耕整地机械-整地机械（现代农业装备技术课件）

旋耕机刀片的运动分析

旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随机组作直线运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是一条由旋转运动与直线运动合成的数学摆线，但是，由于二者之间的数值组合不同，其合成后的摆线形状存在较大的差异，并且对旋耕机最终的工作结果产生不同的影响，我们研究并分析旋耕机刀片的运动轨迹的目的就在于确定适用于旋耕机正常工作的条件及其量化指标。1、刀片的绝对运动轨迹（定性分析）设：R—旋耕机刀片端点的最大回转半径

Vm—机组前进速度

ω—刀片回转角速度

t

—时间函数令：Vd—刀片端点的切向速度；

Vd=Rω，令速比为：λ=Vd/Vm

。

根据已知条件作图的方式确定刀片的绝对运动轨迹xy2RVmtωtVmomo/hMωxy2RVmtωtVmomo/hMωM点的运动方程：不同速比λ对旋耕机工作质量的影响

由于速比λ的不同，其运动轨迹形状也不同，有三种情况：

我们考察一下这3种情况分别对旋耕机正常工作有那些影响，从而定性地决定旋耕机正常工作的基本条件。

根据旋耕机工作的特点我们了解到，旋耕机刀片先是切土，然后向后抛土，这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开始到抛土结束并抬离地面，其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的水平分速Vx指向后方，既Vx＜0。三种速比下的刀片绝对运动轨迹是否都能满足上述要求呢？我们做一下对比分析：1.平土拖板2.拉链3.挡土罩4.传动箱5.齿轮箱6.悬挂架7.上拉杆8.万向节9.下拉杆10.旋耕刀

通过做图分析发现，只有λ＞1余摆线时刀片才能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足，设计和应用时要特别注意，刀片的工作深度不能超过这个范围。影响最大玄长高度的因素主要是刀片的尺寸、机组的前进速度和刀片的回转速度，既λ值。λ＜1，短摆线λ＝1，滚摆线λ＞1，余摆线前进方向

在结构参数不变的情况下，λ值越大，轨迹最大玄长的值越大，其位置就越靠上，当λ=∞时，刀片端点的绝对运动轨迹为一数学圆，最大玄长在横轴处，耕深可达最大值，但这是不可能的，因为此时机组不能前进，而是原地扒窝。因此，λ＞1是旋耕机正常工作的定性条件。在余摆线条件下，速比不同其刀片运动轨迹形状也不同2.机组速度Vm与刀片旋转速度ω的配合（定量分析）

上述分析只是定性的确定了刀片满足旋耕机正常工作的基本条件—λ＞1。实际上，λ的数值不同其形状差别很大，对工作质量和工作性能也有较大的影响，主要影响因素是机组速度Vm与刀片旋转速度ω的大小和配合程度，必须找出他们之间的函数关系，然后加以量化处理。Vmtxy2RωωtVmomo/hM设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：

要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨迹上任意一点的绝对速度的水平分速Vx＜0，根据上述方程，令：代入上式，得：（定量）结论：旋耕机正常工作必须同时满足定性和定量二个条件，既：①定性条件：λ＞1

（余摆线）②定量条件：或：

上述公式主要反映了结构参数与运动参数对耕深的影响。如：R的变化对耕深的影响，我们很容易理解，但ω、Vm对h的影响就有些抽象了。实际上，前面我们已经做过解释：ω和Vm决定了λ值的大小，决定了刀片运动轨迹的形状。问题：速比λ值为什么对耕深产生影响？

因为λ越大，其形状的最大玄长值也就越大，位置也越靠上，能满足耕深的轨迹高度越大。当λ→∞时，Vm→0，（λ=Rω/Vm），能满足向后抛土的轨迹高度为半径R。既h=R，反之，耕深就小，当λ→0时，Vm→∞，ω=0，绝对运动轨迹为一条直线，没有环扣，也就无法向后抛土。旋耕机运动参数的一般取值范围Vm=0.5~1.5m/sn=190~280r/minh=8~16cm

