2023年外骨骼机器人技术参数_第1页
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文档简介

外骨骼机器人（下肢）,,,

序号,指标,参数,评分

1,功能实现,站立，坐下，平地行走等常规动作,10

,,上下楼梯,5

,,过障碍物,5

2,下肢关节可调节自由度数量,≥3个,5

3,关节运动角度连续可调,具备,3

4,髋关节运动角度,前屈≥116º,2

,,后伸≥20º,2

5,膝关节屈曲范围,0°~120º，不低于110°,2

6,踝关节运动角度,背屈≥16º,2

7,关节角度调整速度,髋关节角度调节速度：≥4°/s,2

,,膝关节角度调节速度：≥6°/s,2

8,髋关节外展度,30°~35°（单侧）,2

9,适用身高,60cm-150cm,3

,,80cm-150cm,2

,,150cm-180cm,2

,,150cm-190cm,3

10,适用体重,＞100kg,3

,,40kg-100kg,2

11,行走噪声,≤60dB（A）,2

12,关节限位机制,具备（各个关节都有限位保护锁紧栓，保证使用患者在使用过程中不会受到意外关节电机过度旋转造成的伤害）,5

,报警提示,电量提醒、防摔倒报警、防痉挛报警（每项1分）,3

13,联网功能,具备（下肢外骨胳机器人可实现物联网智通控制平台实现网络数据发布）,5

14,连续运行时间,＞6小时,5

,,4—6小时,3

,,＜4小时,1

,设备重量,＜25kg,2

15,自主知

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