系统练习题(电力拖动部分)哈尔滨工业大学

第1章电力传动系统基础一、选择题1.电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了()。A旋转体的重量和直径平方的乘积,它没有任何物理意义B系统机械惯性的一个整体物理量C系统储能的大小,它不是一个整体物理量D以上三种都对2.恒功率负载的特点是()。A负载转矩与转速的乘积为一常数B负载转矩与转速成反比变化C恒功率负载特性是一条双曲线D以上都对3.反抗性恒转矩负载特性是位于第()象限的竖直线。A1、2B1、3C1、4D2、44.位能性恒转矩负载特性是位于第()象限的竖直线。A1、2B1、3C1、4D2、4二、填空题磁转矩和负载转矩分别用T、T表示,当()时系统处于加速运行状态,当1.电力拖动系统的电emL()时系统处于减速运行状态。2.选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩T0,则T的方向与n的方向(),若负载转矩T0,ememL则T的方向与n的方向()。L3.选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩T0,则T的方向与n的方向(),若负载转矩T0,ememL则T的方向与n的方向()。L4.生产机械的负载性质基本上可归纳为三大类,它们分别是()、()和()。5.反抗性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向(),其负载转矩特性位于

第()象限。6.位能性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向(),其负载转矩特性位于第()象限。GD2dn,式中,GD称为旋转系统的(),称为系统2375dt375dtGDdn2T7.电动机的运动方程式为:TemL的()。三、简答题1.简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。2.什么是电力拖动?电力拖动系统主要由哪些部分组成。3.什么是电力拖动系统运动方程式?动态转矩与系统运动状态有何关系?4.负载转矩的折算原则是什么?折算原则是什么?负载飞轮矩的5.在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同?6.在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其飞轮矩的折算有何异同?四、计算题1.已知某电动机的额定转矩T为320N·m,额定转速为n=1000r/min,拖动系统的总飞轮矩GD2=75N·m2,NN负载为恒定转矩,T=0.82T。求:(1)如果电动机的转速从零起动至nN的起动时间为0.88s,起动时若电动机保LN持电磁转矩不变,则该电磁转矩为多少?(2)如果电动机拖动的负载不变,转速由nN制动到停止时的时间为0.33s,制动时若电动机保持电磁转矩不变,则其电磁转矩为多少?2.已知某拖动系统的负载转矩T为280N·m、飞轮矩为GDL2=620N·m2,系统中减速机构的传动比为i=4.8,减速机构折算到电动机轴上的飞轮矩与电动机转子的飞轮矩之和GDdj,求电动机电磁转矩为240N·m时,械角速度;若起动时保持电动机电磁转矩240N·m不变,当起动时间为2.2s,L=620N·m22电动机轴及负载轴在起动时的机电动机的转速为多少?3.某刨床的传动机构如图所示。电动机转子的飞轮矩GDd2=245N·m2,电动机轴直接与齿轮1相连,经过齿轮2~8,再与工作台G1的齿条啮合。由齿轮1至8的传动比i1、i2、i3、i4分别为3.0、2.8、2.4、2.0,其中GD分别是10、24、18、26、20、32、22、40N·m2,切削力Fq=8250N,切削速度vg=46m/min,传动效率η=0.72,齿轮8的节距t=24mm,齿数z为84,工作台的重量1450kg,工件的重量850kg,工作台与导轨的摩擦系数μ=0.1。请(1)折算到电动机上的负载转矩;(2)切削时电动机输出的功率;(3)电动机轴上的总飞轮矩GD2计算:2。第2章直流电机拖动一、选择题1.当他励直流电动机A.1/2B.1C.22.为了使电动机A电枢串电阻调速3.为了使电动机A电枢串电阻调速4.他励直流电动机AI=IBI>I串入相同的制动电阻时,反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于()。D.3得到充分利用,他励直流电动机拖动恒功率负载调速时,应采用()。C弱磁调速D电枢串电恒转矩负载调速时,应采用()。B降压调速阻调速或降压调速得到充分利用,他励直流电动机拖动B降压调速C弱磁调速D电枢串电阻调速或降压调速枢电流分别为I和I,则(带恒转矩负载调速运行,若调速前、后的电)。12CI<ID无法确定1212125.他励直流电动机A恒功率负载B反抗性恒转矩负载C位能性恒转矩负载D风机类负载6.他励直流电动机A二者的机B二者的电动C二者的制动D二者的制动电流大小相同的倒拉反转反接制动只适用于()倒拉反转制动与电源反接制动统称为反接制动,这是因为()。械特性相同势与电压都是顺向串联,而且能量关系相同过程完全相同7.他励直流电动机进行能耗制动时,要在电枢回路串入适当的电阻,其目的是为了()A产生适当的制动转矩B防止电动机因制动而产生振荡C消耗能量D制限过大的电8.他励直流电动机A逐渐减小起动电枢电流采用电枢回路串电阻起动,在起动期间,应当(到电阻值为零阻值达到最大)。阻,直B逐渐增大起动电阻,直到电C不改变起动电阻值D以上都不对9.他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动,起动前电枢回路起动电阻应放在()。A最小值位置B最大值位置C中间值位置D任意位置10.他励直流电动机回馈制动运行时的工作点位于()象限。