由于国外多采用大功率拖拉机，刀片材料好，旋耕机的工作深度可达20~25cm，完全可以取代犁耙作业，减少拖拉机的进地次数，保护土壤不受更大的破坏。旋耕机的刀片形状

旋耕刀是旋耕机的主要工作部件，刀片的形状和参数对旋耕机的工作质量、功率消耗影响很大。为适应不同土壤旋耕作业的需要，人们对旋耕刀的形状和结构进行了大量的研究。目前，卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：凿形刀、直角刀、弯形刀凿形刀：只有正面刃口，工作时凿尖首先从外部刺入土让壤，然后在刀身的作用下使土壤破碎。入土能力强，松碎效果好，但容易缠草。S

直角刀：直角刀刀刃口由正切刃和侧切刃组成，两刃口相交成90o左右，工作时先由正切刃从横向切开土壤，再由侧切刃由外向里逐渐切出土垡的侧面。刀身宽，刚性好，有一定的工作宽度，容易加工制造，但易缠草。侧切刃正切刃Sω

弯形刀：弯形刀刃口由正切刃和侧切刃组成，但刃口不是直线而是曲线，其中，侧切刃口曲线为阿基米德螺线。工作时先由侧切刃沿纵向切开土壤，并先由刀片根部向外滑切，然后再由正切刃从横向切开土垡。切削阻力小，不易缠草，生产成本高。Sω侧切忍正切刃刀片在刀轴上的安装：螺旋线排列

旋耕机的功率消耗式中：Nq—切土功耗

Np—抛土功耗

Nt—旋耕机前进功耗

Nf—传动及摩擦功耗

Nn—克服土壤水平反力功耗说明：旋耕机刀片正转时有推进机组前进的作用，

Nn为负值；反之取正值。

旋耕机的功率消耗主要包括刀片的土壤切削、土块抛掷、传动等，其中，切土和抛土所消耗的功率占总功率消耗的80%以上，，其它可忽略不计。功率消耗表达式如下：设：kr—旋耕土壤比阻（kg/cm2），1.2~1.6，与耕深有关，耕深大选大值；B—工作幅宽，m

；h—工作深度，cm；Vm—机组速度，m/s

。一.旋耕机的基本构成二.旋耕机的工作原理三.旋耕机的作业特点四.旋耕机的主要类型一.旋耕机的基本构成组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。1.主梁2.悬挂架3.齿轮箱4.侧边传动箱5.平土拖板6.挡土罩7.支撑杆8.刀轴9.旋耕刀二.旋耕机的工作原理

旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。三.旋耕机的作业特点

旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。四.旋耕机的主要类型1.按与动力连接方式分：牵引式、悬挂式、直连式。2、按刀轴安置方向分：横轴式、立轴式、斜轴式。1.主梁2.悬挂架3.齿轮箱4.侧边传动箱5.平土拖板6.挡土罩7.支撑杆8.刀轴9.旋耕刀3.按动力传递路线分：侧边传动、中间传动。侧边传动中间传动组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。1.主梁2.悬挂架3.齿轮箱4.侧边传动箱5.平土拖板6.挡土罩7.支撑杆8.刀轴9.旋耕刀旋耕机的工作原理

旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。旋耕机作业质量控制

由于旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个回转平面内的刀片在相继入土和切削土壤的过程是间歇的。设：安装在刀轴上的同一个回转平面内的刀片数量为Z。回转平面hS△xABVm

随着第一把刀在A点入土，刀片一面旋转，一面随机组直线前进，t时刻后，安装在同一个回转平面内的第二把刀开始在B点入土，那么，AB=S，定义为旋耕机刀片的切土节距。△x—一把刀在纵垂面内所能切土的厚度。ABSS=Vm·t

旋耕机切土节距——安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。设：θ—同一安装平面内相邻刀片的安装角；

Z—同一安装平面内均匀安装的刀片数；

Vm—机组前进速度，m/s

；

ω—刀片回转角速度，r/s；∴同一安装平面内相邻二刀片相继入土的时间间隔为：

由上式可以看出，改变Z、ω、Vm

均可使S发生变化。一般来说，S越小越好，若使S小，可通过增加Z、n或减少Vm的方法获得，但是，Z的过分增加易造成土壤杂草的堵塞，n的增加也将造成功率的消耗，Vm的减少使生产效率下降，所以，在确定各个参数时要通盘考虑，一般情况下，通过适当的改变n和Vm来达到不同整地要求的作业。