A1或2B3或C1或D2或11.他励直流电机处于反接制动运行状态时,有下列关系(AT与n反方向,434)。吸收机械能,输出电能emBT与n反方向,吸收电能,输出机械能CT与n反方向,既吸收电能,又吸收机械能又输出机械能ememDT与n反方向,既输出电能,em12.与固有是()。A电枢回路串电B降低电特性相比,他励直流电动机人为机械特性的理想空载转速和斜率均发生了变化,那么这条人为机械特性阻的人为特性压的人为特性C减弱磁通的人为特性D以上都不对13.与固有A电枢回路串电B降低电特性相比,他励直流电动机人为机械特性仅斜率发生了变化,那么这条人为机械特性是()。阻的人为特性压的人为特性C减弱磁通的人为特性D以上都不对14.与固有A电枢回路串电B降低电特性相比,他励直流电动机人为机械特性仅理想空载转速发生了变化,那么这条人为机械特性是()。阻的人为特性压的人为特性C减弱磁通的人为特性D以上都不对15.他励直流电机处于电动机运行状态时,有下列关系()。AT与n同方向,T与n反方向,em吸收机械能,输出电能LBT与n同方向,emT与n反方向,L吸收电能,输出机械能CT与n反方向,emT与n同方向,L吸收电能,输出机械能DT与n反方向,emT与n同方向,吸收机械能,输出电能L16.他励直流电机处于回馈制动运行状态时,有下列关系()。

AT与n同方向,n>n,吸收机械能,输出电能0emBT与n同方向,n<n,吸收电能,输出机械能0emCT与n反方向,n<n,吸收电能,输出机械能0emDT与n反方向,n>n,吸收机械能,输出电能0em二、填空题1.与固有机械特性相比,他励直流电动机电枢串电阻人为特性的斜率(),而理想空载转速()。2.电力拖动系统处于稳定运行状态时,(),或者说惯性转矩为()。其电磁转矩与负载转矩的大小相等,而方向3.直流电动机处于正向回馈制动运行时,其工作点位于第()象限,在倒拉反转运行时,其工作点位于第()象限。4.与固有机械特性相比,他励直流电动机降压人为机械特性的斜率(),而理想空载转速()。5.在直流电动机的调速中,要求调低电动机的转速时可采用()调速,要求调高转速时可采用()调速。6.他励直流电动机的调速方法有()、()调速和()调速。7.倒拉反8.他励直流电动机的反接制动分两种情况,分别为(9.他励直流电动机正常运行时,如果用一个电阻来取代电源,则电动机将变为()运行状态,此时电动机的机械特性是一条通过(转反接制动适用于()性质的负载,回馈制动的条件是电动机的转速()。)和()。)的直线。10.他励直流电动机的电磁制动方法有:()制动、()制动和()制动。11.直流电动机全压动起时,动起电流(),为了(),可以采用降压动起方法。12.与固有机械特性相比,他励直流电动机13.他励直流电动机拖动恒转矩负载进行调速时,应采用()调速方法,拖动恒功率负载时应采用()调速方法。弱磁人为机械特性的斜率(),而理想空载转速()。三、简答题1、直流电动机为什么不能直接动起?如果直接动起会出现什么后果?2、什么是静差率?它与哪些因素有关?为什么低速时的静差率较大?3、为什么直流电动机电枢串电阻调速和降压调速适合拖动恒转矩负载?4、他励直流电动机拖动恒转矩负载运行,分别采用电枢回路串电阻、调压、调磁的方法进行调速,试分析调速前后电枢电流的变化情况。5、如何使他励直流电动机反转?简述其原理。6、实现倒拉反转反接制动和回馈制动的条件是什么?7、分别叙述电机处于:电动运行、能耗制动、反接制动、回馈制动等四种运行状态下的能量关系。

8、什么叫直流电动机的固有机械特性和人为机械特性?各有何特点?9、他励直流电动机起动前励磁绕组断线没有被发现,起动时,在下面两种情况下会有什么后果:(1)空载起动;(2)负载起动。10、如何改变一台并励直流电动机的旋转方向。11、什么是调速范围?它与静差率有何关系?12、什么是恒转矩调速方式?什么是恒功率调速方式?13、如何判断他励直流电动机是处于电动运行状态,还是处于制动运行状态?14、电车前进方向为转速正方向,定性画出电车走平路与下坡时的负载转矩特性。15、他励直流电动机电枢回路串入电阻后,对理想空载转速大小有何影响?为什么?对机械特性硬度有无影响?为什么?16、当提到某台电动机处于制动状态时,是不是仅仅意味着减速停车?反之如果电动机在减速过程,中可否说电机一定处于制动状态?17、直流电动机起动时,为什么要在电枢电路中接入起动电阻?若把起动电阻留在电枢回路中长期运行,对电机有什么影响?18、他励电动机在运行过程,中若励磁绕组断线,会出现什么情况?19、直流电动机有哪几种起动方法?采用什么起动方法比较好?20、比较各种电磁制动方法的优缺点,它们各应用在什么地方?四、计算题1、一台直流电动机,P=74kW,U=220V,I=378A,n=1430r/min,采用降压调速,已知Ra=0.023Ω,直流电NNNN源内阻为0.022Ω,当生产机械要求静差率为20%时,系统的调速范围是多少?若静差率为30%,则调速范围又为多少?2、他励直流电动机的数据为:P=10kW,U=220V,I=53.4A,n=1500r/min,Ra=0.4Ω。求:(1)额定运行时的电NNNN磁转矩、输出转矩及空载转矩;(2)理想空载转速和实际转速;(3)半载时的转速;(4)n=1600r/min时的电枢电流。3、一台他励直流电动机,P=4kW,U=220V,I=22.3A,n=1000r/min,Ra=0.91Ω,运行于额定状态,为使电动机NNNN停车,采用电压反接制动,串入电枢回路的电阻为9Ω,求:(1)制动开始瞬间电动机的电磁转矩;(2)n=0时电动机的电磁转矩;(3)如果负载为反抗性负载,在制动到n=0时不切断电源,电机能否反转?为什么?4、他励直流电动机P=2.5Kw,U=220V,I=12.5A,n=1500r/min,Ra=0.8Ω,求:NNNN(1)当电动机以1200r/min的转速运行时,采用能耗制动停车,若限制最大制动电流为2I,则电枢回路中N应串入多大的制动电阻;(2)若负载为位能性恒转矩负载,负载转矩为T=0.9T,采用能耗制动使负载以120r/min转速稳速下降,电LN枢回路应串入多大电阻。