目前，国产旋耕机的结构参数和运动参数均有一定的确定范围，以免在使用过程中出现不必要的失误。具体如下：

Z=2~4S=10~12cm旱地作业

S=4~6cm粘重土壤和杂草地

S=8~9cm水田地园盘耙的一般结构和工作过程1.结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。悬挂式圆盘耙1.悬挂架2.横梁3.刮泥装置4.圆盘耙组5.耙架6.缺口耙组2.工作过程⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响

以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂直为基本工作条件，则有下列几种作用效果：Vmα=00时，只有滚动没有拖动，能切断杂草和土块，但无翻土能力，且难以达到预定的耙深。Vm90oα=900时，耙片只有拖动没有滚动，有强烈的翻土能力，但断草能力几乎为零，且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整地过程所需要的工作状态。Vmα⑵工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。

耙片运动分解示意图圆盘耙的类型1.按与动力的连接方式分：牵引式、悬挂式和半悬挂式。牵引式园盘耙悬挂式园盘耙半悬挂式园盘耙2.按耙片的直径分重型耙（660mm）中型耙（560mm）轻型耙（460mm）3.按耙片的外缘形状分全缘耙、缺口耙

全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。前列耙为缺口耙与后列耙为全缘耙的配置方式居多4、按耙组的配置方式分单列耙、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙偏置双列组合耙对置双列组合耙a.单列对称式b.双列对称式c.双列偏置式d.交错排列式园盘耙的一般结构和工作过程1.结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。悬挂式圆盘耙1.悬挂架2.横梁3.刮泥装置4.圆盘耙组5.耙架6.缺口耙组2.工作过程⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响

以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂直为基本工作条件，则有下列几种作用效果：Vmα=00时，只有滚动没有拖动，能切断杂草和土块，但无翻土能力，且难以达到预定的耙深。Vm90oα=900时，耙片只有拖动没有滚动，有强烈的翻土能力，但断草能力几乎为零，且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整地过程所需要的工作状态。Vmα⑵工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。

耙片运动分解示意图一、圆盘耙片的结构参数和基本计算1.耙片直径D：耙片直径大小主要取决于作业深度式中：K—经验系数，4~6

amax—最大设计耙深cm2.圆盘球面半径R：式中：ψ—扇形半角，21~2703、耙片厚度：选择时要充分考虑直径的大小、工作负荷等因素，一般用下式来确定圆盘厚度的大小。重耙：δ=5mm中耙：δ=4mm轻耙：δ=3.5mm4.耙片轴向安装间距b的确定

耙片间距对圆盘耙设计安装和使用耙组、保证其正常工作是非常重要的。轴向间距的大小直接影响耙组在耕作横断面内的对土壤加工和处理的程度、碎土质量。间距太小易造成土壤堵塞，太大易产生漏耙。要解决好这一矛盾，耙片轴向安装间距的合理选择是至关重要的。在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下：

圆盘耙片在工作时，从其横断面看上去为一椭圆形，由于b的存在，相邻两圆盘加工后的土壤横断面中间有一凸起高度h，当h=a时表示有严重的漏耙现象发生，而h=0又是不可能的，所以，要求h≤a/2。因此，b的确定对凸起高度h的大小有直接的影响，必须找出b与h的函数关系，以便保证既不漏耙又不堵塞正确合理的耙片轴向安装间距。漏耙漏耙ah由图所知：耙片沟底形状Dh——耙片盘面在凸起高度处的耙片玄长，Dh=？，其大小可通过沿耙片轴向的投影辅助图获得。hAFBCDhD

该公式只是一定性分析式，它只是说明了b与h函数关系，并没有进行量化处理，必须进行必要的理论验证。设：hmax≤a/2，D=Kamax=（4~6）amax，取平均值

K=5，α=140~230，取α=200，a=180mm，D=460mm，h=a/2=180/2=90mm。

根据：则有：b=132mm