5、一台他励直流电动机,PN=40kW,UN=220V,IN=207.5A,nN=1500r/min,Ra=0.0422Ω,电动机拖动位能性负载带额定负载TL=0.84TN运行,若要求电动机以转速350r/min下放负载,求:采用改变电枢电源电压的反向回馈制动运行时,电枢回路不外串电阻,反向电枢电源电压应调到多少伏?若反向电枢电源电压调到额定电压,下放速度变为多少?6、一台他励直流电动机,PN=29kW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/min,Ra=0.38Ω,采用调压及弱磁调速,要求最低理想空载转速为250r/min,最高理想空载转速为1500r/min,求在额定转矩时的最低转速和最高转速,并比较这两条机械特性的静差率。7、一台他励直流电动机的铭牌数据为:PN=29kW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/min,Ra=0.377Ω。最大起动电流I1=2IN。试计算四级起动时的起动电阻值。()8、他励直流电动机的数据为:PN=7.5kW,UN=110V,IN=85.2A,nN=750r/min,Ra=0.13Ω,如采用三级起动,最大起动电流限制为2IN,求:各段起动电阻。9、一台他励直流电动机,铭牌数据如下:PN=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/min。电枢铜损占电机总损耗50%。试求:(1)固有机械特性。(2)电枢回路串接电阻Rc=0.5Ω的人工机械特性。10、他励直流电动机的数据为:PN=30kW,UN=220V,IN=158.5A,nN=1000r/min,Ra=0.1Ω,TL=0.8TN,求:(1)电动机的转速;(2)电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速;(3)电压降至188V时,降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速;(4)将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。11、某台他励直流电动机的额定数据为:PN=40kW,UN=220V,IN=207.5A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.0422Ω。求:(1)固有机械特性;(2)当电枢回路串入R=0.3393Ω时的人为机械特性;(3)电枢电压降为110V时的人为机械特性;(4)把这特些性画在同一坐标纸上12、已知某他励直流电动机的额定数据为:PN=17kW,UN=110V,IN=186A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.029Ω,求:(1)直接起动时的起动电流;(2)拖动额定负载起动,若采用电枢回路串电阻起动(I≤2.0I),应。SN串入多大电阻;(3)若采用降电压起动(I≤2.0I),电压应降到多大?SN13、已知某他励直流电动机的额定数据为:PN=100kW,UN=220V,IN=511A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.0133Ω,电动机拖动额定恒转矩负载运行。若要求转速调到800r/min,求:(1)采用电枢串电阻调速时,电枢回路需串入多大电阻?该转速下电动机的效率是多少?(2)采用改变电枢电源电压调速时,电枢电源电压应调到多少伏?电动机的效率是多少?14、一台他励直流电动机的额定数据为:PN=110kW,UN=440V,IN=276A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.0807Ω。电动机在额定转速下拖动额定恒转矩负载运行,求:(1)电枢电压调低到350V,但电动机转速还来不及变化的瞬间,电动机的电枢电流及电磁转矩各为多少?(2)电压调低后电动机稳定运行转速是多少?(3)若电枢电压保持额定不变,仅把磁通减少到0.8ΦN,此时电枢电流为多大?若电枢电流不允许超过额定值,电动机所允许拖动的负载转矩为多大?15、一台他励直流电动机的额定数据为:PN=160kW,UN=440V,IN=399A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.054Ω。采用电枢串电阻调速,要求δmax≤25%,求:(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速;(2)电枢需串入的电阻最大值;(3)调速范围;(4)运行在最低速拖动额定负载转矩时,电动机的输入功率和输出功率(忽略p0)。

16、一台他励直流电动机的额定数据为:PN=40kW,UN=220V,IN=207.6A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.0422Ω。采用降压调速,要求δmax≤20%,求:(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速;(2)电枢电压需调到的最低值;(3)调速范围;(4)运行在最低速拖动额定负载转矩时,电动机的输入功率和输出功率(忽略p0)。17、一台他励直流电动机的额定数据为:PN=125kW,UN=220V,IN=630A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻Ra=0.01484Ω。电动机拖动反抗性负载转矩运行于正向电动状态时,TL=0.86TN,。求:(1)采用能耗制动停车,并且要求制动开始时最大电磁转矩为2.2TN,电枢回路应串入多大电阻?(2)采用反接制动停车,要求制动开始时最大电磁转矩不变,电枢回路应串入多大电阻?(3)采用反接制动若转速接近于零时不及时切断电源,问电动机最后运行结果如何?18、直流他励电动机铭牌参数:PN=29KW,UN=440V,IN=76.2A,nN=1050r/min,电枢电阻Ra=0.39Ω。如果电枢回路不串电阻起动,则起动电流多大?起动电流是额定电流的几倍?如果将起动电流限定为2IN,电枢回路应串多大电阻?19、直流他励电动机铭牌参数:PN=2.8KW,UN=220V,IN=16A,nN=1500r/min。电机电枢串电阻分三级起动,最大电流I1=2IN,求各级起动电阻,用分析法计算。20、直流他励电动机铭牌参数:PN=17KW,UN=220V,IN=93.2A,nN=750rpm。取最大电流I1=2IN,最小切换电流不小于1.1IN,试用分析法计算起动级数和各级的起动电阻。21、某他励直流电动机额定功率PN=96kW,额定电压UN=440V,额定电流IN=250A,额定转速nN=500r/min,电枢回路电阻Ra=0.078W,拖动额定恒转矩负载运行,忽略空载转矩。(1)若采用电枢回路串电阻起动,起动电流Is1=2IN时,计算应串入的电阻值及起动转矩。(2)若采用减压起动,条件同上,电压应降至多少?计算起动转矩。22、Z2-92型的直流他励电动机额定数据如下:PN=40kW,UN=220V,IN=210A,nN=1000r/min,电枢内电阻Ra=0.07W,试求:(1)在额定负载下进行能耗制动,欲使制动电流等于2IN时,电枢应接入多大的电阻?(2)求出它的机械特性方程。(3)如电枢直接短接,制动电流应多大?23、某台他励直流电动机,额定功率PN=220kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,电枢回路电阻Ra=0.1W,忽略空载转矩T0,电动机带额定负载运行,试求:(1)要求把转速降到1000r/min,可有几种方法,并求出它们的参数。(2)当减弱磁通至Φ=3/4ΦN时,拖动恒转矩负载时,求电动机稳定转速和电枢电流。能够长期运行?为什么?如果拖动恒功率负载,情况又怎样?24、一台他励直流电动机PN=29kW,UN=440V,nN=1050r/min,Ra=0.393W,IN=76.2A,重物类额定负载。(1)电动机在能耗制动下运行,转速nN=500r/min,求电枢回路中串接的电阻为多大?(2)电动机在倒拉反接制动下运行,转速nN=600r/min,求电枢回路中串接的电阻,以及电网供给的功率P1和电枢回路的总电阻上消耗的功率。第3章三相异步电动机的电力拖动

一、选择题1、三相异步电动机处于倒拉反转运行时的能量转换关系是()A吸收电能并转换成机械能输出B吸收机械能并转换成电能输出C既吸收电能又吸收机械能D既发出电能又发出机械能2、三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩,提升重物时电动机运行于正向电动状态,当在转子回路串电阻下放重物时,电动机处于()。A能耗制动运行B反向电动运行C反向回馈制动运行D倒拉反转运行3、三相异步电动机变转差的调速方法有()。A降压调速B转子串电阻调速C串级调速D以上都对4、三相异步电动机的变极调速适用于()。A笼型电动机B绕线型电动机C笼型及绕线型电动机D以上都对5、三相异步电动机拖动反抗性恒转矩负载运行,如果把定子两相反接,则转子转速将()。A升高到某一转速下稳定运行B下降到某一转速下稳定运行C下降直到停转D下降到零以后再反向旋转并在某一转速下稳定运行6、三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载运行,进行能耗制动后,则转子转速将()。A升高到某一转速下稳定运行B下降到某一转速下稳定运行C下降直到停转D下降到零以后再反向旋转并在某一转速下稳定运行7、三相异步电动机拖动反抗性恒转矩负载运行,进行能耗制动后,则转子转速将()。A升高到某一转速下稳定运行

B下降到某一转速下稳定运行C下降直到停转D下降到零以后再反向旋转并在某一转速下稳定运行8、三相异步电动机实现能耗制动的方法是()。A断开电源后,将定子三相绕组出线端接入三相对称电阻后短接起来B断开电源后,在定子两相绕组上加一直流电源C断开电源后,在定子两相绕组上加一单相交流电源D以上都对9、异步电动机的起动能力是指()。A最大转矩与额定转矩之比B最大电流与额定电流之比C起动电流与额定电流之比D起动转矩与额定转矩之比10、三相异步电动机降压调速最适用于()。A恒转矩负载B恒功率负载C风机类负载D以上都对二、填空题1.异步电动机进行串级调速时,在转子回路中串入一个与转子频率相同的附加电动势,若附加电动势与转子电动势同相位,则转速将();若附加电动势与转子电动势反相位,则转速将()。2.异步电动机的额定转差率一般在()之间,所以额定转速略低于()转速。3.异步电动机的电源电压下降时,起动转矩将(),而转子回路串适当电阻时,起动转矩将()。4.异步电动机的最大转矩与电压(),与转子电阻大小()。5.异步电动机过载能力的表达式为(),起动能力的表达式为()。6.异步电动机转子回路串联电阻时,最大转矩将(),临界转差率将()。7.异步电动机的电源电压下降时,起动转矩将(),而转子回路串适当电阻时,起动转矩将()。8.异步电动机采用Y-Δ降压起动时,起动电流是直接起动电流的()倍,起动转矩是直接起动转矩的()倍。9.异步电动机采用比变为2的自耦变压器降压起动时,起动电流是直接起动电流的()倍,起动转矩是直接起动转矩的()倍。10.只要改变电源的()就可实现异步电动机的反接制动,此时定子磁场的转向与转子的转向(),电磁转矩为制动性质的转矩。三、简答题

1、试总结三相异步电动机在四象限运行的各种状态及能量转换关系。2、简述异步电动机的能耗制动方法及原理。3、简述异步电动机采用频敏变阻器起动的原理,它与转子回路串电阻起动相比有何好处。4、为什么小容量的异步电动机可以直接起动?什么情况下异步电动机不能直接起动?5、笼型异步电动机为何要采用降压起动?降压起动对堵转转矩有何影响?它应用于什么场合?6、什么是异步电动机的Y-Δ起动?它与直接起动相比,堵转电流和堵转转矩有什么变化?为什么?7、高转差率电动机为什么能改善起动性能?它有什么缺点?应用于什么场合?8、说明深槽式和双笼异步电动机改善起动特性的原因。9、绕线异步电动机通过转子串电阻可以调速,为什么?分析其机械特性。10、串级调速为什么比转子串电阻调速效率高?11、为什么普通笼型异步电动机带恒转矩负载不适合采用调压调速?12、异步电动机拖动位能性负载,当负载下放可时采用哪几四、计算题1、一台三相异步电动机的额定数据种制动方法来控制速度?应选择那种类型的异步电机?为:P=7.5kW,ƒN=50Hz,nN=1440r/min,过载能力λm=2.2,求:(1)临界转N差率sm;(2)机械特性实用表达式;(3)电磁转矩为多大时电动机的转速为1300r/min;(4)绘制出电动机的固有机械特性曲线。2、一台三相笼型异步电动机的数据为:U=380V,Δ联结,IN=20A,起动电流倍数i=7,起动转矩倍数st=1.4,Nst1)如用Y-Δ降压起动,起动电流为多少?能否半载起动?(2)如流为多少?试选择抽头比。3、一台三相绕线转子异步电动机的数据求:(用自耦变压器在半载下起动,起动电为:P=75kW,nN=720r/min,过载能力λm=2.4,求:(1)临界转差率smN和最大转矩Tm;(2)实用表达式。4、一台三相笼型异步电动机的数据为:P=5.5kW,起动电流倍数i=7,起动转矩倍数=2,定子绕组为Δ联结,Nstst电源容量为1000kVA,如满5、三相笼型异步电动机PN=132kW,Δ联结,额定电压U

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